AI Agent

PalmClaw: A Native On-Device Agent Framework for Mobile Phones

PalmClaw：一种用于手机的原生设备上代理框架

Hongru Cai, Yongqi Li, Ran Wei, Wenjie Li

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Hangzhou Diagens Biotechnology Co., Ltd.（杭州迪基因生物技术有限公司） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对移动设备上代理框架存在的问题，提出PalmClaw开源框架，能在手机上原生运行并管理相关要素，将设备能力以工具形式呈现，实验显示该框架提升了任务成功率、缩短完成时间且降低设置负担。

Designing Agent-Ready Websites for AI Web Agents: A Framework for Machine Readability, Actionability, and Decision Reliability

为人工智能网络代理设计适用于代理的网站：机器可读性、可操作性和决策可靠性框架

Said Elnaffar, Farzad Rashidi

机构 * UFR Informatique Université Paris Cité（巴黎西岱大学信息学学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对人工智能代理介导购物模式下网站设计问题，提出围绕代理可解释性等三个维度的设计框架，通过对照实验评估，结果表明该框架能显著提升人工智能浏览器代理的可靠性与效率。

A Learning-Rate-Gated Failure of GRPO in a Small Language and Vision-Language Model Web Agent: A Controlled Null and Its Mechanism

小语言和视觉语言模型网络智能体中GRPO的学习率门控失败：一个可控的无效结果及其机制

Chengguang Gan, Zhixi Cai, Yunhao Liang, Hanjun Wei, Shiwen Ni, Qinghao Zhang

机构 * Monash University（莫纳什大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； Pusan National University（釜山国立大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究4B到8B规模小语言和视觉语言模型网络智能体中GRPO的效果，通过控制变量实验发现其在已掌握任务上无明显提升，解释了学习率导致失败的机制，表明该耦合与模型规模相关。

EFLUX: Elastic Multi-Robot Formation Navigation and Adaptation with Agentic LLMs

EFLUX：基于智能语言模型的弹性多机器人编队导航与自适应

Jinyuan Zhang, Yuwei Wu, Guangyao Shi, Jonathan Diller, Gaurav S. Sukhatme, Vijay Kumar

机构 * GRASP Lab, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； Department of Computer Science, University of Southern California（南加州大学计算机科学系） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agentic(title,abstract)

AI总结 针对多机器人在受限环境中编队导航问题，提出EFLUX框架，基于几何和大语言模型，对变形与重新配置动作联合推理，经闭环管道转化为航点，实验证明其能实现安全弹性导航，减少死锁与导航失败。

OSWorld 2.0: Benchmarking Computer Use Agents on Long-Horizon Real-World Tasks

OSWorld2.0：在长时域真实世界任务上基准测试计算机使用智能体

Mengqi Yuan, Zilong Zhou, Xinzhuang Xiong, Weiming Wu, Jiayang Sun, Jiamin Song, Kaiqian Cui, Bowen Wang, Haoyuan Wu, Yitong Li, Dunjie Lu, Haikong Lu, Qi Zhen, Xinyuan Wang, Jiaqi Deng, Yuhao Yang, Cheng Chen, Boyuan Zheng, Alex Su, Xiao Yu, Hao Zou, Saaket Agashe, Xing Han Lu, Manpreet Kaur, Zhengyang Qi, Vincent Sunn Chen, Frederic Sala, Dayiheng Liu, Junyang Lin, Zhou Yu, Yu Su, Siva Reddy, Xin Eric Wang, Peng Qi, Tianbao Xie, Tao Yu

机构 * XLANG Lab（XLANG实验室） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出OSWorld 2.0基准，包含108个长时域计算机使用工作流，通过复杂真实任务揭示当前智能体在约束跟踪、动态信息处理等方面的局限，最佳模型仅完成20.6%任务。

Comments 68 pages, 42 figures. Equal contribution: Mengqi Yuan, Zilong Zhou, and Xinzhuang Xiong

(A)I Sees What You Don't: Exploiting New Attack Surfaces in Third-Party Mobile Agents

(AI)看见你看不见的：利用第三方移动代理中的新攻击面

Zidong Zhang, Zhentao Xie, Wenrui Diao, Jianliang Wu

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 本文识别了第三方移动代理在屏幕感知和通道滥用方面的两种新攻击面，并设计了七种具体攻击，证明恶意应用可在无权限下劫持代理行为。

PixelLoop: Shortcut Topological Navigation with Pixel-Level Loops

PixelLoop：具有像素级环路的捷径拓扑导航

Sarthak Chittawar, Vansh Garg, Aditya Vadali, Krish Pandya, Rohit Jayanti, Sourav Garg, Madhava Krishna

机构 * Robotics Research Center, IIIT-Hyderabad（国际信息技术学院海得拉巴分校机器人研究中心） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究拓扑映射和导航中环路闭合作用，提出PixelLoop方法在像素空间引入环路闭合，充当密集拓扑捷径，经模拟实验和真实机器人部署验证，相比基线在成功率和SPL上有显著提升，为拓扑视觉导航提供基础。

Comments 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); 8 pages, 5 figures

Mobility-Informed Coupling of ABM, PDE, and ODE Models for Pandemic Simulation in Germany

面向德国大流行模拟的移动性信息耦合ABM、PDE和ODE模型

Kristina Kehrer, Tim O. F. Conrad

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出混合建模框架，耦合高分辨率ABM与PDE/ODE模型，利用手机移动数据实现跨区域个体转移，平衡精度与效率，并在全德仿真中评估旅行限制和防控策略。