AI Agent

Atomic Task Graph: A Unified Framework for Agentic Planning and Execution

原子任务图：智能体规划与执行的统一框架

Yue Zhang, Sihan Chen, Ziwen Huang, Hanyun Cui, Kangye Ji, Zhi Wang

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title)；分类 cs.AI

AI总结 提出原子任务图（ATG）框架，通过显式图结构暴露子任务依赖、支持并行执行和局部错误修复，在三个交互基准上使用7B-8B模型显著提升成功率和执行效率。

Comments 14 pages, 7 figures

Reasoning effort, not tool access, buys first-try reliability in agentic code generation: an observational study

推理努力，而非工具访问，决定了智能体代码生成的首试可靠性：一项观察性研究

Achint Mehta

机构 * TrendAI 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本研究通过90次独立智能体运行构建同一应用，发现推理努力（从高到极高）将首试完美运行率从28%提升至89%，而测试工具虽增加成本却未改善功能得分或可靠性。

Comments 22 pages, 5 figures, 10 tables. Dataset and evaluation artifacts: https://doi.org/10.5281/zenodo.21134406

Next-Generation Agentic Reinforcement Learning Systems Enable Self-Evolving Agents

下一代智能体强化学习系统实现自进化智能体

Ran Yan, Wei Fu, Jiale Li, Shusheng Xu, Zhiyu Mei, Jiaxuan Gao, Jiarui Zhang, Wentai Zhang, Hao Dai, Xujie Shen, Chuyi He, Zhen Pu, Jun Mei, Zhiyao Lin, Haitao Wang, Zhiqiang Ding, Jiawei Zhang, Huaijie Wang, Ruida Xu, Honghua Dong, Youhe Jiang, Yi Wu, Tongkai Yang, Binhang Yuan

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 针对企业级大规模智能体服务中自进化部署的瓶颈，提出智能体在线强化学习系统需在轨迹数据协议、数据代理和进化控制平面三方面进行协同设计，并通过AReaL2.0实例化。

Risk Architecture for AI-Native Engineering Teams: An Organizational Framework for Agentic System Governance

AI原生工程团队的风险架构：智能体系统治理的组织框架

Laxmipriya Ganesh Iyer

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 针对AI原生团队违反传统软件工程假设的问题，提出七维团队画像、六类故障模式（含依赖边界确定性失配）和框架充分性评估方法，发现风险覆盖随AI原生程度单调下降，最严重故障出现在组织边界。

ACID: Action Consistency via Inverse Dynamics for Planning with World Models

ACID: 通过逆动力学实现行动一致性以用于世界模型规划

Gawon Seo, Dongwon Kim, Suha Kwak

机构 * POSTECH ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ACID框架，通过逆动力学模型引入循环行动一致性约束，改进基于世界模型的决策时规划，在多种任务中提升规划效果并降低计算成本。

Comments Project Page: [this https URL](https://gawon1224.github.io/ACID/)

Aria: An Agent For Retrieval and Iterative Auto-Formalization via Dependency Graph

Aria: 基于依赖图的检索与迭代自动形式化智能体

Hanyu Wang, Ruohan Xie, Yutong Wang, Guoxiong Gao, Xintao Yu, Bin Dong

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Aria系统，通过两阶段思维图过程递归分解定理陈述为依赖图并构建形式化，结合AriaScorer验证语义正确性，在ProofNet、FATE-X和同调猜想数据集上显著超越现有方法。

From Actions to Understanding: Conformal Interpretability of Temporal Concepts in LLM Agents

从行为到理解：LLM代理中时间概念的符合可解释性

Trilok Padhi, Ramneet Kaur, Krishiv Agarwal, Adam D. Cobb, Daniel Elenius, Manoj Acharya, Colin Samplawski, Alexander M. Berenbeim, Nathaniel D. Bastian, Susmit Jha, Ugur Kursuncu, Anirban Roy

机构 * Georgia State University（佐治亚州立大学） ； Computer Science Lab, SRI（SRI计算机科学实验室） ； Army Cyber Institute（陆军网络学院） ； United States Military Academy（美国军事学院） ； University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出通过符合视角解释LLM代理时间概念演变的框架，结合逐步奖励建模与符合预测，识别时间概念的潜在方向，实验表明这些概念可线性分离，为LLM代理提供可靠故障检测和干预方法。

Comments Accepted at the Mechanistic Interpretability Workshop, 43rd International Conference on Machine Learning, Seoul, South Korea, 2026

