arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 107 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工具调用 12 篇

2606.19063 2026-06-29 cs.CR 新提交 93%

PYPILINE: Malicious PyPI Package Detection via Suspicious API Knowledge and Agent Workflow

PYPILINE:通过可疑API知识和Agent工作流检测恶意PyPI包

Siyuan Pang, Yepeng Yao, Zhengwei Jiang, Zijing Fan, Haozhe Li, Baoxu Liu

专题命中 工具调用 :agent(title,title_cn);workflow(title,abstract);AI agent(abstract_cn)

AI总结 提出PYPILINE方法,结合可疑API知识库与Agent工作流,通过静态分析构建知识库并自动检测恶意PyPI包,在精度、召回率和F1分数上显著优于现有工具。

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2606.25836 2026-06-29 cs.AI 新提交 85%

AI Snitches Get Glitches: Towards Evading Agentic Surveillance

AI告密者出故障:走向规避智能体监控

Hyejun Jeong, Dzung Pham, Amir Houmansadr, Eugene Bagdasarian

机构 * University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校)

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);agent(abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出智能体监控问题,创建SurveilBench数据集评估模型监控能力,并开发三种规避技术(隐藏、欺骗、诱导过度升级)以保护用户。

Comments The code and Demo are available at https://aisec.cs.umass.edu/demo/ai-snitches-get-stitches/

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2507.04996 2026-06-29 cs.CY cs.CE cs.CL cs.HC cs.RO 83%

Agentic Vehicles for Human-Centered Mobility: Definition, Prospects, and Synergistic Co-Development with Vehicle Autonomy

面向人类中心的移动性:定义、前景以及与车辆自主性的协同发展

Jiangbo Yu, Raphael Frank, Luis Miranda-Moreno, Sasan Jafarnejad, Jonatas Augusto Manzolli, Fuqiang Liu, Jiyao Wang, Pavel Chernakov, Ali Eslami

机构 * Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust(跨学科安全、可靠与信任中心) University of Luxembourg(卢森堡大学)

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);tool use(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文探讨了面向人类中心的移动性,提出了代理车辆的概念,指出自主性和代理性是相互关联但概念上不同的维度,并强调了协同发展的必要性。

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2606.27936 2026-06-29 cs.CR cs.AI stat.AP 新提交 79%

Agentic AI-Powered Re-Identification: An Emerging, Scalable Threat to Mobility Microdata Privacy

基于智能体AI的重识别:对移动微数据隐私的新兴可扩展威胁

Oscar Thees, Roman Müller, Matthias Templ

机构 * University of Applied Sciences and Arts Northwestern Switzerland (FHNW)(西北瑞士应用科学和艺术大学(FHNW))

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究利用智能体AI自动从公开网络搜索并交叉引用数据,实现从时空轨迹中重识别个体,实验成功率达72%,揭示了大规模重识别威胁。

Comments 15 pages, 2 figures

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2606.28061 2026-06-29 cs.CR cs.AI 新提交 70%

ToolPrivacyBench: Benchmarking Purpose-Bound Privacy in Tool-Using LLM Agents

ToolPrivacyBench: 对使用工具的LLM代理进行目的绑定隐私基准测试

Shijing Hu, Liang Liu, Zhu Meng, Zhicheng Zhao

机构 * Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing(北京未来区块链与隐私计算先进创新中心)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有评估忽略多工具轨迹中目的绑定信息流的问题,提出ToolPrivacyBench基准,通过策略知识库审计工具参数和后端日志,评估任务完成与隐私过度披露,发现成功执行任务可能伴随不必要的隐私泄露。

Comments 24 pages, 7 figures, 15 tables

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2606.27974 2026-06-29 cs.CV cs.AI 新提交 70%

ProMSA:Progressive Multimodal Search Agents for Knowledge-Based Visual Question Answering

ProMSA: 渐进式多模态搜索智能体用于基于知识的视觉问答

ZhengXian Wu, Hangrui Xu, Kai Shi, Zhuohong Chen, Yunyao Yu, Chuanrui Zhang, Zirui Liao, Jun Yang, Zhenyu Yang, Haonan Lu, Haoqian Wang

