AI Agent

Janus: a Playground for User-Involved Agentic Permission Management

Janus：用户参与的智能体权限管理实验平台

Natalie Grace Brigham, Eugene Bagdasarian, Tadayoshi Kohno, Franziska Roesner

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Georgetown University（乔治城大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Janus系统，通过模块化框架和自动化评估工具，研究用户参与AI智能体权限管理的设计空间，发现用户输入可增强隐私安全，AI辅助可降低认知负担，但需考虑权限疲劳等现实行为。

Comments Code and data released on GitHub: https://github.com/GraceBrigham/Janus

Auto-FL-Research: Agentic Search for Federated Learning Algorithms

Auto-FL-Research: 联邦学习算法的智能搜索

Holger R. Roth, Ziyue Xu, Chester Chen, Daguang Xu, Peter Cnudde, Andrew Feng

机构 * NVIDIA, Santa Clara, USA（英伟达，美国圣克拉拉） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Auto-FL-Research (AFR)，一种约束编码代理工作流，用于自动搜索联邦学习算法，在五个医疗和六个LEAF任务上验证了有效性，并分析了搜索结果的机制。

Comments 8 pages; 5 figures; 6 tables

Bringing Agentic Search to Earth Observation Data Discovery

将智能搜索引入地球观测数据发现

Minghan Yu, Youran Sun, Chugang Yi, Yixin Wen, Haizhao Yang

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一个基于智能搜索的系统，利用知识图谱和大型语言模型，从自然语言查询中返回匹配的地球科学数据集和工具，显著提升检索性能。

Comments 19 pages, 1 figure, 6 tables

SkillFuzz: Fuzzing Skill Composition for Implicit Intents Discovery in Open Skill Marketplaces

SkillFuzz: 面向开放技能市场中隐式意图发现的技能组合模糊测试

Jinwei Hu, Yi Dong, Youcheng Sun, Xiaowei Huang

机构 * School of Computer Science and Informatics, University of Liverpool（利物浦大学计算机科学与信息学学院） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE

AI总结 提出SkillFuzz，首个无需执行的模糊测试方法，通过提取结构化技能契约并利用契约引导的蒙特卡洛树搜索，在开放技能市场中高效发现因技能组合导致的隐式意图，验证了80%以上高风险组合。

Comments Under Review

Object Aligner: A Configurable JSON Schema Similarity Score for Graphs, Applied to LLM Prompt Optimization

Object Aligner: 一种可配置的图结构JSON模式相似度评分，应用于LLM提示优化

Jan Drchal

机构 * Artificial Intelligence Center, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（捷克理工大学电气工程学院人工智能中心） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出Object Aligner，一种基于递归树对齐和引用对齐的JSON相似度评分方法，通过Weisfeiler-Leman颜色细化近似图同构，用于LLM输出评估和提示优化。

Comments 28 pages, This is a submitted version of a manuscript under review at IEEE Access; it has not been peer reviewed

Beyond Next-Token Prediction: An RLVR Proof of Concept for Tool-Use Agents on Atlassian Workflows

超越下一个词预测：Atlassian工作流中工具使用代理的RLVR概念验证

Karthikeya Aditya Vissa, Sankalp Mane, Ananya Mantravadi, Harshit Rajgarhia, Abhishek Mukherji

机构 * Centific 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(title)；分类 cs.AI

AI总结 针对企业SaaS工作流中LLM因目标不匹配导致的静默失败，提出在目标环境中直接应用可验证奖励强化学习（RLVR），在五个合成Jira/Confluence环境中训练Qwen模型，将平均奖励从0.35-0.92提升至0.95-1.00。

Substrate-Agnostic 3x: Biosignatures, Technosignatures, Ecologies

底物无关的3x：生物印记、技术印记、生态学

Lukáš Likavčan

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出底物无关生态学概念，整合生物印记与技术印记研究，基于生态位构建理论建立统一视角。

Comments 5 pages

Atomic Task Graph: A Unified Framework for Agentic Planning and Execution

原子任务图：智能体规划与执行的统一框架

Yue Zhang, Sihan Chen, Ziwen Huang, Hanyun Cui, Kangye Ji, Zhi Wang

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title)；分类 cs.AI

AI总结 提出原子任务图（ATG）框架，通过显式图结构暴露子任务依赖、支持并行执行和局部错误修复，在三个交互基准上使用7B-8B模型显著提升成功率和执行效率。

Comments 14 pages, 7 figures

Reasoning effort, not tool access, buys first-try reliability in agentic code generation: an observational study

