AI Agent

Shared Modular Recurrence in Contextual MDPs for Universal Morphology Control

上下文马尔可夫决策过程中用于通用形态控制的共享模块化递归

Laurens Engwegen, Max Weltevrede, Caroline Horsch, Daan Brinks, Wendelin Böhmer

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究旨在解决多机器人形态差异大时的控制难题，提出利用模块化交互恢复上下文特征，实现更好的多机器人控制及泛化。通过基于变压器且具共享模块化递归的架构在MuJoCo机器人上评估，显著提升了零样本泛化性能。

When the Environment Speaks: Quantum Signatures in Non-Attractor Inflation

当环境发声时：非吸引子暴胀中的量子特征

Mattia Cielo, Simone Scarlatella, Gianpiero Mangano, Ofelia Pisanti

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 研究暴胀中绝热曲率微扰与熵标量环境相互作用的开放量子动力学，用精确输运方程方法追踪系统协方差矩阵演化，发现环境作用使原初标量功率谱有可观测印记，二阶时还影响引力波背景，为宇宙学观测提供独特光谱特征。

Comments 12 pages, 4 figures

Dynamic neural manifolds for flexible closed-loop control on neuromorphic hardware

用于神经形态硬件上灵活闭环控制的动态神经流形

Oskar von Seeler, Christian Tetzlaff, Andrew Lehr

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 研究如何将动态神经流形框架扩展到神经形态工程用于实时闭环控制，通过在SpiNNaker 2芯片上实现，允许感官输入调制相关电流来驱动子空间旋转，经机器人模拟验证，为可解释神经形态架构提供可行方法。

Stable Matchings with Minimum Utility Gap

具有最小效用差距的稳定匹配

Yao Sheng, Yu Yokoi

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 研究具有最小效用差距的稳定匹配问题，通过旋转偏序集表示稳定匹配集，给出针对最大最小效用差和比率两种情况的多项式时间算法，阐明与现有框架关系并确定特殊情况。

Comments 20 pages

Constant Weighted Maximin Share Approximations for Chores

任务的恒定加权最大最小份额近似值

Bo Li, Fangxiao Wang, Shiji Xing

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 研究非对称权重主体间不可分割任务的公平分配，提出首个WMMS恒定因子近似算法，设计保证12近似分配的算法，给出改进下限并刻画两主体最优近似比率曲线，推进了WMMS近似问题研究。

ROAD-Waymo: A Large-Scale Action Awareness Dataset for Autonomous Driving

ROAD-Waymo：一个用于自动驾驶的大规模动作感知数据集

Salman Khan, Izzeddin Teeti, Reza Javanmard Alitappeh, Mihaela C. Stoian, Eleonora Giunchiglia, Gurkirt Singh, Andrew Bradley, Fabio Cuzzolin

机构 * Oxford Brookes University（奥克斯福德布鲁克斯大学） ； MAZUST ； University of Oxford（牛津大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出ROAD-Waymo数据集，用于道路场景中代理、动作等检测技术开发与基准测试，比现有数据集更大更具挑战性，含大量标注数据，通过新注释管道增强完整性，还能解决不同国家道路场景的域适应问题。