AI Agent

Agent-to-Agent Finance: Blockchain Payments and Trust Infrastructure for Autonomous AI Agents

代理间金融：面向自主AI代理的区块链支付与信任基础设施

Hui Gong

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 本文提出代理间金融概念，利用区块链可编程结算、智能钱包、去中心化注册表和可验证计算解决自主AI代理在身份、授权、支付、验证、声誉和问责方面的协调摩擦，强调有限自主权设计。

Comments 22 pages, 3 figures, 4 tables

Can Agents Generalize to the Open World? Unveiling the Fragility of Static Training in Tool Use

智能体能否泛化到开放世界？揭示工具使用中静态训练的脆弱性

Song-Lin Lv, Weiming Wu, Rui Zhu, Zi-Jian Cheng, Lan-Zhe Guo

专题命中 工具调用 ：tool use(title)；agent(abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对LLM智能体在真实场景中因查询、工具集和交互动态变化而性能下降的问题，形式化定义了开放世界工具使用问题，构建了四层层次的环境偏移框架，并通过实验揭示了监督微调和强化学习训练智能体在面对开放环境偏移时的脆弱性，提出了扰动增强微调策略以提升鲁棒性。

Comments Accepted by ICML 2026

EPC: A Standardized Protocol for Measuring Evaluator Preference Dynamics in LLM Agent Systems

EPC：一种用于测量LLM智能体系统中评估者偏好动态的标准协议

Zewen Liu

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出EPC协议，通过四阶段隔离范式标准化测量LLM智能体系统中评估者偏好耦合现象，并提供参考快照和版本约定以支持复现、比较和衰减检测。

Comments 10 pages, 3 tables

TerraBench: Can Agents Reason Over Heterogeneous Earth-System Data?

TerraBench: 智能体能否对异构地球系统数据进行推理？

Dat Tien Nguyen, Thao Nguyen, Fadillah Adamsyah Maani, Huy M. Le, Muhammad Umer Sheikh, Numan Saeed, Muhammad Haris Khan, Salman Khan

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TerraBench基准，基于TerraAgent框架，通过结合大语言模型规划与科学工具，实现跨网格数据、卫星图像、地理空间和模拟器的交互式推理，包含403个任务和24,500个执行步骤。

AutoRestTest at the SBFT 2026 Tool Competition

AutoRestTest 在 SBFT 2026 工具竞赛中

Tyler Stennett, Myeongsoo Kim, Saurabh Sinha, Alessandro Orso

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 提出结合语义属性依赖图、多智能体强化学习和大型语言模型的AutoRestTest方法，在SBFT 2026 REST联赛中11个API上三项评估均获第一。

Comments 2 pages, 1 figure. Published in the 19th Search-Based and Fuzz Testing Workshop (SBFT '26), co-located with ICSE 2026

Journal ref Proceedings of the 19th Search-Based and Fuzz Testing Workshop (SBFT '26), April 12-18, 2026, Rio de Janeiro, Brazil. ACM, New York, NY, USA, 2026

Dual-Informed Vertical Expansion for Multi-Objective Node Selection in Anytime Conflict-Based Search

双信息引导的垂直扩展用于任意时间冲突搜索中的多目标节点选择

Willem van Osselaer, Jiarui Li, Meshal Alharbi, Gioele Zardini

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出DIVE策略，通过最佳边界搜索与深度优先搜索结合，在保持最优性的同时减少搜索中断、提供早期可行解并降低内存占用。

AMBUSH: Collaborative Capture in Complex Environments with Neural Acceleration

AMBUSH：复杂环境下的协作捕获与神经加速

Junfeng Chen, YinHang Luo, Xinyi Wang, Junrui Li, Meng Guo

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Distributed Autonomous Systems and Control Lab, University of Michigan（密歇根大学分布式自主系统与控制实验室） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 提出基于“伏击”策略的参数化方法，结合混合蒙特卡洛树搜索与神经加速，实现多个慢速追捕者在复杂环境中高效捕获快速逃逸者。

SmoothAgent: Efficient Long-Horizon LLM-Based Agent Serving with Lookahead Context Engineering

SmoothAgent: 基于前瞻上下文工程的高效长程LLM Agent服务

Zaifeng Pan, Qianxu Wang, Zhengding Hu, Chang Chen, Yue Guan, Yanbo Zhou, Steven Swanson, Yufei Ding

