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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-07-14 至 2026-07-14 共收录 311 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. Agent评测 56 篇

2607.11632 2026-07-14 cs.AI cs.CL cs.LG cs.SI physics.soc-ph 新提交 67%

Reproducing human biases in route choice using large language models: Toward scalable behavioral modeling

使用大语言模型在路径选择中重现人类偏差:迈向可扩展的行为建模

Jiangtao Han, Shoufeng Ma, Shuxian Xu, Geng Li, Shuai Ling, Ning Jia, Zhengbing He

机构 * Laboratory of Computation and Analytics of Complex Management Systems (CACMS), Tianjin University, China(复杂管理系统的计算与分析实验室,天津大学,中国) College of Management and Economics, Tianjin University, China(管理与经济学院,天津大学,中国) Faculty of Science and Engineering, University of Nottingham Ningbo China(科学与工程学院,诺丁汉大学宁波校区,中国)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究探讨大语言模型能否在不明确前景理论参数时重现人类路径选择行为偏差,设计行为评估框架并比较,发现其能重现偏差及展现相关决策行为,为人类决策建模及相关研究提供可扩展替代方案。

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2602.01415 2026-07-14 cs.MA 版本更新 67%

Evidence-Decision-Feedback: Theory-Driven Adaptive Scaffolding for LLM Agents

证据-决策-反馈:面向LLM代理的理论驱动自适应支架框架

Clayton Cohn, Siyuan Guo, Surya Rayala, Hanchen David Wang, Naveeduddin Mohammed, Umesh Timalsina, Shruti Jain, Angela Eeds, Menton Deweese, Pamela J. Osborn Popp, Rebekah Stanton, Shakeera Walker, Meiyi Ma, Gautam Biswas

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);agentic(abstract)

AI总结 本文提出EDF框架,通过Copa代理在真实课堂中展示其能有效引导反馈与学生理解一致,促进支架退化,并提供可解释的证据支持解释。

Comments Published as a long paper in the proceedings of the 27th International Conference on Artificial Intelligence in Education (AIED26)

Journal ref International Conference on Artificial Intelligence in Education. Cham: Springer Nature Switzerland, 2026

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2602.17665 2026-07-14 cs.CV 版本更新 67%

OpenEarthAgent: A Unified Framework for Tool-Augmented Geospatial Agents

OpenEarthAgent:一个用于工具增强地理空间代理的统一框架

Akashah Shabbir, Muhammad Umer Sheikh, Muhammad Akhtar Munir, Hiyam Debary, Mustansar Fiaz, Muhammad Zaigham Zaheer, Paolo Fraccaro, Fahad Shahbaz Khan, Muhammad Haris Khan, Xiao Xiang Zhu, Salman Khan

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(Mohamed bin Zayed人工智能大学) IBM Research(IBM研究院) Linköping University(林霍姆斯大学) Technical University Munich(慕尼黑技术大学) Australian National University(澳大利亚国立大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);agentic(abstract)

AI总结 本文提出OpenEarthAgent框架,通过整合卫星影像、自然语言查询和结构化推理轨迹,实现多模态地理空间推理,提升遥感任务的执行能力与空间逻辑一致性。

Comments Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

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2603.18375 2026-07-14 cs.HC 版本更新 67%

Relationship-Centered Care: Relatedness and Responsible Design for Human Connections in Mental-Health Care

以关系为中心的关怀:为心理健康护理中的人际连接进行相关性和负责任的设计

Shivam Shukla, Emily Chen, Mahnaz Roshanaei, Magy Seif El-Nasr

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);AI agent(abstract)

AI总结 本文探讨了数字治疗联盟在心理健康护理中的应用,提出以关系为中心的设计方法,旨在通过AI促进真实的人际关系,而非仅模拟连接。

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2507.11059 2026-07-14 cs.SE cs.AI cs.CL 版本更新 67%

SWE-MERA: A Dynamic Benchmark for Agenticly Evaluating Large Language Models on Software Engineering Tasks

SWE-MERA:一种用于在软件工程任务中对大型语言模型进行代理评估的动态基准测试

Pavel Adamenko, Mikhail Ivanov, Aidar Valeev, Rodion Levichev, Pavel Zadorozhny, Ivan Lopatin, Dmitry Babaev, Alena Fenogenova, Valentin Malykh

机构 * GigaCode ITMO University(ITMO大学) MWS AI(MWS人工智能) IITU university(IITU大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE

