AI Agent

Catalyst-Agent: Autonomous heterogeneous catalyst screening with an LLM Agent

Catalyst-Agent：基于LLM Agent的自主异质催化剂筛选

Achuth Chandrasekhar, Janghoon Ock, Amir Barati Farimani

机构 * Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA（卡内基梅隆大学机械工程系，匹兹堡，PA 15213，USA） ； Department of Chemical and Biomolecular Engineering, University of Nebraska--Lincoln, Lincoln, NE 68588, USA（内布拉斯加大学林肯分校化学与生物分子工程系，林肯，NE 68588，USA） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,title_cn)；分类 cs.CL

AI总结 提出Catalyst-Agent，一种基于MCP服务器和LLM的AI代理，通过OPTIMADE API探索材料数据库、利用UMA模型计算吸附能，实现闭环自主催化剂筛选，在ORR、NRR和CO2RR反应中成功率达33-41%。

ISE: An Execution-Grounded Recipe for Multi-Turn OS-Agent Trajectories

ISE：一种基于执行的多轮操作系统代理轨迹合成方法

Siyuan Luo, Nairong Zheng, Lin Zhou, Tiankuo Yao, Shengyou Yuan, Haojia Yu, Cong Pang, Jiapeng Luo, Lewei Lu

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出ISE三阶段范式，通过结构化意图构建、角色锁定用户模拟和真实执行环境，生成多轮代理轨迹，微调后显著提升代理工具使用性能。

Comments 13 pages, 6 figures. Dataset and code: https://github.com/Valiere01/ISE-Trace

Lost in the Maze: Overcoming Context Limitations in Long-Horizon Agentic Search

迷失在迷宫中：克服长期智能体搜索中的上下文限制

Howard Yen, Yoonsang Lee, Ashwin Paranjape, Mengzhou Xia, Thejas Venkatesh, Jack Hessel, Danqi Chen, Yuhao Zhang

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究长期智能体搜索中因上下文限制难以扩展的问题，提出SLIM框架，该框架分离检索工具并定期总结轨迹，在多任务中以低成本和少调用实现可比性能，还减少幻觉，为未来长期智能体提供参考。

Comments COLM 2026; Code and data are available here: https://github.com/howard-yen/SLIM

Human-AI Synergy Supports Collective Creative Search

人类-人工智能协同支持集体创造性搜索

Chenyi Li, Raja Marjieh, Haoyu Hu, Mark Steyvers, Katherine M. Collins, Ilia Sucholutsky, Nori Jacoby

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 本研究探讨了人类与人工智能协同在集体创造性搜索中的作用，发现混合团队在保持多样性的同时表现最佳，凸显了两者互补的协作优势。

DeepTravel: An End-to-End Agentic Reinforcement Learning Framework for Autonomous Travel Planning Agents

深度旅行：用于自主旅行规划智能体的端到端智能强化学习框架

Yansong Ning, Rui Liu, Jun Wang, Kai Chen, Wei Li, Jun Fang, Kan Zheng, Naiqiang Tan, Hao Liu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Didichuxing Co. Ltd（滴滴出行有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对旅行规划智能体灵活性和自主性不足问题，提出深度旅行框架，通过构建旅行沙盒、开发分层奖励建模系统及回复增强强化学习方法，使训练后的智能体在行程生成准确率和性能上表现出色。

Comments KDD 2026

Real-Time Model Checking for Closed-Loop Robot Reactive Planning

闭环机器人反应式规划的实时模型检查

Christopher Chandler, Bernd Porr, Giulia Lafratta, Alice Miller

机构 * School of Computing Science University of Glasgow Glasgow Scotland UK（计算科学学院格拉斯哥大学格拉斯哥苏格兰英国） ； School of Biomedical Engineering University of Glasgow Glasgow Scotland UK（生物医学工程学院格拉斯哥大学格拉斯哥苏格兰英国） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究利用模型检查让自主机器人实现反应式多步规划与避障，特制算法基于生物知识实时原位生成规划，通过链式系统和临时快照减轻状态空间爆炸，实验证明方法有效且性能提升，为自动驾驶导航发展提供案例，适用于关键任务移动机器人。

