SWIFT: A Small-World Interaction Framework for Flow-Aware Trajectory Prediction in Autonomous Driving
SWIFT：用于自动驾驶中流量感知轨迹预测的小世界交互框架
Chengyue Wang, Bin Rao, Haicheng Liao, Bonan Wang, Chengzhong Xu, Zhenning Li
机构
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University of Macau（澳门大学）
；
State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City, University of Macau（澳门大学智慧城市物联网国家重点实验室）
；
Department of Civil and Environmental Engineering, University of Macau（澳门大学土木与环境工程系）
Comparing Socially-Equitable Renewable Energy Budget Allocation MDP Policies in Mature and Emerging Economies
比较成熟和新兴经济体中社会公平的可再生能源预算分配马尔可夫决策过程政策
Riya Kinnarkar, Mansur M. Arief, Yan Pratama Akhra, Dino Arla
机构
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Management \& Technology University of Pennsylvania Philadelphia, PA, USA
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Systems Engineering Institute Technology of Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya, Indonesia
；
Systems Engineering King Fahd University of Petroleum
机构
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Analemma
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Fudan University（复旦大学）
；
University College Dublin（都柏林大学）
；
Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学）
；
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
；
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
；
ByteDance（字节跳动）
；
ShanghaiTech University（上海科技大学）
；
University of Warwick（华威大学）
；
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
；
University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校）
；
East China Normal University（华东师范大学）
；
Stanford University（斯坦福大学）
；
Tencent（腾讯）
；
The University of Hong Kong（香港大学）
；
Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
；
Nex-AGI Team（Nex-AGI团队）
机构
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MESH Facility (formerly iCub Tech), Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院MESH设施（原iCub Tech））
；
AMI laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院AMI实验室）
；
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)（智能系统与机器人研究所（ISIR））
；
Generative Bionics（Generative Bionics公司）
；
Camozzi Automation SpA（Camozzi自动化股份公司）
People use fast and flat simulation to reason about new games
人们使用快速且扁平的模拟来对新游戏进行推理
Katherine M. Collins, Cedegao E. Zhang, Lionel Wong, Mauricio Barba da Costa, Graham Todd, Adrian Weller, Samuel J. Cheyette, Thomas L. Griffiths, Joshua B. Tenenbaum
机构
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Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
；
Princeton University（普林斯顿大学）
；
University of Cambridge（剑桥大学）
；
Stanford University（斯坦福大学）
；
New York University（纽约大学）
；
The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所）
CommentsAccepted to appear in Proceedings of the 2nd ACM Virtual Global Computing Education Conference V.1 (SIGCSE Virtual 2026). DOI: 10.1145/3795867.3831014
CommentsPh.D. thesis 2026. Officially published in the IRIS institutional repository of the University of Trento (https://hdl.handle.net/11572/482510) and deposited in the Italian National Legal Deposit for Ph.D. theses
SpaceDrive: Infusing Spatial Awareness into VLM-based Autonomous Driving
SpaceDrive: 在基于视觉语言模型的自动驾驶中引入空间感知
Peizheng Li, Zhenghao Zhang, David Holtz, Hang Yu, Yutong Yang, Yuzhi Lai, Rui Song, Andreas Geiger, Andreas Zell
机构
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Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团）
；
University of Tübingen（图宾根大学）
；
Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心）
；
TU Munich（慕尼黑工业大学）
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Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院）
；
University of Stuttgart（斯图加特大学）
；
UCLA（加州大学洛杉矶分校）
A Multi-Agent Framework for Zero-Dimensional Reduced-Order Model Planning
用于零维降阶模型规划的多智能体框架
Bingteng Sun, Hao Yin, Yiling Chen, Renjie Xiao, Lei Xie, Shanyou Wang, Ruonan Wang, Shubao Chen, Qingzong Xu, Lin Lu, Qiang Du, Junqiang Zhu
机构
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Institute of Engineering Thermophysics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院工程热物理研究所）
；
National Key Laboratory of Science and Technology on Advanced Light-duty Gas-turbine（先进轻型燃气轮机技术重点实验室）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Qingdao Institute of Aeronautical Technology（青岛航空技术研究院）
；
Nanjing Future Energy System Research Institute（南京未来能源系统研究院）
Route, Communicate, and Reason: Gated Routing and Adaptive Depth for Efficient Multi-Agent Reasoning
路由、通信与推理：用于高效多智能体推理的门控路由与自适应深度
Sudipto Ghosh, Tanmoy Chakraborty
机构
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Yardi School of Artificial Intelligence, Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里分校雅迪人工智能学院）
；
Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里分校电气工程系）
