AI Agent

FastCSP: Accelerated Molecular Crystal Structure Prediction with Universal Model for Atoms

FastCSP：基于原子通用模型的加速分子晶体结构预测

Vahe Gharakhanyan, Yi Yang, Luis Barroso-Luque, Daniel S. Levine, Sushree Jagriti Sahoo, Brandon M. Wood, Kyle Michel, Muhammed Shuaibi, Gregory J. O. Beran, Viachaslau Bernat, Misko Dzamba, Xiang Fu, Meng Gao, Xingyu Liu, Benjamin K. Miller, Keian Noori, Lafe J. Purvis, Tingling Rao, Ammar Rizvi, Matt Uyttendaele, Andrew J. Ouderkirk, Chiara Daraio, C. Lawrence Zitnick, Arman Boromand, Noa Marom, Zachary W. Ulissi, Anuroop Sriram

机构 * Fundamental AI Research at Meta（Meta 基础人工智能研究） ； Department of Materials Science and Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学材料科学与工程系） ； Department of Chemistry, University of California Riverside（加州大学河滨分校化学系） ； Reality Labs Research at Meta（Meta 现实实验室研究） ； Department of Physics, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学物理系） ； Department of Chemistry, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学化学系） 纠错

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究分子晶体结构预测难题，提出FastCSP工作流程，由预训练通用机器学习原子间势驱动，无需特定系统微调或DFT计算，能可靠恢复已知结构，降低计算成本。

Comments 32 pages, 10 figures, 32 pages supplementary information. Code available at https://github.com/facebookresearch/fairchem/tree/main/src/fairchem/applications/fastcsp

Probe-EM: Targeted Neuron Tracing via Training-Free Semantic Verification

Probe-EM：通过无训练语义验证进行靶向神经元追踪

Liuyun Jiang, Yanchao Zhang, Jinyue Guo, Chuanyue Chen, Haiyang Yan, Ye Yuan, Jing Liu, Hua Han

机构 * State Key Laboratory of Brain Cognition and Brain-inspired Intelligence Technology, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化所脑认知与脑机智能技术重点实验室） ； School of Future Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学未来技术学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学高等研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 为解决自动重建算法过分割瓶颈及传统追踪方法问题，提出无训练靶向神经元追踪框架，利用几何先验和新策略迭代重建神经元形态，集成到平台减少人工校对时间。

Comments Accepted at MICCAI 2026

Nested-Loop Trajectory-Informed Variational Quantum Solver for Interior-Point OPF

用于内点最优潮流的嵌套循环轨迹引导变分量子求解器

Farshad Amani, Amin Kargarian

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 针对内点法求解最优潮流时，变分量子线性求解器嵌套循环致收敛慢的问题，提出双层可训练量子内点法框架，利用早期轨迹优化，减少变分更新次数，保持目标值接近经典方法。

Comments 10 pages

Pre-Strings Lectures on Artificial Intelligence

关于人工智能的弦论前讲座

James Halverson

专题命中 工具调用 ：agentic(abstract)

AI总结 该讲座围绕神经网络要素、神经网络场论方法及弦论应用AI展开，通过场论视角阐述神经网络，介绍相关成果，如通用定理、弦振幅等，还涉及弦论应用AI的多种技术。

Comments 42 pages. Content from 2408.00082 was utilized for some lecture material

Fast Volume Alignment by Frequency-Marched Newton Method

通过频率匹配牛顿法实现快速体积对齐

Fabian Kruse, Valentin Debarnot, Vinith Kishore, Ivan Dokmanić

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种快速准确的3D对齐方法，通过将姿态估计视为连续优化问题，利用带限Wigner-D展开和分析控制三角多项式景观复杂度，实现高效二次优化，提升对齐精度并减少计算时间。

Agentic-V2X: Small Language Model Agents for Deadline-Aware V2X Scheduling in 5G/6G Networks

