AI Agent

UNIBROWSE: A Data-to-Agent Framework for Multimodal BrowseComp

UNIBROWSE：用于多模态浏览比较的数据到智能体框架

Xiyu Wei, Qingwei Zong, Zhuocheng Yu, Sujian Li

机构 * Key Laboratory of Computational Linguistics, MOE, Peking University（教育部计算语言学重点实验室，北京大学） ； School of Software and Microelectronics, Peking University（北京大学软件与微电子学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究多模态浏览比较任务，提出UNIBROWSE统一数据管道，同时生成三种模式训练数据，增强知识图谱，引入探索度度量。经此训练的35B规模智能体在多模态浏览比较基准测试中性能领先，超多个闭源智能体工作流程。

Comments 17 pages, 5 figures

BackendForge: Benchmarking Agentic End-to-End Code Generation with Backend Services

BackendForge：使用后端服务对智能端到端代码生成进行基准测试

Yuzhe Guo, Mengzhou Wu, Yuan Cao, Jialei Wei, Dezhi Ran, Wei Yang, Tao Xie

机构 * Key Lab of HCST (PKU), MOE（北京大学计算机科学与技术国家重点实验室；软件学院，北京大学） ； SCS, Peking University（北京通明湖信息技术应用创新中心） ； Beijing Tongming Lake Information Technology Application Innovation Center (TLAIC)（复旦大学高级计算系统研究所） ； Fudan University Institute of Systems for Advanced Computing（上海开放计算系统研究所） ； Shanghai Institute of Systems for Open Computing 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究智能端到端代码生成评估问题，引入BackendForge基准，给定规范和契约让大语言模型生成容器化服务，用测试和代码代理共同进化测试预言机和参考服务，发现当前大语言模型虽能实现部分API行为，但生成完整后端服务仍有困难。

FlowArk: Boosting Agentic Data-flow Analysis for Android Apps via Context-Aware Knowledge Reuse

FlowArk：通过上下文感知知识重用提升安卓应用的智能数据流分析

Yiming Zhang, Jiangrong Wu, Yuhong Nan

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究安卓应用数据流分析中批量任务重复分析成本高的问题，提出FlowArk系统，通过提炼、打包和注入知识条目降低成本，实验表明其在保持分析质量的同时，能降低API成本并增加任务完成量。

Comments 12 pages, 9 figures, 6 tables

To Answer or to Abstain: Mitigating Search-Agent Hallucinations via Abstention-Aware Reinforcement Learning

回答还是弃权：通过弃权感知强化学习减轻搜索代理幻觉

Fengji Zhang, Tianyu Fan, Yuxiang Zheng, Xinyao Niu, Chengen Huang, Jacky Keung, Bei Chen

专题命中 工具调用 ：agent(title)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型训练范式易加剧搜索代理幻觉的问题，提出弃权感知强化学习（AWA-RL），利用模型能力动态塑造弃权奖励，并引入RA-F1指标，实验表明该方法有效提升了搜索代理的性能和可靠性。

Large language model agents accelerate inverse design of metal-organic frameworks for gas separation

大语言模型智能体加速用于气体分离的金属有机框架的逆设计

Zhaolin Hu, Hehe Fan, Wangyihan Guo, Meng Xu, Chenhao Rao, Qiwei Yang, Yi Yang

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在加速金属有机框架用于气体分离的逆设计。提出LEMO智能体框架，结合多种技术，经迭代循环指导搜索。在分离任务中评估，相比基线有优势，丰富候选、提性能、保多样，还经实验筛选实现合成与表征，证明大语言模型智能体可加速MOF发现。

Comments 19 pages,5 figures

UMoE:Unlocking Every Expert in Domain-Specific Training

UMoE：在特定领域训练中解锁每个专家

Xuefeng Li, Pengfei Liu

机构 * Qwen Team（通义千问团队） ； DeepSeek-AI（渊亭科技） ； Thinking Machines Lab（思维机器实验室） ； LLM-Core Xiaomi（小米大语言模型核心团队） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对特定领域训练中专家池不合理问题，提出UMoE流程，先修剪低显著性专家，再扩展专家池，最后应用标准SFT，该方法在多架构、多领域及多基准测试中优于直接SFT，能转化冗余容量，提升训练效果。