Comments 41 pages excluding references, 21 figures, submitted to Formal Aspects of Computing

Keep Policy Gradient in Charge: Sibling-Guided Credit Distillation for Long-Horizon Tool-Use Agents

保持策略梯度主导：面向长程工具使用智能体的兄弟引导信用蒸馏

Tianyu Ding, Jianhong Xin, Juan Pablo De la Cruz Weinstein

机构 * Amazon Web Services（亚马逊云服务） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool-use(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对长程工具使用强化学习中轨迹级优势信号稀疏的问题，提出兄弟引导信用蒸馏（SGCD），通过动态采样成功与失败轨迹、外部LLM对比生成逐步信用参考，实现密集信用分配，在AppWorld和τ³-airline任务上显著提升性能。

Git-Assistant: Planning-Based Support for Updating Git Repositories

Git辅助工具：基于规划的Git仓库更新支持

Alfredo Garrachón Ruiz, Tomás de la Rosa, Daniel Borrajo

机构 * AI Research, JPMorganChase（人工智能研究，摩根大通） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE

AI总结 研究针对git工具对开发者有挑战的问题，提出结合大语言模型与自动规划的Git-Assistant，经合成和随机git环境评估，证明该方法能提升仓库管理可靠性、减少错误，展现混合人工智能方法在开发者辅助上的潜力。

Comments Pending permissions from the private company

Navigating the Mirage: A Dual-Path Agentic Framework for Robust Misleading Chart Question Answering

穿越幻象：一种双路径代理框架用于鲁棒的误导图表问答

Yanjie Zhang, Yafei Li, Rui Sheng, Zixin Chen, Yanna Lin, Huamin Qu, Lei Chen, Yushi Sun

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ChartCynics双路径框架，通过分离感知与验证，利用诊断视觉路径和OCR驱动数据路径解决图表误导问题，提升模型鲁棒性。

Comments 10pages, 4 figures

Auditable Context-Aware HFMD Forecasting with Structured LLM Agents

基于结构化大语言模型代理的可审计上下文感知手足口病预测

Joongwon Chae, Runming Wang, Chen Xiong, Gong Yunhan, Lian Zhang, Ji Jiansong, Dongmei Yu, Peiwu Qin

机构 * Institute of Biomedicine and Health Engineering, Tsinghua Shenzhen International Graduate School (SIGS), Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院生物医学与健康工程学院） ； The Fifth Affiliated Hospital of Wenzhou Medical University, Lishui 323000, China（温州医科大学第五附属医院） ； Hengqin Laboratory, Zhuhai, China（横琴实验室） ； The First Hospital of Hebei Medical University, Shijiazhuang, China（河北医科大学第一医院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对手足口病预测，提出双代理神经符号框架，由基于大语言模型的事件解释器和预测生成器组成，通过摄取异构信号并结合历史病例数进行预测，在两个数据集评估中实现有竞争力的点准确性、可靠区间及可解释性。

PDAGENT-BENCH: Characterizing, Grounding, and Architecting LLM/VLM Agents for VLSI Physical Design

PDAGENT-BENCH: 用于VLSI物理设计的LLM代理的特征化、基础化与架构化

Qiufeng Li, Rongqian Chen, Quan Cheng, Chengxuan Wang, Sizhe Tang, Chia-Tung Ho, David Z. Pan, Tian Lan, Weidong Cao

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 提出PDAGENT-BENCH基准，用于评估LLM/VLM代理在VLSI物理设计中的能力，涵盖任务级和工作流级评估，揭示模型在工具执行和长程推理上的局限，并验证人类技能增强工作流的有效性。

Bridging Individual and Collective Realism in LLM-Based Human Mobility Simulation via Mobility Scaling-Law Guidance

通过共享数据中的移动度量引导基于LLM的人群移动模拟

Hua Yan, Heng Tan, Yu Yang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 M2LSimu通过共享数据中的移动度量引导多提示调整，有效提升基于LLM的人群移动模拟的群体协调与真实性

