AI Agent

SingGuard-NSFA: Extensible Guardrails for Agentic AI via Generative Reasoning and Real-Time Classification

SingGuard-NSFA：通过生成式推理和实时分类实现的可扩展智能体人工智能护栏

SingGuard Team

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对智能体人工智能系统操作威胁，提出NSFA分类法构建基准套件，开发双模式方法，发布四个不同参数模型，在基准测试和跨源评估中表现出色，证明方法可扩展性与通用性。

Mind the Gap: Promises and Pitfalls of Hierarchical Planning in LeWorldModel

注意差距：LeWorldModel中分层规划的前景与陷阱

Niccolò Caselli, Francesco Massafra, Samuele Punzo, Salvatore Lo Sardo, Ippokratis Pantelidis, Sathya Kamesh Bhethanabhotla

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究长期目标条件控制下时间层次结构对LeWorldModel的影响，提出Hi-LeWM扩展，通过冻结低级模型并添加高级规划。实验发现层次结构需合理设计，无约束搜索有问题，约束搜索可改善性能，表明时间抽象有益，但高级搜索要与低级控制器兼容。

Comments Accepted at WM@Booth 2026

Operator-on-F complements value-equivalence: a planning-time diagnostic for latent world models

算子对F补充值等价性：潜在世界模型的规划时诊断

Donna Vakalis

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对基于模型的强化学习中世界模型评估问题，引入算子对F诊断，通过模型自身预测器比较模型与环境的k步潜在前推，揭示其与规划回报的强关联及在跨架构比较中的作用，补充而非替代值等价性诊断。

Comments Accepted at RLC 2026 WM Workshop. V2 places the diagnostic in Koopman representation theory; references expanded. Results unchanged

Learning Red Agent Policy from Observations for Neurosymbolic Autonomous Cyber Agents

从观测中学习红方代理策略用于神经符号自主网络代理

Ankita Samaddar, Sandeep Neema, Daniel Balasubramanian, Xenofon Koutsoukos

机构 * MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对网络攻击中红方动作不可观测的问题，提出基于模仿学习的策略学习技术，从网络观测和防御动作预测红方行为，集成神经符号防御代理实现高精度预测。

ProfMalPlus: Agent-Coordinated Detection of Malicious NPM Packages via Static-Dynamic Analysis Synergy

ProfMalPlus：通过静态-动态分析协同实现代理协调检测恶意NPM包

Yiheng Huang, Zhijia Zhao, Bihuan Chen, Susheng Wu, Zhuotong Zhou, Yiheng Cao, Kun Hu, Xin Hu, Xin Peng

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究针对NPM包恶意代码检测问题，提出ProfMalPlus，结合对象敏感行为图与大语言模型推理，经多步骤提取安全切片并评估，对不确定情况增强证据后再评估，最终定位恶意代码，F1分数高且发现多个未知恶意包，性能优于现有检测器。

Autonomous UAV Route Planning for Coverage Maximization in Environmental Monitoring: A Systematic Literature Review

环境监测中用于最大化覆盖的无人机自主路径规划：一项系统文献综述

Sebastian Jouannet-Contreras, Carola Figueroa-Flores

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该文献综述聚焦无人机环境监测的自主路径规划，遵循PRISMA 2020框架搜索相关研究。介绍筛选流程与初步分析结果，指出研究集中在特定方面，多依赖模拟验证，近期对强化学习等兴趣上升，凸显研究活跃但分散，需结构化综合以明确技术与差距。

Comments Accepted in CLEI 2026

Journal ref CLEI 2026

From Reward-Hack Activations to Agentic Risk States: Context-Calibrated Mechanistic Monitoring in LLM Agents

从奖励黑客激活到智能体风险状态：LLM智能体中的上下文校准机制监控

Patrick Wilhelm, Odej Kao

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过分析ReAct风格智能体在Gameable ALFWorld和WebShop环境中的奖励黑客行为，提出结合激活状态、熵和决策上下文的上下文校准监控方法，以更准确评估智能体风险。

NeSy-Route: A Neuro-Symbolic Benchmark for Constrained Route Planning in Remote Sensing

NeSy-Route：一种用于遥感约束路径规划的神经符号基准

Ming Yang, Zhi Zhou, Shi-Yu Tian, Kun-Yang Yu, Lan-Zhe Guo, Yu-Feng Li

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） ； School of Artifical Intelligence, Nanjing University, China（人工智能学院，南京大学） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University, China（智能科学与技术学院，南京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 NeSy-Route是一个大规模神经符号基准，用于评估遥感中的约束路径规划能力，通过自动化数据生成框架和三级评估协议，全面测试多模态大语言模型的感知、推理和规划能力。