Agentic-V2X：用于5G/6G网络中具有截止日期感知的V2X调度的小型语言模型代理

Gerasimos Papanikolaou-Ntais, Alexandros Kaloxylos, Athanasios Kanavos

机构 * Department of Informatics, University of Piraeus（比雷埃克斯大学信息学院） ； Department of Informatics and Telecommunications, University of Peloponnese（希腊佩拉索斯大学信息与电信学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,title_cn)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对5G/6G网络中V2X调度，提出Agentic-V2X架构。小型本地部署语言模型生成策略，经验证后由轻量级控制器执行，评估多种策略，该架构能生成有效可执行策略，在多方面有竞争力，但非最佳。

Comments 20 pages 7 figures

Agentic IoT: Architectures, Applications, and Challenges Toward the Internet of Agents

智能物联网：面向智能体互联网的架构、应用及挑战

Rümeysa Hilal Sevinç, Bahaeddin Türkoğlu, İbrahim Kök

机构 * Department of Artificial Intelligence and Data Engineering, Ankara University（人工智能与数据工程系，安卡拉大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；tool use(abstract)

AI总结 探讨智能物联网，它将自主智能体能力与网络物理系统整合，旨在从以数据为中心的物联网转变为分布式认知智能体生态系统，文中进行了定位、综述、架构框架介绍等

Comments 14 pages, 2 figures, Author's preprint version. The manuscript may be revised based on peer-review feedback and publication requirements

Customized Generative AI Agent for Transportation Engineering Practice: A Development and Continued Pre-training Guideline

面向交通工程实践的定制化生成式AI智能体：开发与持续预训练指南

Dianwei Chen, Yuan-Zheng Lei, Zifan Zhang, Yuchen Liu, Xianfeng Yang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于LoRA框架对六种大语言模型进行持续预训练的方法，以提升其在交通工程领域的专业内容理解与推理能力，Qwen2.5-7B和LLaMA-3.1-8B表现最佳。

SpecEyes: Accelerating Agentic Multimodal LLMs via Speculative Perception and Planning

SpecEyes: 通过推测感知和规划加速代理多模态大语言模型

Haoyu Huang, Jinfa Huang, Zhongwei Wan, Xiawu Zheng, Rongrong Ji, Jiebo Luo

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 SpecEyes通过推测规划框架减少代理多模态大语言模型的序列开销，提升并发性能，实验显示在保持准确性的同时实现1.1-3.35倍的加速。

Comments ECCV 2026, Code: https://github.com/MAC-AutoML/SpecEyes

Exploring Plan Space through Conversation: An Agentic Framework for LLM-Mediated Explanations in Planning

通过对话探索计划空间：一种用于LLM介导规划解释的代理框架

Guilhem Fouilhé, Rebecca Eifler, Antonin Poché, Sylvie Thiébaux, Nicholas Asher

机构 * IRIT, Toulouse, France（法国图卢兹计算机科学研究所） ； LAAS-CNRS, Toulouse, France（法国国家科学研究中心图卢兹系统分析与架构实验室） ； IRT Saint Exupery, Toulouse, France（法国图卢兹圣埃克苏佩里技术研究所） ； CNRS, Toulouse, France（法国国家科学研究中心） ； Australian National University, Canberra, Australia（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；agentic(title)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出一种代理框架，通过对话帮助用户理解规划解决方案，提升系统信任度，通过目标冲突解释进行用户研究。

Comments Preprint; Accepted at EUMAS 2026

ACE: Agentic Control for Embodied Manipulation via Zero-shot Workflow Reasoning

ACE：通过零样本工作流推理实现具身操纵的智能体控制

Iok Tong Lei, QianZhi Li, Ying Jie Yap, Yujie Zhang, Rui Zhong, Haichao Gui, Xiaolong Liu, Zhidong Deng

机构 * Department of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系） ； National College for Excellent Engineers, Beihang University（北京航空航天大学卓越工程师学院） ； Wuxi Dexteroushands Robotic Technology Co.（无锡灵犀机器人技术有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究开放式桌面操作，提出ACE零样本工作流推理框架，结合智能体工作流推理与视觉基础接口、可重复使用的拾取和放置原语等技能，经掩码介导视觉动作接口连接语义推理与物理控制，能在线适应多种情况，在复杂任务中表现出色。

Comments Preprint

Securing Multi-Tool AI Agent Chains With Dynamic, Real-Time Compositional Policies