AI总结 针对现有软件工程基准测试局限性,提出SWE-MERA动态基准测试,通过自动收集GitHub问题及严格验证确保质量,最小化污染风险,利用Aider编码代理评估多个大型语言模型,展示了其强大区分能力及模型性能表现。

Comments EMNLP 2025

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2607.11267 2026-07-14 cs.IR cs.AI cs.CL 新提交 62%

Enhancing LLMs through human feedback: a journey towards self-improvement

通过人类反馈增强语言模型:自我提升之旅

Tatiana Pelc, Gila Kamhi, Asaf Avrahamy, Adi Fledel-Alon

机构 * Intel Corporation(英特尔公司)

专题命中 Agent评测 :workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究在信息检索系统中,通过整合辅助反馈RAG系统及人工参与,利用人类反馈优化主RAG系统性能,经多数据集测试验证方法有效,强调了其变革潜力,为自适应信息检索技术研究树立了先例。

Comments AIC 2025: The 10th International Workshop on Artificial Intelligence and Cognition (held as part of ECAI 2025). October 25-26, 2025. Bologna, Italy

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2607.10963 2026-07-14 cs.LG cs.AI cs.CG cs.GT econ.TH 新提交 62%

Efficient Online Proportional Sampling with Applications to Smoothed Online Learning

高效在线比例采样及其在平滑在线学习中的应用

Amirmahdi Mirfakhar, Maria-Florina Balcan, Hedyeh Beyhaghi

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究高维域在线比例采样问题,设计支持高效更新和采样的数据结构,在不同对手下证明数据结构深度界,应用于在线学习获高效无悔算法及次线性遗憾保证。

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2506.14411 2026-07-14 cs.LG cs.AI cs.RO 版本更新 62%

Adaptive Reinforcement Learning for Unobservable Random Delays

用于不可观测随机延迟的自适应强化学习

John Wikman, Alexandre Proutiere, David Broman

机构 * KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究现实动态环境中智能体与系统交互因延迟导致标准强化学习假设不成立的问题,提出交互层框架,在此基础上开发ACDA算法,能自适应处理不可观测和时变延迟,在多种环境中性能显著优于现有方法。

Comments Published at ICML 2026 (https://openreview.net/forum?id=QpgIOT06k3)

Journal ref Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning, Seoul, South Korea. PMLR 306, 2026

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2607.11594 2026-07-14 cs.AI cs.GR 新提交 57%

MAGIC: Transition-Aware Generation of Navigable Multi-Scene Game Worlds with Large Language Models

MAGIC:利用大语言模型生成具有可导航多场景的游戏世界并感知过渡

Tsz Hei Fan, Choi Wing Fung, Yuxuan Wan, Shuqing Li, Michael R. Lyu

机构 * Department of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程系)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究利用大语言模型生成多场景游戏世界时面临的问题,提出MAGIC系统,通过四阶段管道将自然语言提示转化为可运行项目,解决跨场景一致性等问题,在新基准测试中表现出色,生成可执行项目且过渡识别指标优。

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2607.11523 2026-07-14 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Vinci2: Providing Proactive Assistance in Continuous Egocentric Videos

Vinci2:在连续自我中心视频中提供主动协助

Gong Sitong, Tianyu Yan, Caixin Kang, Bo Zheng, Xiang Ruan, Huchuan Lu, Kaipeng Zhang, Yoichi Sato, Yifei Huang

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学) Alaya Lab(阿莱雅实验室) The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究连续自我中心视频中智能助手的主动协助问题,提出Vinci2系统,包含EgoServe基准测试和EgoMemo智能体,通过依赖上下文决策及相关技术,在新基准测试上建立强大基线且在现有测试中具竞争力。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2607.11079 2026-07-14 cs.AI 新提交 57%

Are LLMs Ready for Scientific Discovery? A Capability-Oriented Benchmark for AI Scientists

大语言模型准备好进行科学发现了吗?面向能力的人工智能科学家基准测试

Chuhan Shi, Xiaoquan Ren, Sicheng Song, Haobo Li, Rui Sheng, Yushi Sun

专题命中 Agent评测 :workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究围绕科学发现评估大语言模型的能力,引入SDABench基准,涵盖多领域多能力的真实和合成数据实例,评估15个模型,发现其在描述性分析好但在特定任务下降,还提供错误分析框架定位失败之处。

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2607.11026 2026-07-14 cs.CL 新提交 57%

