arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 75 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工具调用 8 篇

2606.19063 2026-06-29 cs.CR 新提交 93%

PYPILINE: Malicious PyPI Package Detection via Suspicious API Knowledge and Agent Workflow

PYPILINE:通过可疑API知识和Agent工作流检测恶意PyPI包

Siyuan Pang, Yepeng Yao, Zhengwei Jiang, Zijing Fan, Haozhe Li, Baoxu Liu

专题命中 工具调用 :agent(title,title_cn);workflow(title,abstract);AI agent(abstract_cn)

AI总结 提出PYPILINE方法,结合可疑API知识库与Agent工作流,通过静态分析构建知识库并自动检测恶意PyPI包,在精度、召回率和F1分数上显著优于现有工具。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.25836 2026-06-29 cs.AI 新提交 85%

AI Snitches Get Glitches: Towards Evading Agentic Surveillance

AI告密者出故障:走向规避智能体监控

Hyejun Jeong, Dzung Pham, Amir Houmansadr, Eugene Bagdasarian

机构 * University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校)

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);agent(abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出智能体监控问题,创建SurveilBench数据集评估模型监控能力,并开发三种规避技术(隐藏、欺骗、诱导过度升级)以保护用户。

Comments The code and Demo are available at https://aisec.cs.umass.edu/demo/ai-snitches-get-stitches/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27936 2026-06-29 cs.CR cs.AI stat.AP 新提交 79%

Agentic AI-Powered Re-Identification: An Emerging, Scalable Threat to Mobility Microdata Privacy

基于智能体AI的重识别:对移动微数据隐私的新兴可扩展威胁

Oscar Thees, Roman Müller, Matthias Templ

机构 * University of Applied Sciences and Arts Northwestern Switzerland (FHNW)(西北瑞士应用科学和艺术大学(FHNW))

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究利用智能体AI自动从公开网络搜索并交叉引用数据,实现从时空轨迹中重识别个体,实验成功率达72%,揭示了大规模重识别威胁。

Comments 15 pages, 2 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28061 2026-06-29 cs.CR cs.AI 新提交 70%

ToolPrivacyBench: Benchmarking Purpose-Bound Privacy in Tool-Using LLM Agents

ToolPrivacyBench: 对使用工具的LLM代理进行目的绑定隐私基准测试

Shijing Hu, Liang Liu, Zhu Meng, Zhicheng Zhao

机构 * Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing(北京未来区块链与隐私计算先进创新中心)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有评估忽略多工具轨迹中目的绑定信息流的问题,提出ToolPrivacyBench基准,通过策略知识库审计工具参数和后端日志,评估任务完成与隐私过度披露,发现成功执行任务可能伴随不必要的隐私泄露。

Comments 24 pages, 7 figures, 15 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27974 2026-06-29 cs.CV cs.AI 新提交 70%

ProMSA:Progressive Multimodal Search Agents for Knowledge-Based Visual Question Answering

ProMSA: 渐进式多模态搜索智能体用于基于知识的视觉问答

ZhengXian Wu, Hangrui Xu, Kai Shi, Zhuohong Chen, Yunyao Yu, Chuanrui Zhang, Zirui Liao, Jun Yang, Zhenyu Yang, Haonan Lu, Haoqian Wang

机构 * OPPO AI Center, OPPO Inc. China(OPPO AI中心,OPPO公司) The Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Nanyang Technological University, Singapore(新加坡南洋理工大学)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool-use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出渐进式多模态搜索智能体ProMSA,通过迭代选择图像搜索、文本搜索或停止,在显式工具调用预算和去重机制下,结合序列级强化学习优化,提升基于知识的视觉问答的检索和端到端准确性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.16682 2026-06-29 cs.LG cs.CL 新提交 62%

Multimodal Evaluator Preference Collapse: Cross-Modal Coupling in Self-Evolving Agents

多模态评估者偏好坍缩:自进化智能体中的跨模态传染

Zewen Liu

机构 * Qilu Institute of Technology, School of Software Engineering(齐鲁理工学院软件工程学院)

专题命中 工具调用 :AI agent(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究多模态自评估中偏好坍缩的加剧现象,发现跨模态传染导致策略选择扭曲,并引入传染矩阵量化风险。

Comments 17 pages, 0 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28070 2026-06-29 cs.AI 新提交 57%

JD Oxygen AI Item Center (Oxygen AIIC) V1: An Industrial-Scale LLM/VLM-Centric Solution for Item Understanding, Management, and Applications

