AI Agent

The Role of Vehicles in Digital Forensic Investigations: A Structured Synthesis of Digital Vehicle Forensic Characteristics

数字取证调查中车辆的作用：数字车辆取证特征的结构化综合

Kevin Mayer

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文通过结构化综合学术文献、标准和实践来源，定义了数字车辆取证（DVF）及其分类问题，推导出八个关键特征，并提出了基于特征的分类程序，以帮助调查人员在安全、法律和隐私约束下优先处理证据源。

OWMDrive: Causality-Aware End-to-End Autonomous Driving via 4D Occupancy World Model

OWMDrive: 基于4D占用世界模型的因果感知端到端自动驾驶

Junjie Cheng, Ruiqi Song, Ye Wu, Nanxing Zeng, Ximiao Li, Yunfeng Ai

机构 * The School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Waytous Inc.（Waytous公司） ； The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； The College of Surveying and Geo-Informatics, Tongji University（同济大学测绘与地理信息学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出OWMDrive框架，利用4D占用世界模型预测多步3D占用，作为条件先验引导扩散规划器生成强化轨迹，显式建模时空因果依赖，提升复杂场景下的规划鲁棒性和安全性。

Comments International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2026

Quantum percolation based dynamic propagation connectivity for critical-area identification in transport networks

基于量子逾渗的动态传播连通性用于交通网络关键区域识别

Junxiang Xu, Chence Niu, Vinayak Dixit, Divya Jayakumar Nair, Tingting Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出基于量子逾渗的动态传播连通性（DPC）指标，通过将时变行程时间转化为连续传播强度并定义厄米传播算子，评估区域退化对网络传播能力的影响，在佛罗里达路网中识别出与经典逾渗不同的关键区域。

AERIS: Aerial-Edge Role-Driven Intelligence at Runtime via Orchestrated Language-Model Swarm

AERIS: 通过编排语言模型群在运行时实现空中边缘角色驱动智能

Jiabin Lou, Haopeng Wang, Xinyu Liu, Yu Zhang, Rongye Shi, Wenjun Wu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出AERIS框架，通过编排专用小语言模型和轻量感知控制模块，在边缘实现空中平台的长时指令分解与实时闭环运行。

Comments 10 pages, 11 figures. Preprint version of the submitted manuscript

ESOFinder: an LLM-powered tool to help users navigate ESO documentation

ESOFinder：一个基于LLM的工具，帮助用户浏览ESO文档

P. Sánchez-Sáez, C. Reinero, M. Vioque, M. Wittkowski, M. Rejkuba, M. Romaniello, A. Barnes, J. Pritchard, M. Marsset

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对ESO文档量大且多样导致用户查找困难的问题，开发了基于大语言模型和检索增强生成的ESOFinder聊天机器人，集成多类文档提供精准答案，减少幻觉，提升可靠性。

Comments Submitted to SPIE Astronomical Telescopes and Instrumentation 2026, paper number 14155-19

Shell-Supervised Gaussian Splatting for Urban Real-to-Sim Reconstruction

壳监督高斯溅射用于城市真实到仿真重建

Yuan Yang, Peijun Lu, Fangzhou Lu, Sai Fan, Siqi Yan, Chenyuan Zhang, Haobo Liang, Yichen Wang

机构 * Hong Kong Center for Construction Robotics（香港建设机器人中心） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 提出壳监督高斯溅射框架，利用外部立面结构壳作为几何监督，通过掩码门控损失优化高斯重建，提升城市立面几何一致性。

Comments 10 pages main paper, 2 pages supplementary material

Scene-aware Prediction of Diverse Human Movement Goals

场景感知的多样化人体运动目标预测

Qiaoyue Yang, Amadeus Weber, Magnus Jung, Ayoub AI-Hamadi, Sven Wachsmuth

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出基于条件变分自编码器（CVAE）的多目标预测方法，利用RGB场景和人体姿态生成多样化未来运动目标，在GTA-IM和PROX数据集上验证了泛化能力。

Comments Published on ROBOVIS 2025

RoamFlow: Reinforcement-Aligned One-Step Action MeanFlow Policy for Image-Goal Navigation

RoamFlow: 用于图像目标导航的强化对齐一步动作均值流策略

Zixuan Zhang, Yuqi Chen, Junjie Gao, Siyuan Song, Yongzhou Pan, Beichen Wang, Mir Feroskhan