Dimensionality in Satisfaction Ratings

满意度评级中的维度

Andrew Hong, Jason Potteiger

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 该研究用大语言模型注释消费品公司对话文本,分解客户服务满意度为多轴,验证注释与客户自评的关系,发现轴间相关性及共线性,指出分解价值在于归因和覆盖,能识别对话数据中细微的客户体验驱动因素。

Comments 25 pages, 7 figures, 6 tables

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2607.10891 2026-07-14 cs.AI 新提交 57%

SETA: Scaling Environments for Terminal Agents

SETA:终端智能体的扩展环境

Qijia Shen, Zhiqi Huang, Vamsidhar Kamanuru, Aznaur Aliev, Jay Rainton, Ahmed Awelkair, Zhichen Zeng, Jiajun Li, Shi Dong, Yueming Yuan, Boyuan Ma, Qizheng Zhang, Jiwei Fu, Yuzhen Mao, Wendong Fan, Ping Nie, Philip Torr, Bernard Ghanem, Changran Hu, Jonathan Lingjie Li, Urmish Thakker, Guohao Li

机构 * Imperial College London(帝国理工学院) University College London(伦敦大学学院) SambaNova(桑巴诺瓦公司) KAUST(阿卜杜拉国王科技大学) Stanford University(斯坦福大学) University of Oxford(牛津大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) RadixArk(基数方舟公司)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对终端智能体训练扩展难的问题,提出SETA框架,含SETA - Synth和SETA - Evol两个管道及统一验证机制,构建了SETA - Env数据集。实验显示该数据集能为终端智能体提供优质训练环境,推动相关研究发展。

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2607.10490 2026-07-14 cs.CR cs.LG 新提交 57%

NetInjectBench: Benchmarking Indirect Prompt Injection in Tool-Using Large Language Model Agents for Network Operations

NetInjectBench:用于网络操作的工具使用大型语言模型代理中间接提示注入的基准测试

Ruksat Khan Shayoni, Muhammad Faraz Shoaib, S M Asif Hossain, M. F. Mridha

机构 * School of Computing, Wichita State University(威斯康星州立大学计算机学院) Department of Computer Science, American International University-Bangladesh(孟加拉国国际大学计算机科学系)

专题命中 Agent评测 :tool use(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究网络操作中工具使用大型语言模型代理的间接提示注入问题,提出NetInjectBench基准测试。通过多种方法评估,发现单纯执行不安全率高,不同方法可降低该率,元数据感知策略门效果好,表明网络操作代理需执行时授权边界。

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2607.10174 2026-07-14 cs.SE cs.HC 新提交 57%

VRExplorer: A Model-based Approach for Semi-Automated Testing of Virtual Reality Scenes

VRExplorer:一种基于模型的虚拟现实场景半自动测试方法

Zhengyang Zhu, Hong-Ning Dai, Hanyang Guo, Zeqin Liao, Zibin Zheng

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.SE

AI总结 针对VR应用测试难题,提出基于模型的VRExplorer工具。设计EAT框架,结合路径查找算法和概率有限状态机实现场景探索与交互决策。实验显示其在覆盖率和效率上超现有方法,还成功检测出实际项目中的错误。

Comments Published in ASE 2025

Journal ref 2025 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE), pp. 482-494, 2025

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2607.10027 2026-07-14 cs.CR cs.SE 新提交 57%

SafeGuard: A Lightweight Client-Server Architecture for Real-Time Endpoint Threat Detection and Response

SafeGuard:一种用于实时端点威胁检测与响应的轻量级客户端-服务器架构

Gideon Francis Oghie, DivineDavid Shittu Abolanle

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.SE

AI总结 针对小型和资源受限组织,提出SafeGuard轻量级客户端-服务器架构用于实时端点威胁检测与响应。通过基于签名比较检测威胁,利用多种安全技术保障通信安全,经测试验证其能提供实时端点可见性且无商业许可成本,虽有局限但贡献显著。

Comments 21 pages, 7 figures, 4 tables

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2607.09876 2026-07-14 cs.CV cs.AI q-bio.NC q-bio.QM 新提交 57%

Prompting-MammAlps: Fine-Grained Text-to-Video Retrieval for Camera-Trap Data

Prompting-MammAlps:用于相机陷阱数据的细粒度文本到视频检索

Valentin Gabeff, Baptiste Maquignaz, Jennifer Shan, Sepideh Mamooler, Gencer Sumbul, Blair Costelloe, Devis Tuia, Alexander Mathis