JD Oxygen AI 商品中心 (Oxygen AIIC) V1:面向商品理解、管理和应用的工业级 LLM/VLM 解决方案

Oxygen AIIC, Chan Long, Chao Liu, Chaofan Chen, Chaohui Dong, Chunyuan Guo, Danping Liu, Debin Liu, Deping Xiang, Fulai Xu, Guangyue Liu, Hao Li, Huichun Hu, Jian Yang, Jianan Wang, Jianbo Zhao, Jiaoyang Li, Jiaxing Wang, Jinglong Li, Jinjin Guo, Jun Fang, Jun Liu, Kai Zhou, Li Wang, Lili Gao, Liying Chen, Luning Yang, Mengdi Zhou, Pengzhang Liu, Qi Lv, Qianyun Wang, Qixia Jiang, Ruyue Li, Shimu Liang, Shuxing Wang, Sijie Zhang, Siqi Li, Tianhao Gao, Wang Ke, Weihu Huang, Wencan Lai, Wenjie Zhang, Xiaohui Zhang, Xiaojing Dong, Ya Liu, Yifeng Zhang, Yixiang Wang, Yongtai Zhang, Yongyi Liao, Zhaoru Chen, Zhen Chen, Zhiyong Ma, Zhiyuan Liu, Zhongwei Liu, Ziyan Xing

机构 * Oxygen AIIC(氧气AIIC)

专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对电商平台海量SKU的知识生产与服务挑战,提出基于LLM/VLM的工业级平台Oxygen AIIC,通过本体工程、S2D知识识别架构、自进化模型和统一商品通道,实现高精度、高吞吐的知识生产,并在搜索、推荐等场景取得显著收益。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.26964 2026-06-29 cs.AI cs.CV 新提交 57%

Look-Before-Move: Narrative-Grounded World Visual Attention in Dynamic 3D Story Worlds

Look-Before-Move:动态3D故事世界中的叙事驱动世界视觉注意力

Jiaming Bian, Bingliang Li, Yuehao Wu, Pichao Wang, Zhi Wang, Hailan Ma, Huadong Mo, Zhenhong Sun

专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Look-Before-Move框架,通过语义观察合约、蒙特卡洛视点搜索和语义轨迹接地,在动态3D故事世界中实现叙事驱动的视觉注意力规划,提升主体感知、意图一致性和轨迹质量。

Comments 25 pages, 17 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. 规划决策 19 篇

2606.27483 2026-06-29 cs.AI 新提交 88%

Internalizing the Future: A Unified Agentic Training Paradigm for World Model Planning

内化未来:一种统一的世界模型规划智能体训练范式

Xuan Zhang, Zhijian Zhou, Lingfeng Qiao, Yulei Qin, Ke Li, Xing Sun, Xiaoyu Tan, Chao Qu, Yuan Qi

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一种三阶段训练范式(WM-AMT、FE-SFT、FC-RL),使LLM智能体内化世界模型以进行前瞻性规划,在搜索和数学推理任务上优于基线方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27766 2026-06-29 cs.LG cs.AI cs.RO 新提交 81%

RS-Diffuser: Risk-Sensitive Diffusion Planning with Distributional Value Guidance

RS-Diffuser: 基于分布价值引导的风险敏感扩散规划

Shiqiang Gong

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出RS-Diffuser,一种结合扩散轨迹生成与分布价值评论家的风险敏感离线规划框架,通过尾部感知目标引导去噪过程,实现灵活的风险偏好行为,在风险敏感D4RL和机器人导航基准上达到最优性能。

Comments ICIC 2026 Oral

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27757 2026-06-29 cs.AI 新提交 79%

Towards Reliable and Robust LLM Planning: Symbolic Feedback-Driven Iterative Self-Refinement Framework

迈向可靠稳健的LLM规划:符号反馈驱动的迭代自我精炼框架

Jiajing Zhang, Jiamei Jiang, Chenyang Zhang, Feifei Mo, Linjing Li, Daniel Zeng

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出符号反馈驱动的迭代自我精炼框架,通过自然语言提示、符号验证器和计划识别器增强LLM在长时域规划中的鲁棒性和可靠性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27650 2026-06-29 cs.MA 新提交 78%

GenWorld: Empirically Grounded Urban Simulation Infrastructure for Scalable LLM-Agent Studies

GenWorld:用于可扩展LLM智能体研究的经验性城市模拟基础设施

Gen Li, Jieyuan Lan, Pengcheng Xu, Zongyuan Wu, Masaki Ogura, Tao Feng

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract)