Confining Nondeterminism: AI-Driven Research Systems as DBMSs for Reliable, Non-Wasteful, Transparent, and Collaborative Research [Vision]

限制非确定性：作为数据库管理系统的人工智能驱动研究系统，实现可靠、无浪费、透明和协作式研究 [愿景]

Kyoungmin Kim, Anastasia Ailamaki

机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究指出大语言模型代理在研究中存在不可信问题，根源是代理循环的随机调用无法检查内部状态。借鉴数据库经验，建议用确定性带版本的数据流引擎组织研究项目，大语言模型作查询编译器，五条设计规则确保研究可靠、透明且协作。

Temporary Authority, Permanent Effects: Commit-Time Authorization for LLM Agents

临时权限，永久影响：大型语言模型代理的提交时间授权

Igor Santos-Grueiro

机构 * International University of La Rioja（拉里奥ja国际大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大型语言模型代理提交时间授权问题，构建受控失效套件实验，发现端点成功率高但授权完成率低，评估缓解措施，提出CommitGuard可阻止过时持久影响尝试，指出端点成功是实用指标，授权提交是安全属性。

Comments 20 pages

Boolean queries are all you need?

布尔查询就足够了吗？

Charles L. A. Clarke, Mark D. Smucker

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究在TREC 2024 RAG赛道任务中，为基于大语言模型的搜索代理配备布尔检索引擎，仅依据语料库子串与查询匹配密度排名，无需监督学习等，结果表明简单模式匹配或足以用于智能搜索。

A Minimalist Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recipe for Dexterous Manipulation

一种用于灵巧操作的极简重定向引导强化学习方法

Yunhai Feng, Natalie Leung, Jiaxuan Wang, Lujie Yang, Haozhi Qi, Preston Culbertson

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究如何将重定向引导强化学习用于灵巧操作，提出REGRIND方法，从单人演示学习策略，经重定向、模拟训练、零样本转移到硬件，在丰富接触任务中产生类人行为，还分析了模拟到现实转移的关键因素。

Comments Website: https://yunhaifeng.com/REGRIND

Tool-Adaptive LLM Reranker

工具自适应语言模型重排器

Zichuan Liu, Ruijin Hua

专题命中 工具调用 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对生成式大语言模型在复杂查询时的事实幻觉及重排延迟问题，提出TALRanker框架，将相关性评分形式化为马尔可夫决策过程，经两阶段训练优化，在检索基准上性能领先，兼顾吞吐量与准确性。

Comments 12 pages, 7 figures, 6 tables

Exploratory Analysis of Deep Learning Models for Forecasting Meteorological Parameters in the Agricultural Sector

农业领域气象参数预测深度学习模型的探索性分析

Piotr Sikora, Sotirios Kontogiannis

机构 * Lodz Universtiy of Technlogy（罗兹工业大学） ； MicroComputer Systems Laboratory（微计算机系统实验室） ； University of Ioannina（约阿尼纳大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究对深度学习架构进行比较评估，用于农业气象参数多变量预测，利用希腊约阿尼纳的观测数据，对比多种模型在24小时次日和168小时提前一周预测任务中的表现，发现混合模型在短期预测中更优且参数更少。

Comments 13 pages, 5 figures

Memory-Conditioned Tool Calling for Camera-First Visual Agents

用于相机优先视觉智能体的内存条件工具调用

Xiaofan Wu, Xi Zeng, Miaoxia Chen, Peishan Chen, Shuyan Li, Jiyun Yao, Hanyong Zhong, Jiahao Zhu

机构 * Chance AI（机遇人工智能公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究在相机优先视觉智能体中个人视觉记忆对工具选择等的影响，采用三层视觉记忆调节大语言模型工具调用循环，通过对800张图像与合成内存块实验发现，移除三层内存块会降低工具查询相关性和端到端效用。

Comments 13 pages, 3 figures, 4 tables. Equal contribution: Xiaofan Wu, Xi Zeng. Corresponding author: xiaofan@chance.vision