机构 * OPPO AI Center, OPPO Inc. China(OPPO AI中心,OPPO公司) The Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Nanyang Technological University, Singapore(新加坡南洋理工大学)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool-use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出渐进式多模态搜索智能体ProMSA,通过迭代选择图像搜索、文本搜索或停止,在显式工具调用预算和去重机制下,结合序列级强化学习优化,提升基于知识的视觉问答的检索和端到端准确性。

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2605.26872 2026-06-29 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 67%

The Strongest Teacher Is Not Always the Best Teacher: Student-Centric Answer Selection

最强的教师并不总是最好的教师:以学生为中心的答案选择

Zhengyu Hu, Zheyuan Xiao, Linxin Song, Fengqing Jiang, Yuetai Li, Zhihan Xiong, Yue Liu, Junhao Lin, Yao Su, Lijie Hu, Kaize Ding, Teng Xiao, Radha Poovendran

机构 * University of Washington(华盛顿大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) University of Southern California(南加州大学) Independent Researcher(独立研究者) National University of Singapore(新加坡国立大学) Microsoft(微软) Google(谷歌) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Northwestern University(西北大学) Allen Institute for AI (AI2)(人工智能研究院(AI2))

专题命中 工具调用 :tool-use(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出以学生为中心的答案采样(SCAS)框架,通过估计学生中心的学习成本选择教师生成的答案,从而提升学生模型性能。

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2606.16682 2026-06-29 cs.LG cs.CL 新提交 62%

Multimodal Evaluator Preference Collapse: Cross-Modal Coupling in Self-Evolving Agents

多模态评估者偏好坍缩:自进化智能体中的跨模态传染

Zewen Liu

机构 * Qilu Institute of Technology, School of Software Engineering(齐鲁理工学院软件工程学院)

专题命中 工具调用 :AI agent(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究多模态自评估中偏好坍缩的加剧现象,发现跨模态传染导致策略选择扭曲,并引入传染矩阵量化风险。

Comments 17 pages, 0 figures

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2511.03217 2026-06-29 cs.CL cs.AI cs.CY cs.IR 版本更新 62%

Hybrid Fact-Checking that Integrates Knowledge Graphs, Large Language Models, and Search-Based Retrieval Agents Improves Interpretable Claim Verification

混合事实核查:集成知识图谱、大语言模型和基于搜索的检索代理提高可解释的声明验证

Shaghayegh Kolli, Richard Rosenbaum, Timo Cavelius, Lasse Strothe, Andrii Lata, Jana Diesner

机构 * Technical University Munich(慕尼黑工业大学)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出一种混合事实核查方法,集成知识图谱、大语言模型和实时搜索代理,通过三步流水线(KG检索、LM分类、Web搜索)在FEVER基准上达到0.93 F1分数,无需微调,并有效处理信息不足情况。

Comments Paper has been accepted at 9th wiNLP workshop at EMNLP

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2606.28070 2026-06-29 cs.AI 新提交 57%

JD Oxygen AI Item Center (Oxygen AIIC) V1: An Industrial-Scale LLM/VLM-Centric Solution for Item Understanding, Management, and Applications

JD Oxygen AI 商品中心 (Oxygen AIIC) V1:面向商品理解、管理和应用的工业级 LLM/VLM 解决方案

Oxygen AIIC, Chan Long, Chao Liu, Chaofan Chen, Chaohui Dong, Chunyuan Guo, Danping Liu, Debin Liu, Deping Xiang, Fulai Xu, Guangyue Liu, Hao Li, Huichun Hu, Jian Yang, Jianan Wang, Jianbo Zhao, Jiaoyang Li, Jiaxing Wang, Jinglong Li, Jinjin Guo, Jun Fang, Jun Liu, Kai Zhou, Li Wang, Lili Gao, Liying Chen, Luning Yang, Mengdi Zhou, Pengzhang Liu, Qi Lv, Qianyun Wang, Qixia Jiang, Ruyue Li, Shimu Liang, Shuxing Wang, Sijie Zhang, Siqi Li, Tianhao Gao, Wang Ke, Weihu Huang, Wencan Lai, Wenjie Zhang, Xiaohui Zhang, Xiaojing Dong, Ya Liu, Yifeng Zhang, Yixiang Wang, Yongtai Zhang, Yongyi Liao, Zhaoru Chen, Zhen Chen, Zhiyong Ma, Zhiyuan Liu, Zhongwei Liu, Ziyan Xing

机构 * Oxygen AIIC(氧气AIIC)