AI总结 提出GenWorld,一种结合合成城市、结构化接口和离线编译LLM决策信号为查找策略的经验性城市模拟基础设施,实现可扩展的LLM智能体研究。

Comments 27 pages, 24 figures. Code: https://github.com/Perseus1993/genworld. Project page: https://genworld1993.netlify.app/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27495 2026-06-29 cs.RO 新提交 78%

AO-ARC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Multi-Robot Motion Planning with ARC

AO-ARC: 基于ARC的几乎必然渐近最优多机器人运动规划

James D. Motes, Marco Morales, Nancy M. Amato

机构 * Parasol Lab, School of Computing and Data Science, University of Illinois at Urbana Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算与数据科学学院Parasol实验室)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 提出AO-ARC方法,通过迭代调用ARC求解有界MRMP实例,实现初始解速度与最先进可行性求解器相当,且随机器人数量增加收敛更快更可靠,并证明其渐近最优性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27602 2026-06-29 math.OC 新提交 78%

Uncertainty-aware Power System Planning via Gradient Descent

基于梯度下降的不确定性感知电力系统规划

Mehrnoush Ghazanfariharandi, Robert Mieth

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 提出一种考虑两阶段日前和实时运行不确定性的电力系统扩展规划方法,采用投影随机梯度下降算法结合原始-对偶优化框架和指数移动平均平滑策略,实现更低的总系统成本并满足可再生能源整合目标。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27534 2026-06-29 physics.med-ph 新提交 78%

Ridge-filter crosstalk in conformal proton FLASH planning: dependence on beamlet pitch and iterative mitigation

适形质子FLASH计划中的脊形滤波器串扰:对束斑间距的依赖性与迭代缓解

Zongsheng Hu, Yuting Li, Henry Meyer, Xiaochun Wang, Susan L. McGovern, Emil Scheueler, Radhe Mohan, Uwe Titt

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 本研究量化了适形质子FLASH计划中脊形滤波器串扰,发现其随束斑间距减小而增大,并通过迭代重优化将靶区平均相对剂量差异从8.9%降至3.4%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27632 2026-06-29 cs.CL 新提交 77%

Yuvion LLM: An Adversarially-Aware Large Language Model for Content And AI Safety

Yuvion LLM:一种面向内容和AI安全的对抗感知大语言模型

Ting Ma, Xiufeng Huang, Benlei Cui, Xiaowen Xu, Shikai Qiu, Ruijie Jian, Hongxing Li, Guanghui Wang, Longtao Huang, Haiwen Hong, Haolei Xu, Wenjing Jiang, Ziwen Xu, Zhaoyu Fan, Shaoxuan He, Chuxi Xiao, Yujian Li, Xinyue Chen, Chunyang Chai, Wenxuan Liu, Ziheng Wang, Dongjie Zhang, Yangfan Zhou, Libin Dong, Yupeng Cao, Xiaoqian Xia, Jing Wang, Zhe Jiang, Zhenan Ye, Guang Yang, Bin Liu, Wei Peng, Ziqiang Zhu, Meihui Lian, Kaiwen Lv Kacuila, Haidong Ding, Bingyu Zhu, Yan Wang, Hai Zhao, Xuan Jin, Wei Zhao, Pengfei Sun, Wei Wang, Huiming Zhang, Bin Li, Hui Xue

机构 * Alibaba Security AGI Lab(阿里巴巴安全AGI实验室)

专题命中 规划决策 :tool use(abstract);planning(abstract);agentic(abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对大语言模型在对抗性攻击下的安全脆弱性,提出Yuvion LLM,通过对抗感知数据构建、知识增强预训练及多任务安全后训练,在安全基准和对抗鲁棒性上优于GPT-5.4等更大模型。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27397 2026-06-29 cs.MA cs.AI cs.GT 新提交 70%

SidConArena: An Environment Evaluating Agents in Open-Ended,Positive-Sum Bargaining Game

SidConArena:一个在开放、正和博弈中评估智能体的环境

Yeqi Feng, Yuxin Chen, Tianxing He

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University(清华大学交叉信息研究院)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SidConArena基准框架,通过三阶段部分可观测随机博弈评估LLM智能体在开放、正和谈判中的经济决策能力,发现前沿模型虽表现更好但仍存在资源误估、谈判被动和长期规划不足。

Comments 15 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27926 2026-06-29 cs.AI cs.CL cs.CV 新提交 62%

Verifiable Geometry Problem Solving: Solver-Driven Autoformalization and Theorem Proposing

可验证几何问题求解:求解器驱动的自动形式化与定理提出

Can Li, Ting Zhang, Junbo Zhao, Hua Huang

机构 * Beijing Normal University(北京师范大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出SD-GPS框架,通过求解器驱动的自动形式化和可验证定理提出,解决几何问题求解中神经符号方法的瓶颈,在Geometry3K和PGPS9K上超越现有方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27579 2026-06-29 cs.CV cs.AI cs.LG q-bio.TO 新提交 62%