MM-ToolSandBox: A Unified Framework for Evaluating Visual Tool-Calling Agents

MM-ToolSandBox：一个用于评估视觉工具调用智能体的统一框架

Kaixin Ma, Di Feng, Alexander Metz, Jiarui Lu, Eshan Verma, Afshin Dehghan

机构 * Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍MM-ToolSandBox框架，它能支持多图像、多轮任务，通过自动化管道生成场景。评估12个先进模型发现当前模型视觉工具调用能力不足，视觉精度是瓶颈，不同规模模型失败原因不同，该框架和基准已公开。

Comments Benchmark link: https://github.com/apple/ml-mmtoolsandbox

Equal Accuracy, Unequal Evidence: Search APIs as Decision Surfaces for Tool-Using Agents

同等准确性，不同证据：作为工具使用代理决策表面的搜索 API

Sriram Selvam, Anneswa Ghosh

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究以搜索 API 为决策表面，用冻结的 GPT - 5.4 代理、两个工具及 100 个问题测试不同搜索提供商。发现虽答案准确性相近，但证据经济性不同，还引入新比率，指出提供商选择是检索预算和策略决策，非单纯召回决策。

Towards Human-level Dexterous Teleoperation

迈向人类水平的灵巧遥操作

Puhao Li, Zeyuan Chen, Yingying Wu, Pengkun Wei, Yuyang Li, Tianyu Wang, Jiaxiao Shi, Mingrui Yu, Baoxiong Jia, Song-chun Zhu, Tengyu Liu, Siyuan Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； State Key Lab of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，字节跳动公司） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 研究如何通过遥操作赋予机器人手内灵巧性，提出TeleDexter手 - 物体协同跟踪控制器，利用混合奖励训练，经单阶段强化学习及随机化处理可零样本迁移到真实机器人，在多项任务上取得高成功率并能训练自主策略。

Comments Project Website: https://bigai-dex.github.io/blog/teledexter/

SLIDER: Sparse History-Guided Aerial Robot Target Search using Sliding Local Maps

SLIDER：使用滑动局部地图的稀疏历史引导空中机器人目标搜索

Xiaolei Hou, Zheng Pan, Hua Lan, Zhenghao Zou, Yinhong Chen, Chenxi Zhu, Yang Lyu, Jinwen Hu, Chunhui Zhao

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 针对空中机器人在大规模未知环境中目标搜索难题，提出SLIDER框架，结合局部滑动地图与稀疏全局历史信息，通过新评估方法、聚类策略及维护拓扑地图实现高效搜索，性能优于现有方法。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026. https://github.com/Poaos/SLIDER

Autonomous Transition State Search with Soft Actor-Critic Reinforcement Learning

基于软演员-评论家强化学习的自主过渡态搜索

Utham Suresh, Konstantinos D. Vogiatzis

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 研究针对过渡态搜索计算量大且依赖初始猜测等问题，基于软演员-评论家模型，将搜索设为内部坐标的序列决策过程，通过奖励函数自适应更新结构，成功识别标准反应过渡态几何结构，展现强化学习在反应发现中的潜力。

Agentic-DPO: From Imitation to Agentic Policy Optimization on Expert Trajectories

Agentic-DPO：从专家轨迹上的模仿到智能体策略优化

Yixiong Chen, Alan Yuille

机构 * Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,title_cn)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型智能体基于专家轨迹训练只学动作序列、难应对错误的问题，提出Agentic-DPO方法，通过转化专家轨迹为状态条件偏好监督，结合策略保持增强，实现低成本智能体策略优化，实验验证其有效性。

PaperRouter-Agent: A Content-Grounded LLM Agent for Personalized Hierarchical Paper Routing

论文路由器-智能体：用于个性化分层论文路由的基于内容的语言模型智能体

Keshen Zhou, Lintao Wang, Suqin Yuan, Zhuqiang Lu, Yu Luo, Zhiyong Wang

机构 * University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,summary_cn)；分类 cs.CL

AI总结 研究个性化分层论文路由问题，提出无需训练基于文件夹成员决策的PaperRouter-Agent智能体，在真实个人图书馆和公共基准测试中，该智能体有效提升论文路由召回率和准确率，且成本低。