专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对电商平台海量SKU的知识生产与服务挑战,提出基于LLM/VLM的工业级平台Oxygen AIIC,通过本体工程、S2D知识识别架构、自进化模型和统一商品通道,实现高精度、高吞吐的知识生产,并在搜索、推荐等场景取得显著收益。

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2606.26964 2026-06-29 cs.AI cs.CV 新提交 57%

Look-Before-Move: Narrative-Grounded World Visual Attention in Dynamic 3D Story Worlds

Look-Before-Move:动态3D故事世界中的叙事驱动世界视觉注意力

Jiaming Bian, Bingliang Li, Yuehao Wu, Pichao Wang, Zhi Wang, Hailan Ma, Huadong Mo, Zhenhong Sun

专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Look-Before-Move框架,通过语义观察合约、蒙特卡洛视点搜索和语义轨迹接地,在动态3D故事世界中实现叙事驱动的视觉注意力规划,提升主体感知、意图一致性和轨迹质量。

Comments 25 pages, 17 figures

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2502.15136 2026-06-29 quant-ph 版本更新 50%

Optimization of path-integral tensor-multiplication schemes in open quantum systems

开放量子系统中路径积分张量乘法方案的优化

L. M. J. Hall, A. Gisdakis, E. A. Muljarov

专题命中 工具调用 :tool use(abstract)

AI总结 针对开放量子系统中路径积分张量乘法方案因张量大小随量子记忆长度指数增长而受限的问题,提出基于矩阵表示和奇异值分解的优化方法,显著降低计算时间和内存使用,并实现精确值的快速外推。

Comments 18 pages, 16 figures

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2. 规划决策 26 篇

2606.27483 2026-06-29 cs.AI 新提交 88%

Internalizing the Future: A Unified Agentic Training Paradigm for World Model Planning

内化未来:一种统一的世界模型规划智能体训练范式

Xuan Zhang, Zhijian Zhou, Lingfeng Qiao, Yulei Qin, Ke Li, Xing Sun, Xiaoyu Tan, Chao Qu, Yuan Qi

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一种三阶段训练范式(WM-AMT、FE-SFT、FC-RL),使LLM智能体内化世界模型以进行前瞻性规划,在搜索和数学推理任务上优于基线方法。

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2606.27766 2026-06-29 cs.LG cs.AI cs.RO 新提交 81%

RS-Diffuser: Risk-Sensitive Diffusion Planning with Distributional Value Guidance

RS-Diffuser: 基于分布价值引导的风险敏感扩散规划

Shiqiang Gong

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出RS-Diffuser,一种结合扩散轨迹生成与分布价值评论家的风险敏感离线规划框架,通过尾部感知目标引导去噪过程,实现灵活的风险偏好行为,在风险敏感D4RL和机器人导航基准上达到最优性能。

Comments ICIC 2026 Oral

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2508.07743 2026-06-29 cs.AI cs.LG 版本更新 81%

Symmetry-Aware Transformer Training for Automated Planning

面向自动规划的对称感知Transformer训练

Markus Fritzsche, Elliot Gestrin, Jendrik Seipp

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出对比学习目标使Transformer感知对称性,结合架构改进,解决其在自动规划中因问题对称性导致的泛化困难。

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2501.11803 2026-06-29 cs.HC cs.LG cs.RO 80%

Automating RT Planning at Scale: High Quality Data For AI Training

大规模自动化放疗计划制定:为AI训练提供高质量数据

Riqiang Gao, Mamadou Diallo, Han Liu, Anthony Magliari, Jonathan Sackett, Wilko Verbakel, Sandra Meyers, Rafe Mcbeth, Masoud Zarepisheh, Simon Arberet, Martin Kraus, Florin C. Ghesu, Ali Kamen

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种可扩展的自动化放疗计划制定系统,生成高质量的治疗计划,克服了AI驱动放疗计划发展中的关键障碍,其计划质量与人工生成的计划相当。

Comments radiotherapy planning, data for AI training

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2606.27757 2026-06-29 cs.AI 新提交 79%

Towards Reliable and Robust LLM Planning: Symbolic Feedback-Driven Iterative Self-Refinement Framework