Distribution-based deep multiple instance learning for tumor proportion scoring in NSCLC

基于分布的多实例深度学习在非小细胞肺癌肿瘤比例评分中的应用

Krzysztof Pysz, Artur Bartczak, Jarosław Kwiecień, Piotr Krajewski, Witold Dyrka

机构 * Politechnika Wrocławska, Wydział Podstawowych Problemów Techniki, Katedra Inżynierii Biomedycznej(弗罗茨瓦夫理工大学,基础技术问题学院,生物医学工程系) Specjalistyczny Szpital Chorób Płuc w Zakopanem, Zakład Patomorfologii(扎科帕内专科肺病医院,病理形态学科) Narodowy Instytut Onkologii im. Marii Skłodowskiej-Curie, Oddział Kraków, Zakład Patomorfologii Nowotworów(玛丽·居里国家肿瘤研究所,克拉科夫分院,肿瘤病理形态学科)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对非小细胞肺癌肿瘤比例评分(TPS)中标注繁琐和专家稀缺的问题,提出嵌入提取与多分类网络结合多实例学习(MIL)的分布预测框架,通过零膨胀贝塔分布建模提升预测精度与可解释性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.13544 2026-06-29 eess.AS cs.AI cs.CL 新提交 62%

Adaptive Turn-Taking for Real-time Multi-Party Voice Agents

自适应轮流发言:面向实时多方语音代理

Soumyajit Mitra, Prabhat Pandey, Abhinav Jain, Shanmukha Sahith, K V Vijay Girish

机构 * Amazon AGI(亚马逊人工智能研究院) IIT Kharagpur, India(印度克里ш格布尔理工学院)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出ModeratorLM,一种基于角色条件的语音大模型,通过分块流式处理和链式推理,在多方对话中实现自适应轮流发言,显著提升轮流精度和召回率。

Comments Accepted for publication at Interspeech 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27872 2026-06-29 cs.RO cs.AI 新提交 57%

S$^2$-VLA: State-Space Guided Vision-Language-Action Models for Long-Horizon Manipulation

S$^2$-VLA:面向长时程操作的基于状态空间的视觉-语言-动作模型

Zhipeng Xie, Zongyi Han, Xiangyi Wei, Shiliang Sun, Yang Li, Jing Zhao

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University(华东师范大学计算机科学与技术学院) State Key Laboratory of Submarine Geoscience, School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学自动化与智能感知学院海底科学国家重点实验室)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对长时程操作任务中累积误差导致性能下降的问题,提出S$^2$-VLA框架,通过状态空间引导的自适应注意力机制动态融合视觉、语言和动作信息,在LIBERO等基准上超越7B模型。

Comments Accepted to IJCAI 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27736 2026-06-29 cs.AI cs.CR 新提交 57%

ToE: A Hierarchical and Explainable Claim Verification Framework with Dynamic Multi-source Evidence Retrieval and Aggregation

ToE:一种具有动态多源证据检索与聚合的分层可解释声明验证框架

Zhaoqi Wang, Zijian Zhang, Kun Zheng, Zhen Li, Xin Li, Chunlei Li, Jiamou Liu

机构 * School of Cyberspace Science and Technology, Beijing Institute of Technology(北京理工大学信息科学与技术学院) TravelSky Technology Limited(TravelSky技术有限公司) School of Computer Science, University of Auckland(奥克兰大学计算机科学学院)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Tree of Evidence (ToE)框架,通过强化学习驱动的多源检索、证据评估和参数树聚合,实现可解释的自动事实核查,在多个数据集上提升4-24个百分点,尤其对抗性毒化输入效果显著。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27624 2026-06-29 cs.RO cs.LG 新提交 57%

Physics-Guided Robotic Radiation Source Localization along Arbitrary Measurement Paths in Unstructured Environments

物理引导的机器人辐射源定位:非结构化环境中沿任意测量路径

Hojoon Son, Kai Tan, Fan Zhang

机构 * George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology(乔治·W·伍德拉夫机械工程学院,佐治亚理工学院)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出基于物理信息机器学习(PIML)的框架,使机器人沿任意路径在未知环境中精确估计辐射源位置,避免接近源,并通过并行计算提高鲁棒性。

Comments 18 pages, 14 figures, 2 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27966 2026-06-29 cs.CR 新提交 50%