Mako: A Self-Evolving Agentic Operating System (SE-AOS) for Autonomous Web Exploitation

Mako：用于自主网络攻击的自进化智能操作系统（SE-AOS）

Praneeth Narisetty, Shiva Nagendra Babu Kore

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍用于自主网络攻击的自进化智能操作系统SE-AOS，以Mako为首个实例，在XBOW验证基准上实现全套件覆盖，提出自主攻击定律，运行自进化循环，因研究有双重用途，公布科学成果但保留操作细节等。

Comments 13 pages, 10 figures, 8 tables

VIA: Visual Interface Agent for Robot Control

VIA：用于机器人控制的视觉接口代理

Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao, Dorsa Sadigh

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探索能否用基础模型通过视觉接口控制机器人，提出 VIA 框架，将机器人控制转为代理任务，该框架无需特定微调及特权信息，能零样本解决多种桌面操作任务，凭借基础模型能力提升取得高成功率，证明前沿代理技能可借合适接口用于机器人控制。

GRASP: GRanularity-Aware Search Policy for Agentic RAG

GRASP：用于智能检索增强生成的粒度感知搜索策略

Varun Gandhi, Jaewook Lee, Shantanu Todmal, Franck Dernoncourt, Ryan Rossi, Zichao Wang, Andrew Lan

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Adobe Research（Adobe 研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究智能体检索增强生成中模型决策难题，提出GRASP强化学习框架，训练智能体协调互补检索工具，实验表明其提升检索召回率和问答性能，还展现出可解释行为，凸显协调检索信号和上下文粒度对智能体推理的关键作用。

Exploring Agentic Workflows for Generating High Quality Math Visual Aids

探索用于生成高质量数学视觉辅助工具的智能工作流程

Rizwaan Malik, Ashna Khetan, Isabel Sieh, Samin Khan

机构 * Stanford Graduate School of Education（斯坦福大学教育研究生院） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对中学数学图表可靠生成难的问题，引入智能工作流程，让 LLM 智能体评估并迭代改进生成的视觉效果，通过探索性评估确定改进关键领域，初步证明可提高 AI 生成数学图表的可靠性和教育价值。

Comments 13 pages, 9 figures. Exploratory course project on agentic workflows for generating and evaluating K 12 mathematical diagrams

Policy-Driven CT-Agent: Modeling Phase-Aware Diagnostic Control for Clinically Consistent CT Reasoning

策略驱动的CT智能体：为临床一致的CT推理建模阶段感知诊断控制

Yanmeng Dong, Han Li, Yujia Li, Jingsong Liu, Xun Ma, Yanzhu Hu, Zhengyang Xu, Zhicheng Li, Nassir Navab, Shaohua Kevin Zhou

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对CT诊断阶段选择协议差异及现有方法局限，提出策略驱动的CT智能体（PD-CTAgent）。通过临床结构抽象模块和知识引导诊断控制模型，实现阶段感知诊断推理，实验验证其在多数据集上的有效性与临床一致性。

Comments 8 pages, 4 figures

Large Language Model Enhanced Differentiable Trajectory Planning for IoT-Enabled Autonomous Driving

用于物联网支持的自动驾驶的大语言模型增强可微轨迹规划

Shihao Zhang, Jing Yang, Ziyu Song, Zheng Lin, Sunil Prajapat, Zhaochen Xia, Hemant Ghayvat, Haitao Ding, Lip Yee Por, Ashok Kumar Das

机构 * State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University（吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室） ； Center of Research for Cyber Security and Network (CSNET), Faculty of Computer Science and Information Technology, Universiti Malaya（马来西亚大学计算机科学与信息技术学院网络安全与网络研究中心） ； Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg（卢森堡大学安全、可靠性与信任跨学科中心） ； IMT, Department of Humanities and Technology, Roskilde University（罗斯基勒大学人文与技术系IMT） ； Center for Security, Theory and Algorithmic Research, International Institute of Information Technology（国际信息技术研究所安全、理论与算法研究中心） ； Department of Computer Science and Engineering, College of Informatics, Korea University（韩国大学信息学院计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 针对物联网支持的自动驾驶规划问题，提出大语言模型增强可微轨迹规划框架。通过以周围智能体为中心的数据增强、复杂度感知的语义增强模块及可微优化模块，提升规划效果，在相关基准测试中取得高分，验证了在线部署和实时闭环执行能力。