通过动态实时组合策略保护多工具人工智能代理链

Chris Schneider, Kriti Faujdar, Philipp Schoenegger, Ben Bariach

机构 * Microsoft AI（微软人工智能） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多工具代理链安全问题，提出动态安全控制合成器（DSCC），分两阶段实现组合安全。阶段1在会话检查时合成策略，阶段2在运行时跟踪数据敏感度，提供深度防御，评估了参考实现。

Agent vs. Parametric World Models: Hybrid Planning for Reliable Language Agents

基于基础迭代语言规划：参数化世界模型如何减少LLM代理中的幻觉传播

Xinyuan Song, Zekun Cai

机构 * Emory University（埃默里大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； LocationMind 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出GILP方法，结合小参数化世界模型与LLM推理，通过一致性门控减少幻觉，在规划基准上将幻觉率从0.176降至0.035，成功率从0.668提升至0.838。

Comments Under Review

Compressing the Validation Bottleneck: An Agentic Self-Driving Lab for Scientific Discovery

压缩验证瓶颈：用于科学发现的智能自动驾驶实验室

Kyunghoon Hur, Chihun Lee

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能科学发现中自动驾驶实验室的验证瓶颈，提出先验感知的智能实验设计循环和成本感知代理，通过利用领域知识和预测测量，减少实验循环次数和每次实验成本来加速实验循环。

Comments Accepted at ICML 2026 AI for Science Workshop ; AI Scientist Competition

Agentic Very Long Video Understanding

智能体超长视频理解

Aniket Rege, Arka Sadhu, Yuliang Li, Kejie Li, Ramya Korlakai Vinayak, Yuning Chai, Yong Jae Lee, Hyo Jin Kim

机构 * Reality Labs Research at Meta（Meta 实验室） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对智能眼镜等设备带来的长视频理解需求，以实体场景图为核心构建增强智能体框架EGAgent，实现结构化搜索、推理及跨模态能力，在相关数据集实验中取得较好表现。

Comments 29 pages, 8 figures, 8 tables

OpenTinker: Separating Concerns in Agentic Reinforcement Learning

OpenTinker：在智能体强化学习中分离关注点

Siqi Zhu, Jiaxuan You

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍OpenTinker，一种用于训练大型语言模型智能体的开放基础设施。通过共享执行资源和多LoRA策略，围绕策略生命周期运行，支持SFT和RL，实现多用户等共享基础模型并隔离更新等。

A Reliable Context-Aware and Temporal Planning Framework for Autonomous Driving

一种用于自动驾驶的可靠上下文感知和时间规划框架

Argho Dey, Yunfei Yin, Swachha Ray, Md Minhazul Islam, Zheng Yuan, Sijing Xiong, Hongyu Liu, Zhiqiu Huang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究自动驾驶中车载传感退化时的可靠感知与规划问题，提出RCT-AD框架，通过显式建模特征质量和时间一致性，经可靠上下文感知模块和时间轨迹规划器等提升感知、预测及规划能力。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 12 pages, 6 figures

ACE-Brain-0.5: A Unified Embodied Foundational Model for Physical Agentic AI

ACE-Brain-0.5：用于物理智能体人工智能的统一具身基础模型

Brain Team, Ziyang Gong, Haoming Gu, Zehang Luo, Tianyi Zhang, Tao Tao, Yixiao Chi, Zhe Liu, Lingsi Zhu, Jingyuan Liu, Anke Tang, Songze Li, Yilun Kong, Ningjing Liu, Tianyu Zhu, Yunpeng Qing, Shuang Luo, Xiang Liu, Shi Fu, Dawei Nie, Sixiang Liu, Zhexi Wen, Feng Pan, Xiaofeng Wang, Zhi Hou, Chunxiao Liu, Xue Yang, Junchi Yan, Hengshuang Zhao, Dacheng Tao, Xiaogang Wang

机构 * ACE-Brain Team（ACE-Brain团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对具身人工智能从模块向物理智能体发展的问题，提出ACE-Brain-0.5统一基础模型，通过耦合的五个功能及SSR+等方法，提升空间感知等能力，在多基准测试中有进步。