推理努力，而非工具访问，决定了智能体代码生成的首试可靠性：一项观察性研究

Achint Mehta

机构 * TrendAI 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本研究通过90次独立智能体运行构建同一应用，发现推理努力（从高到极高）将首试完美运行率从28%提升至89%，而测试工具虽增加成本却未改善功能得分或可靠性。

Comments 22 pages, 5 figures, 10 tables. Dataset and evaluation artifacts: https://doi.org/10.5281/zenodo.21134406

Next-Generation Agentic Reinforcement Learning Systems Enable Self-Evolving Agents

下一代智能体强化学习系统实现自进化智能体

Ran Yan, Wei Fu, Jiale Li, Shusheng Xu, Zhiyu Mei, Jiaxuan Gao, Jiarui Zhang, Wentai Zhang, Hao Dai, Xujie Shen, Chuyi He, Zhen Pu, Jun Mei, Zhiyao Lin, Haitao Wang, Zhiqiang Ding, Jiawei Zhang, Huaijie Wang, Ruida Xu, Honghua Dong, Youhe Jiang, Yi Wu, Tongkai Yang, Binhang Yuan

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 针对企业级大规模智能体服务中自进化部署的瓶颈，提出智能体在线强化学习系统需在轨迹数据协议、数据代理和进化控制平面三方面进行协同设计，并通过AReaL2.0实例化。

Risk Architecture for AI-Native Engineering Teams: An Organizational Framework for Agentic System Governance

AI原生工程团队的风险架构：智能体系统治理的组织框架

Laxmipriya Ganesh Iyer

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 针对AI原生团队违反传统软件工程假设的问题，提出七维团队画像、六类故障模式（含依赖边界确定性失配）和框架充分性评估方法，发现风险覆盖随AI原生程度单调下降，最严重故障出现在组织边界。

ACID: Action Consistency via Inverse Dynamics for Planning with World Models

ACID: 通过逆动力学实现行动一致性以用于世界模型规划

Gawon Seo, Dongwon Kim, Suha Kwak

机构 * POSTECH ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ACID框架，通过逆动力学模型引入循环行动一致性约束，改进基于世界模型的决策时规划，在多种任务中提升规划效果并降低计算成本。

Comments Project Page: [this https URL](https://gawon1224.github.io/ACID/)

Planning over Matrix-Factorization MDPs for Candidate Generation

基于矩阵分解MDP的候选生成规划

Mikhail Trapeznikov, Maksim Utushkin

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 将推荐系统的用户旅程建模为MDP，通过折叠更新用户状态进行规划，实验表明单步前瞻即可显著提升固定嵌入下的检索效果。

Comments Accepted to the 5th Workshop on End-to-End Customer Journey Optimization at KDD 2026. 6 pages, 3 figures, 2 tables

Path planning for unmanned naval surface vehicles

无人水面航行器的路径规划

Daniel G. Schwartz

机构 * Department of Computer Science, Florida State University（计算机科学系，佛罗里达州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对无人水面航行器（USV）的固定和移动障碍物避碰问题，提出结合全局与局部路径规划器的新方法，全局规划器融合三种算法，局部规划器基于障碍物运动方向决策，仿真验证了有效性。

Journal ref AI Insights, Article 939, 1(1), 2025, 31 pages

When RAG Meets Query Planning: Logical Query Trees for Resolving Exploratory Reasoning Problems

当RAG遇见查询规划：用于解决探索性推理问题的逻辑查询树

Ganlin Xu, Linghao Zhang, Zhitao Yin, Hongda Xi, Chen Yang, Jiaqing Liang, Weijia Lu, Sihang Jiang, Yanghua Xiao, Deqing Yang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对检索增强生成在探索性推理问题中的检索噪声和错误累积问题，提出PlanRAG框架，将自然语言建模为逻辑查询树，通过动态规划和代价模型优化查询树，实现高效并行处理，在WikiWeb-ERP数据集上优于现有方法。

Comments Accepted by SIGMOD 2027

Autonomous discovery of traffic laws with AI traffic scientists

AI交通科学家自主发现交通规律

Xingyuan Dai, Yue Liu, Xiaoyan Gong, Qinghai Miao, Junyou Shang, Yutong Wang, Chao Guo, Yonglin Tian, Yizhang Chai, Chao Xiang, Yisheng Lv, Fei-Yue Wang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； China Telecom Research Institute（中国电信研究院） ； Macau Institute of Systems Engineering, Macau University of Science and Technology（澳门科技大学澳门系统工程研究所） ； State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TrafficSci智能体系统，通过迭代工作流自主发现交通规律，在四个案例中重现已知规律并发现城市驾驶行为中的内在时间记忆尺度。