Decoys Cannot Go Everywhere: Mapping the Deception Surface in MITRE ATT&CK

诱饵无法无处不在:映射MITRE ATT&CK中的欺骗面

Veronica Valeros, Carlos Catania, Viliam Lisý, Harm Griffioen

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 本文提出四准则评估框架,分析MITRE ATT&CK v18.1中250种技术,发现仅32%可部署诱饵,并总结出Sweep和Seek两种部署模式。

Comments 19 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27671 2026-06-29 cs.CV 新提交 50%

Multi-Modal Conditioned High-Resolution Transformer for Urban Electromagnetic Field Map Prediction Download PDF

面向城市电磁场地图预测的多模态条件高分辨率Transformer

Do-Eon Kim, Dongryul Park, Seungyoung Ahn, Namwoo Kang, Seong-heum Kim, Seongsin Kim

机构 * Soongsil University(崇实大学) Cho Chun Shik Graduate School of Mobility, Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院赵春植移动研究生院) Department of Intelligent Semiconductors, Soongsil University(崇实大学智能半导体系)

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 提出多条件密集预测框架,利用高分辨率Transformer骨干网络,结合特征线性调制和交叉注意力机制,从建筑布局和天线配置生成500×500电磁场地图,通过复合损失函数和测试时增强提升性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27644 2026-06-29 cs.CV 新提交 50%

CascadeOcc: Rethinking 3D Occupancy World Models with Cascaded VQ Representations

CascadeOcc: 用级联VQ表示重新思考3D占用世界模型

Kyumin Hwang, Wonhyeok Choi, Jaeyeul Kim, Jihun Park, Daehee Park, Sunghoon Im

机构 * Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST)(大邱庆北科学技术院)

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 提出CascadeOcc,一种通过级联向量量化机制在自回归框架中利用占用表示内在结构层次,实现从粗到细的3D场景预测和运动规划,在4D占用预测和运动规划基准上取得优越性能。

Comments Accepted to IEEE Signal Processing Letters (SPL), 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28312 2026-06-29 math.OC q-fin.MF 新提交 50%

Optimal Deployment of Electric Aircraft for Canadian Domestic Flights

加拿大国内航班的电动飞机优化部署

Elham Soufiani, Mehrdad Pirnia

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 提出多周期混合整数线性规划框架,联合优化机队、基础设施和服务分配,以加拿大Helijet短途网络为例,表明电动化可在五年内减排超70%且经济可行,但受机队容量限制导致需求未满足。

Comments 6 pages, 4 images, Presented at the IEEE ITEC EATS 2026 (Transportation Electrification Conference and Expo or Electric Aircraft Technologies Symposium) took place from June 10-12, 2026, at the VIBE Credit Union Showplace in Novi, Michigan

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

3. 多智能体 18 篇

2606.28182 2026-06-29 cs.LG cs.AI cs.CV cs.RO 新提交 90%

LLawCo: Learning Laws of Cooperation for Modeling Embodied Multi-Agent Behavior

LLawCo: 学习合作法则以建模具身多智能体行为

Qinhong Zhou, Chuang Gan, Anoop Cherian

机构 * University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校) Mitsubishi Electric Research Laboratories(三菱电机研究实验室)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出LLawCo框架,通过反思失败提取行为模式并推导高层合作法则,结合监督微调融入推理,提升具身多智能体在分散部分可观测环境中的合作效率与任务成功率。

Comments Accepted to ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.27409 2026-06-29 cs.MA cs.CL cs.LG cs.SY eess.SY 新提交 88%

Delayed Verification Destabilizes Multi-Agent LLM Belief: Instability Thresholds and Optimal Corrector Placement

延迟验证破坏多智能体LLM信念:不稳定性阈值与最优校正器放置

Igor Itkin

机构 * Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究多智能体LLM系统中延迟验证导致信念不稳定的问题,通过图论和谱分解推导出验证剂量的稳定性阈值,并提出贪心近似算法优化校正器放置。

Comments 20 pages, 5 figures, 1 table. Code and data: https://github.com/YehudaItkin/delayed-verification-llm

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20493 2026-06-29 cs.LG cs.AI cs.MA 新提交 88%

Contagion Networks: Evaluator Preference Propagation in Multi-Agent LLM Systems

传染网络:多智能体LLM系统中的评估者偏见传播

Zewen Liu

机构 * Qilu Institute of Technology, School of Software Engineering(齐鲁理工学院软件工程学院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出传染网络框架,量化评估者偏见在多智能体LLM系统中的传播,发现同模型智能体间偏见传播系数为0.157-0.352,且增大评估委员会规模可减少72.4%的传播效应。

Comments 41 pages, 8 figures, 11 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