PowerDAG: Supervisory Agentic AI System for Automating Distribution Grid Analysis

PowerDAG：用于自动化配电网络分析的可靠代理AI系统

Emmanuel O. Badmus, Amritanshu Pandey

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出PowerDAG，一种用于自动化复杂配电网络分析的代理AI系统，通过自适应检索和即时监督机制提升可靠性，实验显示其在未见查询上表现优异，优于现有基线方法。

Homer: Understanding Long-form Videos with Hierarchical Memory and Agentic Reasoning

荷马：通过分层记忆和智能推理理解长视频

Yixin Ji, Fanghua Ye, Juntao Li, Bo Zhao, Zexuan Qiu, Zhaopeng Tu, Liefeng Bo, Min Zhang

机构 * Soochow University（苏州大学） ； Tencent Hunyuan Multimodal Department（腾讯混元多模态部） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究长视频理解问题，提出荷马分层在线记忆探索与推理框架，其记忆反映视频多尺度结构，智能推理器按人类方式探索记忆，通过多轮检索组合答案，性能优于此前最佳方法。

Comments under review

Cortex: A Bidirectionally Aligned Embodied Agent Framework for Long-horizon Manipulation

Cortex：一种用于长视距操作的双向对齐具身智能体框架

Jiaqi Peng, Xiqian Yu, Delin Feng, Yuqiang Yang, Wenzhe Cai, Jing Xiong, Ganlin Yang, Jinliang Zheng, Jiafei Cao, Xueyuan Wei, Jiangmiao Pang, Yuan Shen, Tai Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Peking University（北京大学） ； USTC（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有VLA模型长视距任务短板及分层方法语义-运动鸿沟问题，提出双向对齐框架Cortex，标准化技能原语、优化数据与采样策略，提升长视距操作性能与零样本泛化能力。

Comments Project website: https://steinate.github.io/cortex.github.io/

STAPO: Selective Trajectory-Aware Policy Optimization for LLM Agent Training

STAPO：用于大语言模型智能体训练的选择性轨迹感知策略优化

Qiuyi Qi, Tian Liang, Mutian Bao, Jinjian Zhang, Dongnan Liu, Wei Zhou, Linjian Mo, Ming Kong, Jie Liu, Feng Zhang, Qiang Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； College of Artificial Intelligence, Shanghai Institute for Advanced Study, Zhejiang University（浙江大学上海高等研究院人工智能学院） ； School of Earth Sciences, Zhejiang University（浙江大学地球科学学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对强化学习训练大语言模型智能体时轨迹忽视问题，提出归一化熵，引入STAPO框架，利用其定位异常步骤，通过联合机制优化，提升轨迹感知并保持训练稳定性，实验验证其有效性和鲁棒性。

Comments ACL 2026 MainConference

RL-Ballast: Ship Ballast Water Path Planning and Clog Prediction via Reinforcement Learning

RL-Ballast：通过强化学习进行船舶压载水路径规划和堵塞预测

Ming-Kuan Lin, Yi-Chung Lai, Ming-Hsin Chiang, Tsung-Wei Pan, Jung-Hua Wang

机构 * National Taiwan Ocean University（台湾海洋大学） ； AI Research Center（人工智能研究中心） ； Shinsoft Corporation（Shinsoft公司） ； Department of Electrical Engineering（电子工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对船舶压载水控制问题，提出基于图的深度强化学习框架RL-Ballast，将阀门排列问题转化为可行路径，利用堆叠水箱水位等近似部分可观测环境，能自适应规划路径并进行堵塞诊断。

Learning Task-Sufficient World Models by Synergizing Agentic Exploration and Structured Modeling

通过协同能动探索和结构化建模学习任务充分的世界模型

Fan Feng, Yujia Zheng, Minghao Fu, Yongqiang Chen, Guangyi Chen, Kevin Murphy, Biwei Huang, Kun Zhang

机构 * UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； MBZUAI（Mubarakzai Institute of Artificial Intelligence） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UBC（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究如何让智能体学习特定于任务、最小且足以决策的世界模型表示，通过智能体与世界模型闭环协同，智能体主动探索收集信息轨迹，世界模型学习结构化表示，提升样本效率和泛化能力。