TADPO: Reinforcement Learning Goes Off-road

TADPO：强化学习走向越野

Zhouchonghao Wu, Raymond Song, Vedant Mundheda, Luis E. Navarro-Serment, Christof Schoenborn, Jeff Schneider

机构 * Robotics Institute, School of Computer Science, Carnegie Mellon University（机器人研究所，计算机科学学院，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 TADPO通过改进的策略梯度方法，首次在全规模越野平台上实现了基于强化学习的自动驾驶解决方案，能够应对复杂地形和低信号奖励环境。

Comments Accepted for Oral Presentation at ICRA 2026

Mobility-Aware Cache Framework for Scalable LLM-Based Human Mobility Simulation

面向可扩展性的LLM基人类移动模拟移动感知缓存框架

Hua Yan, Heng Tan, Yingxue Zhang, Yu Yang

机构 * Lehigh University（莱维大学） ； State University of New York at Binghamton（纽约州立大学布法罗分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 MobCache通过移动感知缓存框架提升大规模LLM基人类移动模拟的效率和保真度。

SoK: Post-Quantum Cryptography Implementation in Software: Approaches, Challenges and the PQC-HOT Framework

SoK：软件系统中的后量子密码学（PQC）实现

R. D. N. Shakya, C. P. Wijesiriwardana, S. M. Vidanagamachchi, Nalin A. G. Arachchilage

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文通过人类、组织和技术（HOT）维度系统综述后量子密码学在软件系统中的实现方法、挑战及相互关联的社会技术约束，并提出PQC-HOT概念模型以支持系统化决策和组织转型。

MCP Pitfall Lab: Exposing Developer Pitfalls in MCP Tool Server Security under Multi-Vector Attacks

MCP陷阱实验室：在多向攻击下暴露MCP工具服务器安全漏洞的开发人员陷阱

Run Hao, Zhuoran Tan

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出MCP Pitfall Lab框架，通过可复现的场景验证开发人员陷阱，评估MCP工具服务器在多向攻击下的安全性和修复效果。

Mosaic: An Extensible Framework for Composing Rule-Based and Learned Motion Planners

Mosaic：一种可扩展的用于规则基和学习型运动规划组合的框架

Nick Le Large, Marlon Steiner, Lingguang Wang, Willi Poh, Jan-Hendrik Pauls, Ömer Şahin Taş, Christoph Stiller

机构 * Institute of Measurement and Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（测量与控制系统的研究所，卡尔斯鲁厄理工学院） ； FZI Research Center for Information Technology（信息技术研究所以） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 Mosaic框架结合规则基和学习型运动规划方法，通过仲裁图实现结构化决策，提高自动驾驶的安全性和可解释性，实验表明其在多个基准测试中表现优异。

Comments accepted for presentation at 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 8 pages, 7 figures, 5 tables

iTIMO: An LLM-empowered Synthesis Dataset for Travel Itinerary Modification

iTIMO：一个基于大语言模型的旅行行程修改合成数据集

Zhuoxuan Huang, Yunshan Ma, Hongyu Zhang, Hua Ma, Zhu Sun

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 iTIMO通过基于大语言模型的意图驱动扰动任务，构建了一个用于旅行行程修改的合成数据集，用于评估和改进旅行推荐系统。

Comments Accepted by SIGIR2026

Mixed Bernstein-Fourier Approximants for Optimal Trajectory Generation with Periodic Behavior

用于具有周期性行为的最优轨迹生成的混合伯恩斯坦 - 傅里叶逼近

Liraz Mudrik, Sean Kragelund, Isaac Kaminer

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对自主系统中最优轨迹生成问题，提出混合伯恩斯坦 - 傅里叶逼近框架，利用伯恩斯坦多项式和傅里叶级数特性，通过调节最小二乘法确定系数，提升计算效率和精度，为最优轨迹规划提供了有效方法。