Comments Accepted by ECCV2026

RADAR: Closed-Loop Robotic Data Generation via Semantic Planning and Autonomous Causal Environment Reset

RADAR: 通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成

Yongzhong Wang, Keyu Zhu, Yong Zhong, Liqiong Wang, Jinyu Yang, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 RADAR通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成，具备高适应性和可扩展性，在仿真和现实部署中均表现出卓越的性能。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project page: https://radar-iros.netlify.app/

Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning

通过智能强化学习在机器人操作中学习鲁棒执行

Xiaopeng Zhang, Yueyang Weng, Qi Liu, Yongjin Mu, Yanjie Li

机构 * School of Inteligence Science and Engineering, the Harbin Institute of Technology Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院） ； Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University（东北大学机器人科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)

AI总结 针对机器人操作面临的挑战，提出用两个互补指标评估执行质量，构建智能强化学习框架，通过高级决策恢复有效执行，在LIBERO基准测试中提升了执行成功率，增强了执行鲁棒性。

nuTruck: Benchmarking Autonomous Driving Planning for Distributed Electric-drive Trucks

nuTruck：分布式电动卡车自动驾驶规划的基准测试

Jinyu Miao, Pu Zhang, Yifei He, Chengyao Zhang, Kun Jiang, Ke Wang, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院） ； KargoBot.AI Inc.（卡戈博特人工智能公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对分布式电动卡车自动驾驶规划，提出nuTruck基准测试。纳入高精度动力学模型，采用多种规划器为基线，利用真实场景闭环评估，可定量评估侧翻风险等，有望成为评估此类规划器的新标准。

Comments 8 pages, 6 figures, 5 tables

VAMP-MR: Vector-Accelerated Motion Planning and Execution for Multi-Robot-Arms

VAMP-MR：多机器人手臂的向量加速运动规划与执行

Philip Huang, Chenrui Gao, Jiaoyang Li

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对多机器人手臂运动规划这一关键挑战，结合经典规划算法与矢量化碰撞检查技术，引入新运动规划器，基于CPU SIMD指令加速碰撞检查，在运动规划和执行后处理中实现加速，并发布实现降低研发门槛。

Comments 8 pages, 6 figures, 3 tables. To appear in the Proceedings of IROS 2026

Min-Max Regret Task Allocation and Planning of Heterogeneous Multi-Robot System in Partially Known Environments

部分已知环境中异构多机器人系统的最小-最大遗憾任务分配与规划

Xinkai Liang, Huixuan Chan, Ying Liu, Yangxi Shi, Hao Fang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对部分已知环境中异构多机器人系统任务分配难题，提出基于最小-最大遗憾优化的框架，用区域绑定原子命题捕获资源不确定性，借助扩展规划决策树及新型分支定界策略，实现近线性可扩展性，性能优于基线方法。

Parsimonious disturbance-aware minimum-time planning with parametric uncertainty

具有参数不确定性的简约干扰感知最短时间规划

Martino Gulisano, Matteo Masoni, Marco Gabiccini

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对赛车运动应用提出最小圈时规划框架，考虑状态干扰和参数不确定性，扩展公式并采用简约激活策略，通过MPC验证，相比无鲁棒性规划，鲁棒规划失败运行少、关键信号分散紧，提升了可跟踪性。

An ALNS Heuristic for Large-Scale Line Planning with Mode Choice and Line Generation

一种用于具有模式选择和线路生成的大规模线路规划的自适应大邻域搜索启发式算法

Siv Marie Cartland Hansen, Richard Martin Lusby, Rowan Hoogervorst, Otto Anker Nielsen

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对大规模公共交通线路规划中考虑需求响应性这一复杂问题，提出可扩展的ALNS算法，联合优化线路和频率，动态生成候选线路并评估解决方案，在丹麦欧登塞网络验证其适用性，优化后提升了服务水平，凸显校准需求模型的重要性。

Comments 47 pages, 7 figures

Direct probabilistic IMPT treatment planning with setup and range errors for neuro-oncological patients

针对神经肿瘤患者设置和范围误差的直接概率调强放疗治疗计划

Jelte R. de Jong, Sebastiaan Breedveld, Steven J. M. Habraken, Mischa S. Hoogeman, Jenneke I. de Jong, Danny Lathouwers, Zoltán Perkó

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对神经肿瘤患者，比较概率计划与稳健计划，采用基于百分位数的概率方法，通过嵌套结构和多项式混沌展开采样计算，实现更好的靶区覆盖与危及器官剂量降低权衡，优化时间有改善。