迈向可靠稳健的LLM规划:符号反馈驱动的迭代自我精炼框架

Jiajing Zhang, Jiamei Jiang, Chenyang Zhang, Feifei Mo, Linjing Li, Daniel Zeng

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出符号反馈驱动的迭代自我精炼框架,通过自然语言提示、符号验证器和计划识别器增强LLM在长时域规划中的鲁棒性和可靠性。

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2606.27650 2026-06-29 cs.MA 新提交 78%

GenWorld: Empirically Grounded Urban Simulation Infrastructure for Scalable LLM-Agent Studies

GenWorld:用于可扩展LLM智能体研究的经验性城市模拟基础设施

Gen Li, Jieyuan Lan, Pengcheng Xu, Zongyuan Wu, Masaki Ogura, Tao Feng

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract)

AI总结 提出GenWorld,一种结合合成城市、结构化接口和离线编译LLM决策信号为查找策略的经验性城市模拟基础设施,实现可扩展的LLM智能体研究。

Comments 27 pages, 24 figures. Code: https://github.com/Perseus1993/genworld. Project page: https://genworld1993.netlify.app/

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2606.27495 2026-06-29 cs.RO 新提交 78%

AO-ARC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Multi-Robot Motion Planning with ARC

AO-ARC: 基于ARC的几乎必然渐近最优多机器人运动规划

James D. Motes, Marco Morales, Nancy M. Amato

机构 * Parasol Lab, School of Computing and Data Science, University of Illinois at Urbana Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算与数据科学学院Parasol实验室)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 提出AO-ARC方法,通过迭代调用ARC求解有界MRMP实例,实现初始解速度与最先进可行性求解器相当,且随机器人数量增加收敛更快更可靠,并证明其渐近最优性。

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2606.27602 2026-06-29 math.OC 新提交 78%

Uncertainty-aware Power System Planning via Gradient Descent

基于梯度下降的不确定性感知电力系统规划

Mehrnoush Ghazanfariharandi, Robert Mieth

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 提出一种考虑两阶段日前和实时运行不确定性的电力系统扩展规划方法,采用投影随机梯度下降算法结合原始-对偶优化框架和指数移动平均平滑策略,实现更低的总系统成本并满足可再生能源整合目标。

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2606.27534 2026-06-29 physics.med-ph 新提交 78%

Ridge-filter crosstalk in conformal proton FLASH planning: dependence on beamlet pitch and iterative mitigation

适形质子FLASH计划中的脊形滤波器串扰:对束斑间距的依赖性与迭代缓解

Zongsheng Hu, Yuting Li, Henry Meyer, Xiaochun Wang, Susan L. McGovern, Emil Scheueler, Radhe Mohan, Uwe Titt

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 本研究量化了适形质子FLASH计划中脊形滤波器串扰,发现其随束斑间距减小而增大,并通过迭代重优化将靶区平均相对剂量差异从8.9%降至3.4%。

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2603.07844 2026-06-29 cs.RO 版本更新 78%

Relating Reinforcement Learning to Dynamic Programming-Based Planning

将强化学习与基于动态规划的规划联系起来

Filip V. Georgiev, Kalle G. Timperi, Başak Sakçak, Steven M. LaValle

机构 * Center for Applied Computing, Faculty of Information Technology and Electrical Engineering, University of Oulu, Finland(奥卢大学信息科技与电气工程学院应用计算中心,芬兰) Dept. of Advanced Computing Sciences, Maastricht University, the Netherlands(马斯特里赫特大学高级计算科学系,荷兰)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 本文通过去随机化RL、数学分析等价条件及定义真实成本,桥接了最优规划与强化学习在模型、目标和参数上的差异。

Comments 43 pages, 8 figures, World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2026); added requested reviewer changes

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2606.27632 2026-06-29 cs.CL 新提交 77%

Yuvion LLM: An Adversarially-Aware Large Language Model for Content And AI Safety

Yuvion LLM:一种面向内容和AI安全的对抗感知大语言模型

Ting Ma, Xiufeng Huang, Benlei Cui, Xiaowen Xu, Shikai Qiu, Ruijie Jian, Hongxing Li, Guanghui Wang, Longtao Huang, Haiwen Hong, Haolei Xu, Wenjing Jiang, Ziwen Xu, Zhaoyu Fan, Shaoxuan He, Chuxi Xiao, Yujian Li, Xinyue Chen, Chunyang Chai, Wenxuan Liu, Ziheng Wang, Dongjie Zhang, Yangfan Zhou, Libin Dong, Yupeng Cao, Xiaoqian Xia, Jing Wang, Zhe Jiang, Zhenan Ye, Guang Yang, Bin Liu, Wei Peng, Ziqiang Zhu, Meihui Lian, Kaiwen Lv Kacuila, Haidong Ding, Bingyu Zhu, Yan Wang, Hai Zhao, Xuan Jin, Wei Zhao, Pengfei Sun, Wei Wang, Huiming Zhang, Bin Li, Hui Xue