ProACT: Towards Breakdown-Aware Proactive Agent in Multi-User Collaboration

ProACT：迈向多用户协作中具有故障感知的主动智能体

Shu Yang, Difei Xu, Jiaxin Pei, Di Wang

机构 * PRADA Lab, King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学PRADA实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究旨在使智能体在多用户协作中从被动变为主动，引入基于共同基础等理论的ProACT框架，通过观察对话历史判断是否需干预并决策，还介绍首个多用户协作基准，实验显示其性能优于直接聊天。

VideoSearcher: Empowering Video Deep Research with Multi-Tool Agentic Reasoning via Reinforcement Learning

VideoSearcher：通过强化学习利用多工具智能推理助力视频深度研究

Zhenkun Gao, Yicheng Bao, Jinlong Peng, Xueheng Li, Theo Huang, Bangwei Liu, Kunquan Li, Zhenye Gan, Tao Hu, Chengjun Xie, Mingqian Yang, Xuanhua He, Zhizhong Zhang, Xin Tan, Chengjie Wang, Yuan Xie

机构 * Stephengzk 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对视频理解局限，提出VideoSearcher框架，统一多任务于单推理轨迹，用强化学习算法BiSPO优化推理轨迹，构建新基准，实验表明其在多基准中显著优于开源基线。

Comments Technical report. Project page: https://stephen-gzk.github.io/VideoSearcher-website/ ; Code: https://github.com/Stephen-gzk/VideoSearcher ; Model & Data on HuggingFace

Repair the Amplifier, Not the Symptom: Stable World-Model Correction for Agent Rollouts

修复放大器，而非症状：面向智能体轨迹的稳定世界模型修正

Xinyuan Song, Zekun Cai

机构 * Emory University（埃默里大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； LocationMind 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对长流程规划中的图级错误，提出WM-SAR方法，通过子图放大反向定位因果子图进行修复，在有限token预算下优于传统扫描修复方法。

Comments Under Review

ARLArena: A Unified Framework for Stable Agentic Reinforcement Learning

ARLArena：用于稳定智能体强化学习的统一框架

Xiaoxuan Wang, Han Zhang, Haixin Wang, Yidan Shi, Ruoyan Li, Kaiqiao Han, Chenyi Tong, Haoran Deng, Renliang Sun, Alexander Taylor, Yanqiao Zhu, Jason Cong, Yizhou Sun, Wei Wang

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对智能体强化学习不稳定问题，提出ARLArena框架。先构建测试平台，将策略梯度分解为四个维度分析，据此提出稳定的智能体策略优化方法SAMPO，实现稳定训练与良好性能。

Comments To appear at ICML 2026

Interactive Learning for LLM Reasoning

为LLM推理设计的交互学习

Hehai Lin, Shilei Cao, Sudong Wang, Haotian Wu, Minzhi Li, Linyi Yang, Juepeng Zheng, Chengwei Qin

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(summary_cn,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ILR框架，通过动态交互和感知校准提升LLM独立问题解决能力，实验表明其在多个基准测试中优于单agent学习。

Comments The code is available at https://github.com/linhh29/Interactive-Learning-for-LLM-Reasoning

Graph Sparse Sampling: Breaking the Curse of the Horizon in Continuous MDP Planning

图稀疏采样：打破连续MDP规划中的视界诅咒

Idan Lev-Yehudi, Vadim Indelman

机构 * Technion Autonomous Systems Program (TASP), Technion – Israel Institute of Technology（以色列理工学院自主系统计划（TASP），以色列理工学院） ； Stephen B. Klein Faculty of Aerospace Engineering, Technion – Israel Institute of Technology（以色列理工学院斯蒂芬·B·克莱因航空航天工程学院） ； Faculty of Data and Decision Sciences, Technion – Israel Institute of Technology（以色列理工学院数据与决策科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对连续域不确定规划的视界指数增长难题，提出图稀疏采样算法跨决策共享采样未来，得到多项式视界依赖的性能保证，长视界下性能远超树型规划器。