Comments 13 pages, 5 figures

PrismAD: Decoupled Planning via Semantic Mixture-of-Planners for End-to-End Autonomous Driving

PrismAD：通过语义规划器混合实现端到端自动驾驶的解耦规划

Kang Ding, Zhigui Lin, Hongsong Wang, Jie Gui, Qi Liu, Zhe Wang, Luqi Tang, Lei He

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能绿色车辆与出行国家重点实验室） ； School of Cyberspace Security, Southeast University（东南大学网络空间安全学院） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology（武汉理工大学汽车工程学院） ； SAIC GM Wuling Automobile Co., Ltd.（上汽通用五菱汽车股份有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 研究针对自动驾驶规划器耦合问题，提出PrismAD框架，将场景令牌分组，用独立规划专家学习专门表示，语义感知路由器聚合预测，引入稀疏top-$K$激活，实验证明该框架性能具竞争力。

Comments 8 pages,5 figures

LLM-Centric Agentic AI for UAV Swarms: Architecture, Enabling Technologies, and Open Problems

用于无人机群的以大语言模型为中心的智能体人工智能：架构、使能技术及开放问题

Yousef Emami, Rahim Taheri, Mohammadhossein Homaei, Muhammad Atif Ur Rehman, Mohammad Shojafar

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对无人机群实际部署受限问题，提出以大语言模型为中心的智能体人工智能LAUS，回顾相关使能技术，分析威胁，确定包括抗幻觉推理等在内的开放研究挑战。

Comments 8 pages, 4 figures, 2 tables

Cross-Layer Misalignment Detection in Agent Skills: A Progressive Loading-Aware Contrastive Learning Approach

智能体技能中的跨层错位检测：一种渐进式加载感知对比学习方法

Chengjun Zhang, Yang Gao, Jianna Hur, Jingjing Zhang, Sagar Samtani

机构 * Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG；agentic(comments)

AI总结 研究智能体技能跨层错位问题，提出渐进式加载感知分层对比学习框架PL-HCL，通过建模技能分层结构和学习跨层一致性来检测错位，使用相关语料库与挑战集，提升宏F1指标，为用户和运营商提供筛选工具与设计原则。

Comments 10 pages, 5 pages supplemental. Accepted at the KDD 2026 Workshop on Evaluation and Trustworthiness of Agentic AI

NVAITC AI Scientist: A Governed End-to-End Research System -- A Hypertension GWAS Case Study

NVAITC人工智能科学家：一个受治理的端到端研究系统——以高血压全基因组关联研究为例

Eddie Huang, Ken Liao, Iven Fu, Yang-Hsien Lin, Chao-Shun Zhan, Andy Liao, Virginia Chen, Johnson Sun, Pika Wang, Richard Huang, Jiun-Cheng Jiang, Ting-Yuan Liu, Hsing-Fang Lu, Ray Y. Lee, Chi-Chou Liao, Simon See, Fuu-Jen Tsai

机构 * Department of Medical Research, China Medical University Hospital（中国医药大学附设医院医学研究部） ； Master Program for Digital Health Innovation, China Medical University（中国医药大学数字健康创新硕士项目） ； Laboratory for Statistical and Translational Genetics, RIKEN Center for Integrative Medical Sciences（理化学研究所综合医学科学中心统计与转化遗传学实验室） ； AI-Driven Genomic Medicine and Drug Discovery Lab, China Medical University Hospital（中国医药大学附设医院人工智能驱动的基因组医学与药物发现实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究以高血压GWAS为例，介绍受治理的端到端智能研究系统NAIS，其集成多种功能。通过真实数据验证，NAIS能支持生物医学发现，规划队列提取等，重现高血压基因座，在药物性肝损伤预测中也有成果，可产生与专家主导流程相当的输出。

Comments 22 pages, 6 figures, 4 tables