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 提出RoamFlow框架，利用均值流预测平均速度场实现轨迹合成，结合专家模仿和强化学习两阶段训练，在仿真和真实机器人上实现高效推理和强导航性能。

Phy2-ExposNet: A Physics-Informed Neural Network for EMF Exposure Mapping in Complex Urban Environments

Phy2-ExposNet：一种用于复杂城市环境中EMF暴露映射的物理信息神经网络

Shuangning Li, Yarui Zhang, Shanshan Wang, Joe Wiart

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出Phy2-ExposNet，将暴露映射分解为物理信息估计和Transformer残差细化阶段，在降低模型复杂度80%以上的同时实现约15%的相对误差降低。

Modeling Mode and Departure Time Responses to Congestion Pricing: A Spatial and Behavioral Analysis Using Cross-Nested Logit Model

拥堵定价下的出行方式与出发时间响应建模：基于交叉巢式Logit模型的空间与行为分析

Mohammad Amin Ashena, Adam Weiss, Jason Hawkins, Lina Kattan

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 利用卡尔加里通勤者的陈述偏好数据，通过交叉巢式Logit模型分析拥堵定价下出行方式和出发时间的选择行为，发现该模型能更好地捕捉跨方式和时间的同步替代效应，并揭示空间异质性和政策启示。

Multi-UAV Formation Cooperative Obstacle Avoidance and Adaptive Shape Deformation Control in Complex Environments Based on BI-APF-RRT and Affine Transformation

基于BI-APF-RRT与仿射变换的复杂环境下多无人机编队协同避障与自适应形状变形控制

Yiliang Wu, Weican Chen, Yendo Hu

机构 * College of Marine Information Engineering（海洋信息工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对复杂障碍环境下多无人机编队避障灵活性与编队完整性难以共存及传统APF易陷入局部最优的问题，提出一种融合BI-APF-RRT与仿射变换的协同避障算法，实现全局路径规划与自适应变形。

Comments 13pages,16figures,2tables

ECHO: Learning Epistemically Adaptive Language Agents with Turn-Level Credit

ECHO：基于回合信度的认知自适应语言智能体学习

Abhijnan Nath, Nikhil Krishnaswamy

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 提出认知决策过程（EDP）框架，通过回合级信度分配策略梯度目标ECHO，在证据寻求任务中提升智能体的信息获取效率与认知校准能力。

Adaptive AI Delegation under Uncertainty: A Bayesian Governance Policy for Sequential Decision Authority

不确定性下的自适应AI授权：序贯决策权限的贝叶斯治理策略

Matthew Francis Dixon

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 针对组织在不确定性下动态分配AI决策权限的问题，提出基于贝叶斯推断的治理感知POMDP框架，通过序贯优化实现自适应授权，实验表明该方法在异构AI质量场景下优于五种基准策略。

Comments 48 manuscript pages, 17 figures, and 10 tables

Bayesian Optimization on the Equilibrium Manifold

均衡流形上的贝叶斯优化

Felix Kubler

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 针对异质性主体经济中多重均衡导致的最优政策计算难题，提出利用低维Negishi权重参数化均衡流形，通过贝叶斯优化可靠地近似求解并高概率验证候选解，应用于气候变化异质性动态经济中的最优碳税计算。

CORE Planner: Contextual-memory Oriented Reinforcement-learning in Unknown Environments for Robot Navigation

CORE Planner：面向未知环境中机器人导航的上下文记忆强化学习规划器

Jintao Kong, Zhihao Zhang, Weihuang Chen, Liming Chen, Zhongyu Guo, Shuaiyu Liu, Hongbin Sun

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出CORE规划器，结合稀疏可见图与Transformer网络，实现未知环境下的高效导航，并通过上下文记忆机制避免局部最优，支持零样本仿真到现实迁移。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on Industrial Electronics

RefGlass-GS: A UAV-Enabled Fusion Framework for Photorealistic, Semantic and Interactive Digitization of Reflective Glass Facades via Gaussian Splatting