Diagnosing Semantic Handoff Failures in Agent-Orchestrated Vision-Language-Action Skill Composition

诊断智能体编排的视觉-语言-动作技能组合中的语义切换失败

Ke Rui, Yushen Zuo, Jiawei Wang, Haoran Jia, Jinming Ma, Weitao Zhou, Minglei Li

机构 * SimpleAI 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 研究智能体编排的视觉-语言-动作技能组合中的语义切换失败问题，通过智能体编排执行框架，调用基于π0.5的技能检查点，在两种初始状态分布下评估，发现单技能与长期任务成功率差距大，为未来技能库改进提供诊断依据。

Journal ref RSS SemRob Workshop 2026

Simulation-based planning of Motion Sequences for Automated Procedure Optimization in Multi-Robot Assembly Cells

基于仿真的多机器人装配单元自动化程序优化的运动序列规划

Loris Schneider, Marc Ungen, Elias Huber, Jan-Felix Klein

机构 * Institute for Material Handling and Logistics (IFL), Karlsruhe Institute of Technology（材料搬运与物流研究所（IFL），卡尔斯鲁厄理工学院） ； Bosch Corporate Research, Robert Bosch GmbH（博世企业研究，罗伯特·博世有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一种基于仿真的方法，通过将装配步骤分解为核心操作和遍历操作，并采用分解式运动规划策略优化调度，以生成高效无碰撞的多机器人运动序列，减少装配时间。

Comments Accepted for publication at IEEE CASE 2026

A hybrid predictive and prescriptive modelling framework for long-term mental healthcare workforce planning

一种结合预测和规范性建模的长期心理健康劳动力规划框架

Harsha Chamara Hewage, Bahman Rostami-Tabar

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种结合预测和规范性建模的框架，用于长期心理健康劳动力规划，通过分析库存-流量模型和概率预测，揭示当前人员计划的不可持续性并提出地区层面政策改进。

Comments Published

Journal ref Journal of the Operational Research Society (2025)

TRACE: Turn-level Reward Assignment via Credit Estimation for Long-Horizon Agents

TRACE：通过信用估计进行长期奖励分配的回合级奖励分配

Leitian Tao, Baolin Peng, Wenlin Yao, Tao Ge, Hao Cheng, Mike Hang Wang, Jianfeng Gao, Sharon Li

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；tool-use(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对多轮智能体训练后的信用分配难题，提出TRACE方法，通过特定状态转换、对数概率获取及转换等步骤进行奖励分配。该方法无需额外训练，在长期复杂搜索任务中显著提升基础模型工具使用能力，在基准测试中表现良好且学习曲线更佳。

Comments 26 pages

SPyCE: Skill-Policy Co-evolution for Multimodal Agents

SPyCE：多模态智能体的技能-策略协同进化

Ru Zhang, Weijie Qiu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool use(abstract)；tool-use(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究多模态智能体，提出SPyCE框架，将推理轨迹提炼为分层技能库与策略协同进化，执行技能捕获局部操作，工作流技能编码高级先验，实验证明该框架优于基线，为构建多模态智能体提供新范式。

A Hybrid Sampling-Based Trajectory Planner with Game-Theoretic Guidance for Autonomous Racing

一种基于混合采样的具有博弈论引导的自主赛车轨迹规划器

Alexander Langmann, Frederico Pita de Araujo, Mattia Piccinini, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学工程与设计学院自动驾驶车辆系统教授组） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对自主赛车在多智能体场景下的规划问题，提出将博弈论推理集成到基于采样的运动规划器的混合架构，利用离线学习势函数和在线梯度优化生成交互参考路径，在模拟环境中验证该方法能诱导防御行为且无计算负担。

Comments Accepted to IEEE ITSC 2026

Improving Molecular Property Prediction in Small Language Models Using Graph-based Tools

使用基于图的工具改进小语言模型中的分子性质预测

Konstantinos Bougiatiotis, Dimitrios Kelesis, Georgios Paliouras

机构 * Institute of Informatics and Telecommunications, National Center for Scientific Research “Demokritos（信息与电信研究所，国家科学研究中心“德谟克利特”） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract,comments)；tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对小语言模型在分子性质预测时的结构盲目性问题，提出模块化上下文增强提示框架，通过GNN专家模型和提取子图来辅助预测，在MUTAG和Tox21数据集上实验表明该方法能显著提升预测准确性，验证了基序相关性，但与专门GNN模型仍有差距。

Comments Presented at the 2nd Causal Neuro-symbolic Artificial Intelligence (Causal NeSy): Toward Agentic LLMs with Neuro-Symbolic and Graph Based Reasoning Workshop @ ESWC2026