机构 * Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)(洛桑联邦理工学院) Max Planck Institute of Animal Behavior(马克斯·普朗克动物行为研究所) University of Konstanz(康斯坦茨大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对相机陷阱数据自动检索视频的难题,提出Prompting-MammAlps基准及细粒度可解释TVR方法,训练视觉变压器并结合大语言模型处理查询,在基准测试中取得较好成绩,优于零样本VLM。

Comments Accepted at ECCV 2026; Project page: https://cnai.epfl.ch/prompting-mammalps

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2607.09764 2026-07-14 cs.RO cs.AI 新提交 57%

OmniSCS: Omni Safety-Critical Scenario Synthesis for Autonomous Driving via a Fully Editable Driving World

OmniSCS:通过完全可编辑的驾驶世界实现自动驾驶的全场景安全关键场景合成

Xiaoyun Dong, Qian Xu, Yang Lu, Yang Lou, Yung-Hui Li, Jianping Wang

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对自动驾驶安全关键场景合成难题,提出OmniSCS系统,通过完全可编辑驾驶世界构建和SCS合成两个模块,保持数据保真度,在多数据集实验中表现出色,能增强算法并支持实时闭环测试,为SCS优化测试提供高效方案。

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2607.09664 2026-07-14 cs.AI cs.CV 新提交 57%

From ML Predictions to Informed Diagnostic Assistance Using the Toulmin Model of Argumentation

从机器学习预测到使用论证的图尔敏模型提供信息丰富的诊断辅助

Anca Marginean, Adrian Groza

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究如何利用图尔敏模型为基于图像的诊断提供结构化评估,通过专门模型提取依据,医学知识智能体分析保证,基于定量评估确定限定词,用图像相似性度量构建反驳,辅助人类专家评估机器学习生成的诊断。

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2605.27905 2026-07-14 cs.CL 版本更新 57%

AI Research Agents Narrow Scientific Exploration

AI研究代理缩小科学探索范围

Yixuan Tang, Yi Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本研究通过四个AI研究代理框架和六个大语言模型生成37,802个科学想法,发现AI生成的想法比人类论文更集中、更接近起始文献,且与低引用论文相似,表明当前AI代理更适合局部细化而非拓宽科学探索。

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2605.07066 2026-07-14 cs.AI 版本更新 57%

2.5-D Decomposition for LLM-Based Spatial Construction

基于2.5-D分解的LLM空间构建

Paul Whitten, Li-Jen Chen, Sharath Baddam

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于2.5-D分解的神经符号管道,通过让LLM在二维水平面上规划,同时确定性执行器计算垂直放置,从而消除一类错误,提升了空间构建的准确性。

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2602.23242 2026-07-14 cs.AI 版本更新 57%

A Model-Free Universal AI

无模型通用人工智能

Yegon Kim, Juho Lee

机构 * Graduate School of AI, KAIST(韩国科学技术院人工智能研究生院)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出首个在通用强化学习中证明渐近ε最优的无模型智能体AIQI,通过分布动作值函数的通用归纳实现,并扩展了Self-AIXI的渐近最优性证明。

Comments 42nd Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2026)

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2603.04277 2026-07-14 cs.RO cs.AI 版本更新 57%

VehAnchor: Metadata-Free Metric Scale Recovery from Vehicle Cues in Aerial Imagery

VANGUARD:用于GPS受限环境下的无人机车辆锚定地面采样距离估计

Yifei Chen, Chenqian Le, Jiayi Cheng, Xupeng Chen

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院航空航天信息研究所) Tandon School of Engineering, New York University(纽约大学工学院) School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学电子电气与通信工程学院)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 VANGUARD通过利用车辆锚点和核密度估计,为无人机在GPS受限环境中提供可靠地面采样距离估计,降低空间推理中的误差和失败率。

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2603.03953 2026-07-14 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新 57%

RVN-Bench: A Benchmark for Reactive Visual Navigation

RVN-Bench: 一种用于反应式视觉导航的基准测试

Jaewon Lee, Jaeseok Heo, Gunmin Lee, Howoong Jun, Jeongwoo Oh, Songhwai Oh

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University (SNU) and Automation and Systems Research Institute (ASRI) and Sequor Robotics Inc.(电气与计算机工程系,首尔国立大学(SNU)和自动化与系统研究所(ASRI)以及Sequor机器人公司) Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University (SNU) and Automation and Systems Research Institute (ASRI)(电气与计算机工程系,首尔国立大学(SNU)和自动化与系统研究所(ASRI)) Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence, Seoul National University (SNU) and Automation and Systems Research Institute (ASRI) and Sequor Robotics Inc.(人工智能跨学科项目,首尔国立大学(SNU)和自动化与系统研究所(ASRI)以及Sequor机器人公司) Sequor Robotics Inc.(Sequor机器人公司)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 RVN-Bench是一种针对室内移动机器人安全视觉导航的碰撞感知基准测试,通过高保真度场景和标准化工具,支持在线和离线学习,提升导航任务的泛化能力。