Comments 19 pages, 6 figures

EvoPolicyGym: Evaluating Autonomous Policy Evolution in Interactive Environments

EvoPolicyGym：评估交互环境中的自主策略进化

Zhilin Wang, Han Song, Runzhe Zhan, Jusen Du, Jiacheng Chen, Tianle Li, Qingyu Yin, Yulun Wu, Zhennan Shen, Tong Zhu, Yanshu Li, Guanjie Chen, Derek F. Wong, Yafu Li, Yu Cheng, Yang Yang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Macau（澳门大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Soochow University（苏州大学） ； Brown University（布朗大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出自主策略进化评估框架，通过EvoPolicyGym基准测试代理在固定交互预算下迭代改进策略的能力，GPT-5.5在16个环境中表现最优，并揭示预算分配与反馈转化机制。

Comments 24 pages

Reasoning LLM Improves Speaker Recognition in Long-form TV Dramas

推理大模型提升长篇电视剧中的说话人识别

Yuxuan Li, Lingxi Xie, Xinyue Huo, Jihao Qiu, Jiacheng Shao, Pengfei Chen, Jiannan Ge, Kaiwen Duan, Qi Tian

专题命中 规划决策 ：tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出DramaSR-532K大规模基准和基于推理大模型的DramaSR-LRM方法，通过多模态工具使用聚合上下文证据，显著提升长篇电视剧中说话人识别准确率，尤其对短话语效果显著。

Comments Accepted to ICML 2026

AgenticSTS: A Bounded-Memory Testbed for Long-Horizon LLM Agents

AgenticSTS: 一种用于长周期LLM智能体的有界记忆测试平台

Xiangchen Cheng, Yunwei Jiang, Jianwen Sun, Zizhen Li, Chuanhao Li, Xiangcheng Cao, Yihao Liu, Fanrui Zhang, Li Jin, Kaipeng Zhang

机构 * Alaya Lab（Alaya实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Nankai University（南开大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出一种有界记忆契约，通过类型化检索组装用户消息，避免原始跨决策转录，在《杀戮尖塔2》中实现并验证，揭示了战略技能层对胜率的提升效果。

Safe and Adaptive Cloud Healing: Verifying LLM-Generated Recovery Plans with a Neural-Symbolic World Model

安全且自适应的云修复：使用神经符号世界模型验证LLM生成的恢复计划

Junyan Tan, Haoran Lin, Siyuan Guo, Yichen Fang, Xinyue Luo, Tianyu Shen, Zeyu Qiao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出PASE框架，将LLM作为规划引擎生成恢复计划，通过神经符号世界模型验证可行性，并利用DRL优化提示，实现动态自适应修复，显著降低恢复时间并提高未知故障检测精度。

Comments 13 pages

Is One Layer Enough? Training A Single Transformer Layer Can Match Full-Parameter RL Training

一层就够了吗？训练单个Transformer层可以匹配全参数RL训练

Zijian Zhang, Rizhen Hu, Athanasios Glentis, Dawei Li, Chung-Yiu Yau, Hongzhou Lin, Mingyi Hong

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Peking University（北京大学） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 发现RL训练收益高度集中在少数Transformer层，仅训练单层即可恢复大部分全参数RL收益，且高贡献层集中在模型中部。

Hardware-Enforced Semantic Coordination for Safety-Critical Real-Time Autonomous Systems

面向安全关键实时自主系统的硬件强制语义协调

Uwe M. Borghoff, Paolo Bottoni, Remo Pareschi

机构 * Department of Computer Science University of the Bundeswehr Munich Neubiberg, Germany ； Department of Computer Science Sapienza University of Rome Rome, Italy ； STAKE Lab University of Molise Campobasso, Italy 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对异构组件并发运行下的协调问题，提出基于FPGA的硬件强制语义协调架构，将TB-CSPN协调机制映射到硬件原语，实现确定性协调和安全保障。

Comments 1 figure, 6 pages

Probabilistic Low-Voltage Peak Load Forecasting with Time Series Foundation Models Evaluated on Application-Oriented Metrics

基于时间序列基础模型的概率低压峰值负荷预测及其面向应用的评估指标

Benedikt Kaas, Manuel Treutlein, Hannes Benedikt Gerber, Oliver Neumann, Cheewan Phatthanakhuha, Oliver Resch, Ralf Mikut, Veit Hagenmeyer