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)

AI总结 针对LLM Agent中上下文变换导致KV缓存失效和TTFT增加的问题，提出前瞻编程模型和调度器，实现异步上下文预处理，降低TTFT达11.9倍。

SLM, LLM or Agentic AI? Toward Intelligent UAV-Enabled WPT Systems in Low-Altitude Economy Networks

SLM、LLM 还是 Agentic AI？面向低空经济网络中智能无人机赋能WPT系统

Feibo Jiang, Li Dong, Lei Mao, Kezhi Wang, Xianbin Wang, Abbas Jamalipour

专题命中 规划决策 ：agentic(title,title_cn)

AI总结 研究在资源受限动态环境下，利用小语言模型（SLM）和基于大语言模型（LLM）的Agentic AI框架优化无人机无线充电（WPT）路径与能量，实现低复杂度、低延迟和高能效。

Journal ref IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2026

Exploring the Semantic Gap in Agentic Data Systems: A Formative Study of Operationalization Failures in Analytical Workflows

探索智能体数据系统中的语义鸿沟：分析工作流中操作化失败的形成性研究

Jalal Mahmud, Eser Kandogan

机构 * Megagon Labs（Megagon实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过跨领域分析236个分析意图，识别出153种反复出现的操作化失败，归纳为五类语义鸿沟，揭示用户分析概念与系统可用信息之间的差距，并提出未来智能体数据系统需要更丰富的语义表示。

Bayesian Uncertainty Propagation for Agentic RAG Pipelines: A Proof-of-Concept Study on Multi-Hop Question Answering

面向智能体RAG管道的贝叶斯不确定性传播：多跳问答的概念验证研究

Louis Donaldson, Connor Walker, Koorosh Aslansefat, Yiannis Papadopoulos

机构 * University of Hull（赫尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种不确定性感知的智能体RAG框架，通过贝叶斯网络传播各阶段的不确定性信号，以估计系统级不确定性并定位潜在故障点，在HotpotQA上表现有效，但在StrategyQA上受限于校准问题。

Comments Submitted for 7th International Conference on Maintenance and Intelligent Asset Management (ICMIAM 2026)

Knowledge-Enhanced Agentic Vulnerability Repair

知识增强的智能体漏洞修复

Sicong Cao, Hao Ma, Le Yu, Kangyi Ding, Xiaolei Liu, Terry Yue Zhuo, Bo Wang, Xingwei Lin, Xiaobing Sun, Linzhang Wang, David Lo

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 提出KeaRepair，一种基于智能体的自动化漏洞修复方法，通过提取历史漏洞知识并利用工具增强的智能体进行诊断，生成并迭代优化补丁，在55个C/C++漏洞上修复率达83.64%。

KidnapRAG: A Black-Box Attack for Hijacking Reasoning in Agentic Retrieval-Augmented Generation Systems

KidnapRAG：针对代理式检索增强生成系统中推理劫持的黑盒攻击

Chanwoo Choi, Euntae Kim, Kyuho Lee, Youngsam Chun, Jinhee Jeong, Eunmi Kim, Myunggyo Oh, Junseo Jang, Buru Chang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 提出KidnapRAG，一种针对代理式RAG系统的黑盒顺序投毒攻击，通过三种角色文档（诱饵、链环、恶意指令）劫持多步推理链，实验表明在多种框架和基准上优于现有方法。

Comments Preprint

ActPlane: Programmable OS-Level Policy Enforcement for Agent Harnesses

ActPlane：面向代理框架的可编程操作系统级策略执行

Yusheng Zheng, Tianyuan Wu, Quanzhi Fu, Tong Yu, Wenan Mao, Tao Ma, Dan Williams, Wei Wang, Andi Quinn

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 提出ActPlane，一种在操作系统内核中执行代理策略的引擎，通过eBPF实现信息流控制，弥补语义鸿沟，覆盖工具层无法观察的间接执行路径，开销1.9%-8.4%。

Search-Based Spatiotemporal and Multi-Robot Motion Planning on Graphs of Space-Time Convex Sets