Not All Needles Are Found: How Fact Distribution and Don't Make It Up Prompts Shape Retrieval, Reasoning, and Hallucination in Long-Context LLMs

并非所有线索都能被发现：事实分布和“不要编造”提示如何影响长上下文语言模型中的检索、推理和幻觉

Amirali Ebrahimzadeh, Seyyed M. Salili

机构 * Department of Electrical Engineering & Computer Science University of Michigan（电气工程与计算机科学系 密歇根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究大语言模型中事实分布和反幻觉提示对检索、推理及幻觉的影响，通过扩展基准评估多个模型，识别出分布崩溃和安全代价两种失败模式，发现许多失败源于无效上下文利用，强调特定模型稳健性和上下文管理的重要性。

Comments 16 pages, 8 figures, 2 tables. Accepted at the FAGEN Workshop @ ICML 2026

Doing More with Less: A Survey on Routing Strategies for Resource Optimisation in Large Language Model-Based Systems

多任务少资源：针对基于大语言模型系统中资源优化的路由策略综述

Clovis Varangot-Reille, Christophe Bouvard, Antoine Gourru, Mathieu Ciancone, Marion Schaeffer, François Jacquenet

机构 * Wikit ； Laboratoire Hubert Curien, UMR CNRS 5516（劳尔贝尔特·库尔尼恩实验室，CNRS UMR 5516） ； INSA Rouen Normandie（里昂-诺曼底理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文综述了基于大语言模型系统的路由策略，旨在通过优化资源利用提高效率和性能。

FairCoder: Probing LLM Bias in High-Stakes Decision Making via Coding Tasks

FairCoder：通过编码任务探究高风险决策中语言模型的偏差

Yongkang Du, Jen-tse Huang, Jieyu Zhao, Lu Lin

机构 * Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.SE

AI总结 研究通过FairCoder基准将决策制定设为编码任务，探究LLMs在多领域的偏差，针对现有指标不足提出FairScore指标，经实验揭示了此前未充分探索的偏差模式，凸显LLMs作决策代理的风险并提供评估框架。

Grounded world models in biological organisms and future embodied AI

生物有机体和未来具身人工智能中的基础世界模型

Giovanni Pezzulo, Davide Nuzzi, Marco D'Alessandro, Riccardo Proietti, Roberto Bottini, Paul Cisek

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨生物有机体中基础世界模型，通过五个神经回路例子揭示当前具身人工智能缺失的特征，如内在动力学作用等，还讨论了生物系统原则对未来具身人工智能的影响。

Music-to-Dance Generation via Atomic Movements

通过原子运动生成音乐驱动的舞蹈

Xinhao Cai, Yixuan Sun, Minghang Zheng, Qingchao Chen, Xin Jin, Song-chun Zhu, Yang Liu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机研究所） ； School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（北京大学电子工程与计算机科学学院） ； National Institute of Health Data Science, Peking University（北京大学健康数据科学研究所） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北京通用人工智能研究院） ； School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学智能科学与技术学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究音乐驱动的舞蹈生成问题，提出结构感知框架，将编排建模为原子运动序列，经数据分割、聚类及大语言模型处理得到原子运动注释，设计两阶段生成框架，提升舞蹈生成的结构连贯性、节奏对齐和自然度，增强可解释性与可控编辑性。

Unleashing Multimodal Large Language Models for Training-free HOI Detection in the Wild

释放多模态大语言模型用于野外无训练的人机交互检测

Ting Lei, Jialin Liu, Zhu Xu, Yuxin Peng, Yang Liu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机技术研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对传统人机交互检测方法在开放世界和组合场景中泛化能力受限的问题，提出无训练的AgentHOI框架，利用基础模型多模态推理能力，通过上下文感知多轮推理和多方面交互定位机制，在实际场景中取得优于现有监督和弱监督方法的性能。

AI-Augmented Adaptive Digital Twin Modeling for Brain Tumor Evolution Prediction and Treatment Scheduling

用于脑肿瘤进化预测和治疗计划安排的人工智能增强自适应数字孪生建模

Wenxi Liu, Michael Trimboli, Xianqi Li

机构 * Florida Institute of Technology（佛罗里达理工学院） ； Department of Mathematics and Systems Engineering（数学与系统工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对脑肿瘤进化预测和治疗计划难题，提出人工智能增强自适应数字孪生框架，集成多种模型与方法。实验表明该框架能有效提升预测准确性，降低肿瘤负荷，为患者特异性治疗优化提供统一框架，奠定向现实治疗计划转化基础。