Comments 56 pages, 10 figures

Declarative by Design, Assistable Only by Convention: Benchmarking Multi-Agent Frameworks for AI-Assistability

DDL2PropBank Agent：通过一种新的关系模式映射任务评估多智能体框架的开发者体验

Shafiuddin Rehan Ahmed, Sourabh Deshpande

机构 * Center for Advanced AI, Accenture（Accenture高级人工智能中心） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,title_cn)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 DDL2PropBank Agent通过新的关系模式映射任务评估多智能体框架的开发者体验，揭示了不同框架在代码复杂性和AI辅助性上的差异，Agno表现出最佳性能。

Comments ACM Submission

Agent Identity URI Scheme: Topology-Independent Naming and Capability-Based Discovery for Multi-Agent Systems

代理身份 URI 方案：多智能体系统的拓扑无关命名和基于能力的发现

Roland R. Rodriguez

专题命中 多智能体 ：agent(title,summary_cn)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统身份与位置绑定的问题，提出 agent:// URI 方案，通过信任根、能力路径和唯一标识符解耦身份与拓扑，实现基于能力的发现，经多维度评估，为去中心化代理身份及发现提供基础。

Comments 19 pages, 6 tables. Feedback welcome on DHT incentive models and capability mapping service design

SheetMind: An End-to-End LLM-Powered Multi-Agent Framework for Spreadsheet Automation

SheetMind：一个由端到端大语言模型驱动的用于电子表格自动化的多智能体框架

Xi Cheng, Ruiyan Zhu, Ke Liu, Rakesh Chowdary Machineni, Lyuhao Chen, Brian Zhu, Daniel Jin, Zheng Qi, Neeraj Parihar, Zhoutian Xu, Oliver Gao

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (GZ)（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍由大语言模型驱动的多智能体框架SheetMind用于电子表格自动化，其分层系统含三个智能体，经评估在SheetCopilot基准测试中执行成功率达100%、功能正确性54.8%超对手，消融研究验证配置优势，还集成到谷歌表格。

SWARM+: Scalable and Resilient Multi-Agent Consensus for Decentralized Data-Aware Workload Management

SWARM+: 用于去中心化数据感知工作负载管理的可扩展且弹性多智能体共识

Komal Thareja, Krishnan Raghavan, Hamza Safri, Anirban Mandal, Ewa Deelman

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出SWARM+，一种通过分层多智能体共识实现去中心化工作负载管理的系统，在提高可扩展性和弹性的同时支持数据感知调度策略。

When Does Personality Composition Matter for Multi-Agent LLM Teams?

人格构成何时对多智能体LLM团队重要？

Aryan Keluskar, Amrita Bhattacharjee, Huan Liu

机构 * School of Computing & AI（计算与人工智能学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究通过操纵前沿LLM的人格特质，发现人格对多智能体团队性能的影响取决于任务结构：在编码任务中影响小，在开放协作和谈判任务中显著降低性能。

Comments Accepted to COLM 2026 (20 pages, 6 figures)

Journal ref Conference on Language Modeling (COLM), San Francisco, USA, October 6-9, 2026

When and Why Does Multi-Agent Debate Fail and Does It Really Underperform?

多智能体辩论何时以及为何失败，它真的表现不佳吗？

Yongqiang Chen, Gang Niu, James Cheng, Bo Han, Masashi Sugiyama

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； RIKEN Center for Advanced Intelligence Project（日本理化学研究院高级智能项目中心） ； Hong Kong Baptist University（香港 Baptist大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究多智能体辩论（MAD）失败原因及表现，分析竞争型和寻求共识型MAD范式问题，提出协作协议ColMAD，经实验验证其在错误检测等任务上比之前协议高出10个百分点，且优于单智能体方法，凸显协议设计对MAD潜力实现的关键作用。

Comments Preprint, ongoing work

MAR3: Multi-Agent Recognition, Reasoning, and Reflection for Reference Audio-Visual Segmentation

MAR3：多智能体识别、推理与反思用于参考音频视觉分割

Yuan Zhao, Zhenqi Jia, Yongqiang Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出MAR3框架，通过多智能体机制解决参考音频视觉分割中的表达难度识别、模态主导性分析及反思学习问题，提升分割精度。