基于时空凸集图的搜索式时空与多机器人运动规划

Jingtao Tang, Zining Mao, Lufan Yang, Hang Ma

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于时空凸集图（ST-GCS）的算法框架，通过图搜索与连续轨迹优化结合，实现单/多机器人时间最优运动规划，在狭窄瞬态可行区域中显著加速。

What's Hidden Matters: Identifying Planning-Critical Occluded Agents using Vision-Language Models

隐藏之物至关重要：使用视觉语言模型识别规划关键性的被遮挡智能体

Amirhosein Chahe, Tyler Naes, Jovin D'sa, Faizan M. Tariq, Sangjae Bae, Lifeng Zhou, David Isele

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出利用视觉语言模型（VLM）识别对自车轨迹影响最大的被遮挡智能体，通过规划KL散度（PKL）度量进行排序，并微调VLM以提升性能，实验表明该方法比随机采样提升约30%。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 9 pages, 5 figures, 5 tables

ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics

ASPIRE: 面向机器人的智能体技能发现

Runyu Lu, Yubo Wu, Ethan Kou, Letian Fu, Wenli Xiao, Ajay Mandlekar, Yinzhen Xu, Guanya Shi, Ken Goldberg, Ang Chen, Mosharaf Chowdhury, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Guanzhi Wang

机构 * NVIDIA（英伟达） ； UMich（密歇根大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ASPIRE系统，通过闭环执行、技能库积累和进化搜索，自主编写和优化机器人控制程序，在扰动、多机器人协作和长时域任务上显著超越现有方法，并实现零样本泛化与仿真到现实的技能迁移。

Comments 43 pages, 12 figures, 9 tables. Project page: https://research.nvidia.com/labs/gear/aspire/

Optimal any-angle path planning in static and dynamic environments

静态与动态环境中的最优任意角度路径规划

Yiyuan Zou, Clark Borst

机构 * Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology（航空航天工程学院，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出椭圆前向扩展和视野技术加速最优任意角度路径规划，开发Zeta*和Zeta*-SIPP算法，在静态和动态环境中保持最优性，速度提升20倍以上。

Comments 33 pages, 13 figures

3D HAMSTER: Bridging Planning and Control in Hierarchical Vision Language Action Models through 3D Trajectory Guidance

3D HAMSTER：通过3D轨迹引导在分层视觉语言动作模型中桥接规划与控制

Dongyoon Hwang, Byungkun Lee, Dongjin Kim, Hyojin Jang, Hoiyeong Jin, Jueun Mun, Minho Park, Hojoon Lee, Hyunseung Kim, Jaegul Choo

机构 * Kim Jaechul Graduate School of AI, KAIST（韩国科学技术院金载哲人工智能研究生院） ； Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH（浦项工业大学人工智能研究生院） ； KRAFTON AI 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出3D HAMSTER框架，通过让规划器直接输出度量可靠的3D轨迹，弥合2D引导与3D低层策略之间的差距，在3D轨迹预测、仿真和真实操作中优于现有方法。

Comments Published in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026. Code: https://github.com/DAVIAN-Robotics/3D_HAMSTER. Project page: https://davian-robotics.github.io/3D_HAMSTER/

Structured 4D Latent Predictive Model for Robot Planning

结构化4D潜在预测模型用于机器人规划

Zhiyi Li, Peilin Wu, Xiaoshen Han, Ruojin Cai, Yilun Du

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出结构化4D潜在预测模型，在潜在空间中预测场景3D结构演化，实现3D一致的场景理解与机器人规划，在复杂操作任务中优于现有视频基规划器。

From Prediction Uncertainty to Conformalized Distance Fields for Safe Motion Planning

从预测不确定性到用于安全运动规划的共形距离场

Jaeuk Shin, Yoonseok Ra, Insoon Yang

机构 * Seoul National University（首尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出功能共形预测框架，通过对整个预测距离场进行共形化，获得分布无关的场级下界，实现均匀安全性，并嵌入采样模型预测控制器FCP-MPC，在动态障碍物密集场景中平衡安全、可行与效率。

Path Planning in Physically Viable World Models

物理可行世界模型中的路径规划

Su Ann Low, Cheng-Hsi Hsiao, Xingjian Li, Adam J. Thorpe, Ufuk Topcu, Krishna Kumar