Planning over Matrix-Factorization MDPs for Candidate Generation

基于矩阵分解MDP的候选生成规划

Mikhail Trapeznikov, Maksim Utushkin

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 将推荐系统的用户旅程建模为MDP，通过折叠更新用户状态进行规划，实验表明单步前瞻即可显著提升固定嵌入下的检索效果。

Comments Accepted to the 5th Workshop on End-to-End Customer Journey Optimization at KDD 2026. 6 pages, 3 figures, 2 tables

Path planning for unmanned naval surface vehicles

无人水面航行器的路径规划

Daniel G. Schwartz

机构 * Department of Computer Science, Florida State University（计算机科学系，佛罗里达州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对无人水面航行器（USV）的固定和移动障碍物避碰问题，提出结合全局与局部路径规划器的新方法，全局规划器融合三种算法，局部规划器基于障碍物运动方向决策，仿真验证了有效性。

Journal ref AI Insights, Article 939, 1(1), 2025, 31 pages

When RAG Meets Query Planning: Logical Query Trees for Resolving Exploratory Reasoning Problems

当RAG遇见查询规划：用于解决探索性推理问题的逻辑查询树

Ganlin Xu, Linghao Zhang, Zhitao Yin, Hongda Xi, Chen Yang, Jiaqing Liang, Weijia Lu, Sihang Jiang, Yanghua Xiao, Deqing Yang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对检索增强生成在探索性推理问题中的检索噪声和错误累积问题，提出PlanRAG框架，将自然语言建模为逻辑查询树，通过动态规划和代价模型优化查询树，实现高效并行处理，在WikiWeb-ERP数据集上优于现有方法。

Comments Accepted by SIGMOD 2027

Radio-Coverage-Aware Path Planning for Cooperative Autonomous Vehicles

面向无线覆盖的协同自主车辆路径规划

Giuseppe Baruffa, Luca Rugini, Francesco Binucci, Fabrizio Frescura, Paolo Banelli, Renzo Perfetti

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种考虑无线覆盖的路径规划算法，通过修改Dijkstra和A*等算法的成本函数，优化路径选择以减少行驶距离并提高覆盖效率。

Comments 11 pages, 19 figures

Journal ref IEEE Access, vol. 14, 2026

SPOT: Spatio-Temporal Obstacle-free Trajectory Planning for UAVs in Unknown Dynamic Environments

SPOT：未知动态环境中无人机的时空无碰撞轨迹规划

Astik Srivastava, Thomas J Chackenkulam, Bitla Bhanu Teja, Antony Thomas, Madhava Krishna

机构 * Robotics Research Center, IIIT Hyderabad, India（IIIT海得拉巴机器人研究中心，印度） ； IIT-BHU, India（IIT-BHU，印度） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一种基于4维时空规划器、视觉安全飞行走廊生成和轨迹优化的无地图反应式运动规划方法，实现无人机在未知动态环境中的避障，并通过备份规划模块应对死锁。

Comments Accepted for publication at ICRA 2026. Code available at (https://astik-2002.github.io/ICRA-2026-SPOT/)

NeHMO: Neural Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Safe Multi-Arm Motion Planning

NeHMO：用于分散式安全多臂运动规划的神经Hamilton-Jacobi可达性学习

Qingyi Chen, Zachary Kingston, Ahmed H. Qureshi

机构 * Department of Computer Science at Purdue University（普渡大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出基于神经Hamilton-Jacobi可达性学习的方法，学习安全值函数以捕获最坏情况下的臂间安全约束，并开发分散式轨迹优化框架，实现可扩展、数据高效的多臂运动规划。

Autonomous discovery of traffic laws with AI traffic scientists

AI交通科学家自主发现交通规律

Xingyuan Dai, Yue Liu, Xiaoyan Gong, Qinghai Miao, Junyou Shang, Yutong Wang, Chao Guo, Yonglin Tian, Yizhang Chai, Chao Xiang, Yisheng Lv, Fei-Yue Wang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； China Telecom Research Institute（中国电信研究院） ； Macau Institute of Systems Engineering, Macau University of Science and Technology（澳门科技大学澳门系统工程研究所） ； State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TrafficSci智能体系统，通过迭代工作流自主发现交通规律，在四个案例中重现已知规律并发现城市驾驶行为中的内在时间记忆尺度。