RefGlass-GS：一种通过高斯泼溅实现反射玻璃幕墙逼真、语义和交互式数字化的无人机融合框架

Zhenyu Liang, Xiao Zhang, Boyu Wang, Zhaolun Liang, Ang Li, Jeff Chak Fu Chan, Mingzhu Wang, Jack C. P. Cheng

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学土木与环境工程系） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Maryland（马里兰大学土木与环境工程系） ； Department of the Built Environment, National University of Singapore（新加坡国立大学环境与建筑系） ； Department of Architecture and Civil Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学建筑与土木工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出RefGlass-GS框架，结合最大后验估计分割玻璃面板、无人机视角规划优化、反射MLP与延迟着色改进高斯泼溅，实现反射玻璃幕墙的高质量数字化，在面板分割、视角合成和建模质量上显著优于现有方法。

Vision-Language Models for Deployable Social Robot Navigation: Bridging Semantic Reasoning and Low-Level Control

面向可部署社交机器人导航的视觉-语言模型：弥合语义推理与低级控制

Runji Cai, Toshihiko Yamasaki, Ling Xiao

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University（弘前大学信息科学与技术研究生院） ； Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo（东京大学信息科学与技术研究生院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文综述了将视觉-语言模型（VLM）集成到社交机器人导航中的方法，提出包含高层推理、低层控制及中间机制的统一框架，并讨论了关键挑战与未来方向。

BackTranslation2.0 -- A Linguistically Motivated Metric to Assess Sign Language Production

BackTranslation2.0——一种基于语言学的评估手语生成质量的指标

Oliver Cory, Maksym Ivashechkin, Karahan Sahin, Oline Ranum, Jianhe Low, Edward Fish, Anton Pelykh, Ozge Mercanoglu Sincan, Richard Bowden

机构 * Centre for Vision, Speech and Signal Processing（视觉、语音和信号处理中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 提出BackTranslation2.0，一种基于语言学的文本到手语翻译评估指标，通过代理框架整合多个工具评估语法、音韵、流畅性和保真度，与人类判断高度相关。

Comments Accepted at ECCV 2026

Physics-Grounded Disentangled Flow Modeling for Brain Disease Progression Trajectory

基于物理的分离流建模用于脑疾病进展轨迹

Jun Wang, Peirong Liu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Data Science and AI Institute, Johns Hopkins University（电气与计算机工程系，数据科学与人工智能研究所，约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出PDF框架，通过分离形态演变和强度演变的流匹配网络，结合PDE正则化损失，实现脑病变纵向预测，在三个数据集上取得最优性能。

Comments 23 pages, 8 figures

Providing Certainty

提供确定性

Andrew B. Choi, Christoph Schlom, Chengyang Zhu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文引入一个道德风险模型，其中公共信息随时间到达，代理人决定何时进行不可逆投资，委托人承诺状态依赖政策以激励投资。最优政策通过提供确定性减少代理人收益对状态的依赖，但这导致效率损失。

ExploreVLA: Dense World Modeling and Exploration for End-to-End Autonomous Driving

ExploreVLA: 为端到端自动驾驶的密集世界建模与探索

Zihao Sheng, Xin Ye, Jingru Luo, Sikai Chen, Liu Ren

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于世界建模的统一理解与生成框架，通过密集监督和内在奖励提升自动驾驶策略探索能力，在NAVSIM和nuScenes基准上取得优异性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. The code is available at https://zihaosheng.github.io/ExploreVLA/

DRIVE-Nav: Directional Reasoning, Inspection, and Verification for Efficient Open-Vocabulary Navigation

DRIVE-Nav: 方向推理、检查与验证以实现高效的开放词汇导航

Maoguo Gao, Zejun Zhu, Zhiming Sun, Zhengwei Ma, Longze Yuan, Zhongjing Ma, Zhigang Gao, Jinhui Zhang, Suli Zou

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； DeepBlue College（深蓝学院） ； The National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems (KAIUS), School of Automation（自主智能无人系统全国重点实验室（KAIUS），自动化学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 DRIVE-Nav通过方向化探索框架提升开放词汇导航效率，通过方向检查和验证减少冗余路径，实验显示在HM3D-OVON等数据集上性能优越。

Comments 8 pages, 4 figures. Project page: https://coolmaoguo.github.io/drive-nav-page/

Bayesian Model-based Generation of Synthetic Unbalanced Distribution Networks Incorporating Reliability Indices