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Netze BW GmbH（Netze BW有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究评估时间序列基础模型在200个实际低压馈线短期净负荷预测中的性能，提出面向应用的指标连接峰值预测与电网资产规划中的成本-风险权衡。

Comments A poster abstract of this publication will be available at the 15th DACH+ Conference on Energy Informatics (2026 in Linz, Austria)

FaithMed: Training LLMs For Faithful Evidence-Based Medical Reasoning

FaithMed: 训练大语言模型进行忠实于证据的医学推理

Zhiyun Zhang, Liwen Sun, Xiang Qian, Chenyan Xiong

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院） ； Xlue 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出FaithMed框架，通过过程级奖励和优势分组强化学习，监督LLM在医学推理中忠实评估和应用检索证据，在7个基准上平均提升9%。

Comments 15 pages, 5 figures

AGC-Bench: Measuring Artificial General Creativity

AGC-Bench：衡量人工通用创造力

Roger Beaty, Vijeta Deshpande, Clin K. Y. Lai, Anna Attuch, Namrata Shivagunde, Swastik Roy, Rajkumar Pujari, Paul V. DiStefano, Sherin Muckatira, Claire E. Stevenson, Mikhail Gronas, Anna Rumshisky

机构 * Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； University of Massachusetts Lowell（马萨诸塞大学洛厄尔分校） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Amazon AGI（亚马逊AGI） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出AGC-Bench基准，通过系统文献综述和标准化框架评估LLM创造力，发现单一创造力因子'c'，并验证提示'要有创造力'比推理更有效。

Patient-Specific Articulated Digital Twins from a Single Full-Body CT Scan

患者特异性关节式数字孪生：基于单次全身CT扫描

Han Zhang, Boyang Zhao, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出从单次全身CT扫描构建患者特异性关节式数字孪生的方法，通过SMPL模型拟合、解剖感知绑定和姿态重定向，实现姿态可控的解剖模型，验证了其在保持骨骼几何和放射学结构方面的有效性。

Teaching Vision-Language-Action Models What to See and Where to Look

教视觉-语言-动作模型看什么和看哪里

Yuguang Yang, Canyu Chen, Zhewen Tan, Yizhi Wang, Zichao Feng, Chunyang Liu, Kehua Sheng, Juan Zhang, Linlin Yang, Baochang Zhang, Yan Wang, Bo Zhang, Xianbin Cao

机构 * School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） ； National College for Excellent Engineers, Beihang University（北京航空航天大学卓越工程师学院） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； DiDi（滴滴出行） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Cyber Science and Technology, Beihang University（北京航空航天大学网络安全科学与技术学院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出DriveTeach-VLA框架，通过驾驶感知视觉蒸馏和2D轨迹引导提示，教VLA模型关注驾驶相关区域，实现端到端自动驾驶轨迹预测，在NAVSIM和nuScenes上达到最优性能。

Comments The paper has been accepted by ECCV 2026

Online Segment 3D Gaussians via Launching Virtual Drones

通过发射虚拟无人机在线分割3D高斯体

Liwei Liao, Rongjie Wang, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University（广东省超高清沉浸式媒体技术重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出SAGO框架，通过虚拟无人机将3D分割转化为在线最佳视角规划任务，无需预设置即可在亚秒内从3D高斯体中提取干净3D资产。

Overthink-Triggered Slowdown Attacks on LVLM-Based Robotic Systems

基于LVLM的机器人系统中的过度思考触发慢速攻击

Qiang Han, Jie Wu, Bo Chen

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 研究利用LVLM的过度思考行为，通过嵌入场景文本触发推理延迟，提出三阶段框架发现可迁移触发词，实验显示最高6.96倍延迟放大。

Comments 17 pages, 10 figures

Multi-Rate Nonlinear Model Predictive Control for Wall-Supported Bipedal Locomotion of Quadrupedal Robots

多速率非线性模型预测控制用于四足机器人的墙壁支撑双足运动

Taizoon Chunawala, Jeeseop Kim, Kaveh Akbari Hamed

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； The University of Texas at El Paso（德克萨斯大学埃尔帕索分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出基于多速率非线性模型预测控制的分层框架，实现四足机器人在受限环境中借助墙壁进行混合双足运动，通过接触点与质心轨迹联合优化提升动态稳定性，仿真验证成功率比传统方法高2.9倍。

Comments Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026