Comments 19 pages, 6 figures

EvoPolicyGym: Evaluating Autonomous Policy Evolution in Interactive Environments

EvoPolicyGym：评估交互环境中的自主策略进化

Zhilin Wang, Han Song, Runzhe Zhan, Jusen Du, Jiacheng Chen, Tianle Li, Qingyu Yin, Yulun Wu, Zhennan Shen, Tong Zhu, Yanshu Li, Guanjie Chen, Derek F. Wong, Yafu Li, Yu Cheng, Yang Yang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Macau（澳门大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Soochow University（苏州大学） ； Brown University（布朗大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出自主策略进化评估框架，通过EvoPolicyGym基准测试代理在固定交互预算下迭代改进策略的能力，GPT-5.5在16个环境中表现最优，并揭示预算分配与反馈转化机制。

Comments 24 pages

BuilderBench: The Building Blocks of Intelligent Agents

BuilderBench：智能体的构建模块

Raj Ghugare, Roger Creus Castanyer, Catherine Ji, Kathryn Wantlin, Jin Schofield, Karthik Narasimhan, Benjamin Eysenbach

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Mila – Quebec AI Institute（魁北克AI研究院） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出BuilderBench基准，通过开放式探索训练智能体构建结构，实验表明现有前沿语言模型和强化学习算法无法解决任何非平凡任务。

Comments Blogpost: https://rajghugare19.github.io/builderbench and Code: https://github.com/rajghugare19/builderbench

Reasoning LLM Improves Speaker Recognition in Long-form TV Dramas

推理大模型提升长篇电视剧中的说话人识别

Yuxuan Li, Lingxi Xie, Xinyue Huo, Jihao Qiu, Jiacheng Shao, Pengfei Chen, Jiannan Ge, Kaiwen Duan, Qi Tian

专题命中 规划决策 ：tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出DramaSR-532K大规模基准和基于推理大模型的DramaSR-LRM方法，通过多模态工具使用聚合上下文证据，显著提升长篇电视剧中说话人识别准确率，尤其对短话语效果显著。

Comments Accepted to ICML 2026

AgenticSTS: A Bounded-Memory Testbed for Long-Horizon LLM Agents

AgenticSTS: 一种用于长周期LLM智能体的有界记忆测试平台

Xiangchen Cheng, Yunwei Jiang, Jianwen Sun, Zizhen Li, Chuanhao Li, Xiangcheng Cao, Yihao Liu, Fanrui Zhang, Li Jin, Kaipeng Zhang

机构 * Alaya Lab（Alaya实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Nankai University（南开大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出一种有界记忆契约，通过类型化检索组装用户消息，避免原始跨决策转录，在《杀戮尖塔2》中实现并验证，揭示了战略技能层对胜率的提升效果。

Safe and Adaptive Cloud Healing: Verifying LLM-Generated Recovery Plans with a Neural-Symbolic World Model

安全且自适应的云修复：使用神经符号世界模型验证LLM生成的恢复计划

Junyan Tan, Haoran Lin, Siyuan Guo, Yichen Fang, Xinyue Luo, Tianyu Shen, Zeyu Qiao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出PASE框架，将LLM作为规划引擎生成恢复计划，通过神经符号世界模型验证可行性，并利用DRL优化提示，实现动态自适应修复，显著降低恢复时间并提高未知故障检测精度。

Comments 13 pages

Is One Layer Enough? Training A Single Transformer Layer Can Match Full-Parameter RL Training

一层就够了吗？训练单个Transformer层可以匹配全参数RL训练

Zijian Zhang, Rizhen Hu, Athanasios Glentis, Dawei Li, Chung-Yiu Yau, Hongzhou Lin, Mingyi Hong

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Peking University（北京大学） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 发现RL训练收益高度集中在少数Transformer层，仅训练单层即可恢复大部分全参数RL收益，且高贡献层集中在模型中部。

Conformal Policy Control

符合性策略控制

Drew Prinster, Clara Fannjiang, Ji Won Park, Kyunghyun Cho, Anqi Liu, Suchi Saria, Samuel Stanton

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种基于安全参考策略的符合性校准方法，用于在不违反安全约束的前提下，使优化但未测试的策略能够安全地进行探索，并在有限样本下提供理论保证。

Comments International Conference on Machine Learning (ICML), 2026

Recursive Models for Long-Horizon Reasoning

长程推理的递归模型

Chenxiao Yang, Nathan Srebro, Zhiyuan Li

机构 * Toyota Technological Institute at Chicago（丰田技术研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出递归模型，通过递归调用自身在隔离上下文中解决子任务，突破上下文长度限制，理论证明可指数级降低活跃上下文需求，实验验证在SAT求解和围棋任务中提升长程准确性。

