AI Agent

Motion planning for hundreds of floating robots

数百个浮动机器人的运动规划

Jan Kamm, Antonio Terpin, Raffaello D'Andrea, Aswin Ramachandran

机构 * Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 针对大型浮动机器人编队的无碰撞运动规划问题，提出一种可扩展的流水线方法，通过碰撞图分解为独立子问题并行求解，在500个机器人仿真和实际演示中验证了有效性。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Business World Model

商业世界模型

Cecil Pang, Hiroki Sayama

机构 * AI Engineering, USA TODAY Co., Inc.（AI工程，USA TODAY公司） ； School of Systems Science and Industrial Engineering, Binghamton University, State University of New York（系统科学与工业工程学院，宾夕法尼亚州立大学宾夕法尼亚州立大学） ； Binghamton Center of Complex Systems, Binghamton University, State University of New York（宾夕法尼亚州立大学复杂系统中心） ； Waseda Innovation Lab, Waseda University, Tokyo, Japan（早稻田大学创新实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出商业世界模型（BWM）架构，将世界模型思想应用于商业环境，通过编码状态、动态、约束和目标，支持自主决策与规划。

Agentic Social Affordance Framework (ASAF): Agent Identity Design as a Collaboration Interface in Multi-Agent Systems

智能体社会可供性框架 (ASAF)：多智能体系统中作为协作接口的智能体身份设计

Meng-Han Lee

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 提出ASAF框架，将社会可供性理论扩展到多智能体AI系统，将智能体身份设计视为协作接口，通过身份信号、行为启动和协作治理三个机制影响人机协作质量。

Comments 36 pages, 2 figures, 1 table. Introduces ASAF with falsifiable hypotheses and proposed experimental designs for testing agent identity design effects in multi-agent Human-in-the-Loop systems, grounded in a real-world 38-agent deployment