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出物理可行世界模型，通过物理仿真生成修改后的场景，使机器人能在部署前评估未来地形变化对路径可行性的影响。

Comments 18 pages, 7 figures, submitted to CORL

GEAR-Seg: A Grounded Explainable Agent for Reasoning Segmentation and Data Engine

GEAR-Seg：用于推理分割和数据引擎的基于可解释智能体

Yanan Wang, Wen Li, Yibin Ying, Zhenghao Fei

机构 * College of Biosystems Engineering and Food Science, Zhejiang University（浙江大学生物系统工程与食品科学学院） ； ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center, Zhejiang University（浙江大学杭州国际科创中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 提出GEAR-Seg，一种解耦的智能体框架，通过将像素转换为属性文本实现可解释推理分割，零样本性能优异，并可作为数据引擎构建大规模基准GEAR-131K。

Comments 21 pages, 8 figures

NeHMO: Neural Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Safe Multi-Arm Motion Planning

NeHMO：面向分散式安全多臂运动规划的神经哈密顿-雅可比可达性学习

Qingyi Chen, Zachary Kingston, Ahmed H. Qureshi

机构 * Department of Computer Science at Purdue University（普渡大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出基于神经哈密顿-雅可比可达性学习的方法，学习安全值函数以捕获最坏情况下的臂间安全约束，并开发分散式轨迹优化框架，实现可扩展、数据高效且泛化能力强的实时多臂运动规划。

Joint Discovery of Object and Action Symbols through Effect Prediction for Robotic Manipulation Planning

通过效应预测联合发现物体与动作符号以进行机器人操作规划

Burcu Kilic, Berke Kartal, Fatih Dogangun, Erhan Oztop, Emre Ugur

机构 * Bogazici University（博阿齐奇大学） ； Ozyegin University（厄兹耶金大学） ； Osaka University（大阪大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一种通过二元瓶颈层联合发现操作原语和物体类别的方法，利用预测多模态交互效应进行离散规划，在桌面重定位和堆叠任务中优于现有方法。

ELMP: Efficient Learning for Motion Planning via Analytical Policy Gradients

ELMP: 通过解析策略梯度实现高效运动规划学习

Yixiao Li, Tifanny Portela, Jordis Herrmann, René Zurbrügg, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； ABB（ABB公司） ； ANYbotics（ANYbotics公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 提出ELMP框架，利用可微运动学层和自监督微调，通过密集碰撞、目标到达和平滑性目标直接优化策略，避免专家数据收集，实现数据高效的运动规划适应。

Comments 8 pages, 7 figures, 4 tables

Optimal Resource Utilization for Autonomous Laboratory Orchestrators

自主实验室协调器的最优资源利用

Austin McDannald, Julia Tisaranni, Howie Joress

机构 * National Institute of Standards and Technology（美国国家标准与技术研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对自主实验室中多仪器硬件约束下的资源利用问题，提出两步法：先用约束规划找到最小化总时间的最优调度，再通过状态依赖系统鲁棒执行调度。

SessionBound: Turning Enterprise Task Approval into Budgeted Database Sessions

SessionBound: 将企业任务审批转化为预算化的数据库会话

Minmin Wu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 提出SessionBound框架，将审批的企业任务转化为短期、预算化、可审计的数据库会话，通过控制平面和SessionBoundDB实现安全边界，无需LLM判断查询安全性。

Comments 7 pages, research prototype. Code: https://github.com/SessionBound/sessionbound

Query-Centric Optimization of AI Workflows via Approximate Query Processing and Proxy Models

基于近似查询处理和代理模型的AI工作流查询中心优化

Huayi Wang, Jun Xu, Gromit Yeuk-Yin Chan

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 提出将AI工作流视为声明式查询，利用近似查询处理（AQP）和代理模型（PM）过滤减少昂贵模型调用，在TPC-DS和LLM流水线上实现85-90%和60-70%的调用减少。

Valdi: Value Diffusion World Models

Valdi: 价值扩散世界模型

Christopher Lindenberg, Kashyap Chitta

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Valdi框架，结合端到端在线训练与潜在扩散动力学模型，在CarRacing环境中使用单步扩散达到与确定性MLP基线相当的性能，揭示了预测多模态与控制性能之间的权衡。

Comments RLC 2026 WMW