Comments Accepted by ACM MM 2026

Resilient Decentralized Ergodic Coverage for Scalable Multi-Robot Systems in Unknown Time-Varying Environments

去中心化随机覆盖控制在未知时间变化环境中

Maria G. Mendoza, Victoria Marie Tuck, Chinmay Maheshwari, Shankar Sastry

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化多智能体覆盖框架，用于在未知且时间变化的环境中实现自适应覆盖。通过马尔可夫链转移模型和高斯过程，智能体根据动态重要性地图调整轨迹，提高环境适应性和探索效率。

Comments 8 pages, 6 figures

A Quantum-HPC Hybrid Workflow for Reaction-Center Electronic Dynamics: Application to a Cytochrome P450-Inspired Iron-Complex Model

用于反应中心电子动力学的量子-高性能计算混合工作流程：应用于细胞色素P450启发的铁络合物模型

Shintaro Maekawa, Takao Otsuka, Riku Masui, Juan W. Pedersen, David Muñoz Ramo, Yasushi Okuno, Kentaro Yamamoto

专题命中 工作流自动化 ：workflow(title,abstract)

AI总结 该研究针对多态反应中心化学，构建与反应坐标相关的有效哈密顿量，经映射用耦合修剪和一阶Trotter化在囚禁离子硬件演示工作流程，建立评估框架，展示多态电子动力学，可验证简化哈密顿量。

Comments 15 pages, 12 figures; Updated acknowledgments and funding information to match the submitted manuscript. No changes to the scientific results or conclusions

Ai2-Kit: Streamlining AI-Accelerated Ab Initio Workflows for Complex Chemical Systems

Ai2-Kit: 为复杂化学系统简化AI加速从头算工作流

Sheng Bi, Wei-Hong Xu, Yong-Bin Zhuang, Jia-Xin Zhu, Jiang-Peng Qiu, Yu-Hang Tang, Xiang-Long Du, Qi You, Yun-Pei Liu, Fu-Qiang Gong, Yu-Xin Guo, Yi-Ze Wang, Cheng-Xuan Wang, Zi-Heng Gong, Zi-Qiang Chen, Chang Liu, Siyuan Han, Jian Gu, Jia-Xin Li, Yi-Ming Chen, Lin Huang, Si-Jie Chen, Bo-Ying Huang, Jie-Zhen Xia, Fan-Jie Xu, Su-Yang Zhong, Peng-Wei Xu, Jun-Yi Wang, Xing-Yun Xie, Yu-Lei Gong, Yan-Yi Su, Yue Liu, Rui-Hao Bi, Lang Li, Fei-Teng Wang, Jing-Xiang Zou, Mei Jia, Jie-Qiong Li, Min Lin, Qi-Yuan Fan, Juan-Juan Sun, Jia-Bo Le, Zixuan Wei, Jin-Yuan Hu, Meng-Lei Jia, Yan Sun, Xiao-Hui Yang, Fujie Tang, Feng Wang, Jun Cheng

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出ai2-kit工具包，通过命令行和Python API整合第一性原理计算、机器学习势训练、分子动力学、增强采样和HPC编排，实现复杂化学系统的AI加速从头算工作流自动化与可扩展。

Comments 24 pages, 11 figures. Submitted to Chemical Science

Propheticus: Machine Learning Framework for the Development of Predictive Models for Reliable and Secure Software

Propheticus：用于开发可靠安全软件预测模型的机器学习框架

João R. Campos, Marco Vieira, Ernesto Costa

机构 * DEI/CISUC, University of Coimbra,\ Portugal 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对软件可靠性与安全性需求，介绍Propheticus机器学习框架，抽象其复杂性以便用户使用，通过漏洞预测和在线故障预测两个案例研究，展示该框架能简化并加速机器学习工作流程。

Comments Accepted for publication in the 30th IEEE International Symposium on Software Reliability Engineering (ISSRE) 2019