基于贝叶斯模型的合成不平衡配电网络生成方法：整合可靠性指标

Henrique O. Caetano, Rahul K. Gupta, Cristhian G. da R. de Oliveira, João B. A. London, Carlos Dias Maciel

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于贝叶斯分层模型的合成方法，生成相一致的三相不平衡配电系统，并整合可靠性指标，验证了其在巴西网络中的有效性。

Comments Accepted at XXIV Power Systems Computation Conference (PSCC 2026)

Accelerated Inorganic Electrides Discovery by Generative Models and Hierarchical Screening

通过生成模型和分层筛选加速无机电荷化合物的发现

Shuo Tao, Qiang Zhu

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出结合物理原理和扩散生成的材料发现框架，系统筛选出1510种二元和6654种三元化合物，发现264种新的电子富集化合物，包括13种热力学稳定的电荷化合物。

Comments 11 pages, 5 figures

Wildfire Evacuation Analysis Using Facebook Data: Evidence from Palisades and Eaton Fires

利用Facebook数据分析野火疏散：来自Palisades和Eaton火灾的证据

Shangkun Jiang, Ruggiero Lovreglio, Thomas J. Cova, Sangung Park, Susu Xu, Xilei Zhao

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文利用Facebook数据研究野火疏散行为，提出新的指标DEDI，揭示疏散合规性与结构性损害的关系，发现疏散行为在时间和空间上存在异质性。

Journal ref Transportation Research Part D: Transport and Environment 158 (2026) 105456

Policy Stability for Measuring Operational Performance in Task Assignment with Time-Windows Under Internal Adversarial Influence

在内部对抗影响下基于时间窗口的任务分配中衡量运营性能的策略稳定性

Roee M. Francos, Daniel Garces, Orhan Eren Akgün, Stephanie Gil

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 研究内部对抗代理伪造位置以吸引任务分配但故意不执行请求的问题，提出基于可观测系统信号的新策略成本公式，证明在有限到达和有限请求时间窗口下，保持取消请求的累积数有界等价于策略稳定性，扩展了合作车队规模保证并强调时间窗口对排除退化稳定性的重要性。

Comments Requires major changes

Multiscale Carbon Burden of Infrastructure in the United States

美国基础设施的多尺度碳负担

Jason Hawkins

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究美国基础设施对本地和大都市尺度碳排放的影响，采用双重稳健贝叶斯加法回归树估计器和多处理空间回归模型，揭示不同部门的本地和外溢效应，发现交通排放基于生产计算，土地利用多样性影响排放强度。

Journal ref NPJ Sustainable Mobility and Transport (2026)

Adaptive Shielding via Parametric Safety Proofs

基于参数安全证明的自适应防护

Yao Feng, Jun Zhu, André Platzer, Jonathan Laurent

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种编程语言框架，允许专家静态指定自适应防护，以确保学习代理的安全控制范围，并在运行时获取知识时变得更加宽松。

Journal ref Proceedings of the ACM on Programming Languages, Volume 9, Issue OOPSLA1, 2025

Shortest Path Lengths in Poisson Line Cox Processes: Approximations and Applications

泊松线柯克斯过程中的最短路径长度：近似与应用

Gourab Ghatak, Sanjoy Kumar Jhawar, Martin Haenggi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究泊松线柯克斯过程中的受限最短路径长度，推导了典型点和交点的最近邻路径长度分布，并讨论了其在网约车服务中的应用。

Multiple Shooting Approach for Finding Approximately Shortest Paths for Autonomous Robots in Unknown Environments in 2D

多射击方法用于在未知环境中为自主机器人寻找近似最短路径

Phan Thanh An, Nguyen Thi Le

机构 * Institute of Mathematical and Computational Sciences, Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT)（胡志明市理工大学数学与计算科学研究所） ； Vietnam National University Ho Chi Minh City（越南国家大学胡志明市分校） ； Institute of Mathematics, Vietnam Academy of Science and Technology (VAST)（越南科学技术翰林院数学研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于多射击方法的新算法，用于在2D未知环境中自主机器人避开多边形障碍物寻找近似最短路径，通过束分区、共线条件和射击点更新实现路径优化。

Comments 26 pages, 39 figures

Journal ref Journal of Combinatorial Optimization 47, Article 71 (2024)