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2502.11007 2026-07-14 cs.LG cs.DC 版本更新 57%

Device-Cloud Collaborative LLM Inference with Multi-Modal, Multi-Task, Multi-Turn Conversations

具有多模态、多任务、多轮对话的设备-云协作大语言模型推理

Liangqi Yuan, Dong-Jun Han, Shiqiang Wang, Christopher G. Brinton

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Purdue University(普渡大学电气与计算机工程学院) Department of Computer Science and Engineering, Yonsei University(延世大学计算机科学与工程系) Department of Computer Science, University of Exeter(埃克塞特大学计算机科学系)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究大语言模型部署挑战,设计TMO设备-云推理系统,结合轻量级设备LLM和大规模云LLM,开发资源受限强化学习策略优化推理,贡献M4A1数据集,实验证明TMO在延迟、成本和响应质量方面效果显著。

Comments ACM MobiHoc 2025 (Best Paper Runner-Up) -> IEEE/ACM Transactions on Networking (extended journal version)

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2510.21431 2026-07-14 stat.ML cs.LG 版本更新 57%

Oracle-Efficient Combinatorial Semi-Bandits

神谕高效组合半带式赌博机

Jung-hun Kim, Milan Vojnović, Min-hwan Oh

机构 * CREST, ENSAE, IP Paris(CREST、ENSAE、IP巴黎) FairPlay joint team(FairPlay联合团队) London School of Economics(伦敦经济学院) Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究组合半带式赌博机问题,提出神谕高效框架,减少神谕调用次数,在最坏情况线性奖励设置下,算法用较少神谕查询达低遗憾值,还有协方差自适应算法及扩展到非线性奖励,降低神谕使用时间并获理论保证。

Comments NeurIPS 2025

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2405.08921 2026-07-14 cs.LG 版本更新 57%

Neural Active Learning Meets the Partial Monitoring Framework

神经主动学习与部分监测框架相遇

Maxime Heuillet, Ola Ahmad, Audrey Durand

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究在线主动学习设置,基于部分监测为OAL任务提出新基础,表明相关任务是部分监测实例,引入成本敏感型任务扩展潜力,提出NeuralCBP策略,实验显示其在多类OAL任务上性能优于基线。

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2111.00522 2026-07-14 econ.GN q-fin.EC 版本更新 56%

Constraining to Motivate

通过约束来激励

Liqun Liu

专题命中 Agent评测 :agent(abstract,comments)

AI总结 研究有效决策中代理人因职业依赖决策认知而回避获取信息的问题,提出约束性委托的解决方案,即限制代理人选择集来重塑声誉风险与恢复信息获取激励,可反常提高决策质量。

Comments Revised version of "The Politics of (No) Compromise: Information Acquisition, Policy Discretion, and Reputation" (arXiv:2111.00522). Same model and core results: constrained delegation restores a career-concerned agent's incentive to acquire information by eliminating the action that serves as the uninformed agent's safe harbor. Retitled "Constraining to Motivate."

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2607.11658 2026-07-14 econ.TH 新提交 50%

Robust Welfare Decentralization under Population Entry

人口进入下的稳健福利分散化

Yi-You Yang

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 研究具有不可分割商品的现有经济体容纳新参与者并保持有效分配的条件,通过规范进入者测试通用进入稳健性,证明相关特征成立时价格向量可分散化现有最优解及扩展,还与稳健整性解释相关联。

Comments 12 pages

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2607.11779 2026-07-14 cs.RO 新提交 50%

A Compact Top-Loading Robot for Endovascular Interventions: Design, Control and Evaluation

一种用于血管内介入的紧凑型顶部加载机器人:设计、控制与评估

Jonas Fischer, Lennart Karstensen, Franziska Mathis-Ullrich

机构 * Laboratory for Surgical Planning and Robot Cognition (SPARC)(外科规划与机器人认知实验室)

专题命中 Agent评测 :workflow(abstract)

AI总结 针对血管内介入现有系统问题,提出紧凑型顶部加载机器人系统,通过主从控制策略实现连续运动,经实验评估其运动轮廓平滑,在体外条件下具技术可行性,紧凑设计利于临床整合,未来将改进相关性能。

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