Comments in ICML 2026

Playing 20 Question Game with Policy-Based Reinforcement Learning

基于策略的强化学习玩20个问题游戏

Huang Hu, Xianchao Wu, Bingfeng Luo, Chongyang Tao, Can Xu, Wei Wu, Zhan Chen

机构 * Peking University（北京大学） ； Microsoft Corporation（微软公司） ； Microsoft Development Co., Ltd（微软开发有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出基于策略的强化学习方法，使提问者通过与用户持续交互学习最优问题选择策略，并利用奖励网络估计信息奖励，无需知识库且对噪声答案鲁棒。

Comments Withdrawal from the conference

MAGIK: Mapping to Analogous Goals via Imagination-enabled Knowledge Transfer

MAGIK: 通过想象力驱动的知识迁移映射到类比目标

Ajsal Shereef Palattuparambil, Thommen George Karimpanal, Santu Rana

机构 * Applied Artificial Intelligence Initiative, Deakin University School of IT, Deakin University（应用人工智能倡议，德克萨斯大学IT学院，德克萨斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MAGIK框架，利用想象力机制将目标任务实体映射到源域类比物，实现零样本知识迁移，在MiniGrid和MuJoCo任务上验证有效性。

Hardware-Enforced Semantic Coordination for Safety-Critical Real-Time Autonomous Systems

面向安全关键实时自主系统的硬件强制语义协调

Uwe M. Borghoff, Paolo Bottoni, Remo Pareschi

机构 * Department of Computer Science University of the Bundeswehr Munich Neubiberg, Germany ； Department of Computer Science Sapienza University of Rome Rome, Italy ； STAKE Lab University of Molise Campobasso, Italy 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对异构组件并发运行下的协调问题，提出基于FPGA的硬件强制语义协调架构，将TB-CSPN协调机制映射到硬件原语，实现确定性协调和安全保障。

Comments 1 figure, 6 pages

Probabilistic Low-Voltage Peak Load Forecasting with Time Series Foundation Models Evaluated on Application-Oriented Metrics

基于时间序列基础模型的概率低压峰值负荷预测及其面向应用的评估指标

Benedikt Kaas, Manuel Treutlein, Hannes Benedikt Gerber, Oliver Neumann, Cheewan Phatthanakhuha, Oliver Resch, Ralf Mikut, Veit Hagenmeyer

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Netze BW GmbH（Netze BW有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究评估时间序列基础模型在200个实际低压馈线短期净负荷预测中的性能，提出面向应用的指标连接峰值预测与电网资产规划中的成本-风险权衡。

Comments A poster abstract of this publication will be available at the 15th DACH+ Conference on Energy Informatics (2026 in Linz, Austria)

FaithMed: Training LLMs For Faithful Evidence-Based Medical Reasoning

FaithMed: 训练大语言模型进行忠实于证据的医学推理

Zhiyun Zhang, Liwen Sun, Xiang Qian, Chenyan Xiong

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院） ； Xlue 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出FaithMed框架，通过过程级奖励和优势分组强化学习，监督LLM在医学推理中忠实评估和应用检索证据，在7个基准上平均提升9%。

Comments 15 pages, 5 figures

AGC-Bench: Measuring Artificial General Creativity

AGC-Bench：衡量人工通用创造力

Roger Beaty, Vijeta Deshpande, Clin K. Y. Lai, Anna Attuch, Namrata Shivagunde, Swastik Roy, Rajkumar Pujari, Paul V. DiStefano, Sherin Muckatira, Claire E. Stevenson, Mikhail Gronas, Anna Rumshisky

机构 * Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； University of Massachusetts Lowell（马萨诸塞大学洛厄尔分校） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Amazon AGI（亚马逊AGI） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出AGC-Bench基准，通过系统文献综述和标准化框架评估LLM创造力，发现单一创造力因子'c'，并验证提示'要有创造力'比推理更有效。

Physically Native World Models: A Hamiltonian Perspective on Generative World Modeling

物理原生世界模型：生成式世界建模的哈密顿视角

Sen Cui, Jingheng Ma

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出哈密顿世界模型，通过结构化潜相空间和哈密顿动力学演化实现物理可靠、动作可控且长期稳定的未来预测，用于具身决策。

On the Role of Computation in Reinforcement Learning

论计算在强化学习中的作用

Raj Ghugare, Michał Bortkiewicz, Alicja Ziarko, Benjamin Eysenbach

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文形式化计算受限策略，证明使用更多计算的策略能解决更复杂问题并泛化到更长视野任务，提出可变计算量架构，实验表明仅通过增加计算量即可提升性能。

Comments ICML 2026, Website: https://rajghugare19.github.io/computation-rl/index.html