机构 * Alibaba Security AGI Lab(阿里巴巴安全AGI实验室)

专题命中 规划决策 :tool use(abstract);planning(abstract);agentic(abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对大语言模型在对抗性攻击下的安全脆弱性,提出Yuvion LLM,通过对抗感知数据构建、知识增强预训练及多任务安全后训练,在安全基准和对抗鲁棒性上优于GPT-5.4等更大模型。

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2606.27397 2026-06-29 cs.MA cs.AI cs.GT 新提交 70%

SidConArena: An Environment Evaluating Agents in Open-Ended,Positive-Sum Bargaining Game

SidConArena:一个在开放、正和博弈中评估智能体的环境

Yeqi Feng, Yuxin Chen, Tianxing He

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University(清华大学交叉信息研究院)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SidConArena基准框架,通过三阶段部分可观测随机博弈评估LLM智能体在开放、正和谈判中的经济决策能力,发现前沿模型虽表现更好但仍存在资源误估、谈判被动和长期规划不足。

Comments 15 pages

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2603.18558 2026-06-29 cs.CV cs.AI 版本更新 70%

HiMu: Hierarchical Multimodal Frame Selection for Long Video Question Answering

HiMu: 面向长视频问答的分层多模态帧选择

Dan Ben-Ami, Gabriele Serussi, Kobi Cohen, Chaim Baskin

机构 * INSIGHT Lab, Ben-Gurion University of the Negev, Israel(本-古里安内盖夫大学INSIGHT实验室,以色列) Ben-Gurion University of the Negev, Israel(本-古里安内盖夫大学,以色列)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出HiMu框架,通过文本LLM将查询分解为层次逻辑树,由视觉和音频专家处理原子谓词,经模糊逻辑算子组合生成连续帧满意度曲线,在16帧预算下达到帧选择方法的最优精度,并作为即插即用模块提升多种MLLM性能。

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2606.27926 2026-06-29 cs.AI cs.CL cs.CV 新提交 62%

Verifiable Geometry Problem Solving: Solver-Driven Autoformalization and Theorem Proposing

可验证几何问题求解:求解器驱动的自动形式化与定理提出

Can Li, Ting Zhang, Junbo Zhao, Hua Huang

机构 * Beijing Normal University(北京师范大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出SD-GPS框架,通过求解器驱动的自动形式化和可验证定理提出,解决几何问题求解中神经符号方法的瓶颈,在Geometry3K和PGPS9K上超越现有方法。

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2606.27579 2026-06-29 cs.CV cs.AI cs.LG q-bio.TO 新提交 62%

Distribution-based deep multiple instance learning for tumor proportion scoring in NSCLC

基于分布的多实例深度学习在非小细胞肺癌肿瘤比例评分中的应用

Krzysztof Pysz, Artur Bartczak, Jarosław Kwiecień, Piotr Krajewski, Witold Dyrka

机构 * Politechnika Wrocławska, Wydział Podstawowych Problemów Techniki, Katedra Inżynierii Biomedycznej(弗罗茨瓦夫理工大学,基础技术问题学院,生物医学工程系) Specjalistyczny Szpital Chorób Płuc w Zakopanem, Zakład Patomorfologii(扎科帕内专科肺病医院,病理形态学科) Narodowy Instytut Onkologii im. Marii Skłodowskiej-Curie, Oddział Kraków, Zakład Patomorfologii Nowotworów(玛丽·居里国家肿瘤研究所,克拉科夫分院,肿瘤病理形态学科)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对非小细胞肺癌肿瘤比例评分(TPS)中标注繁琐和专家稀缺的问题,提出嵌入提取与多分类网络结合多实例学习(MIL)的分布预测框架,通过零膨胀贝塔分布建模提升预测精度与可解释性。

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2606.13544 2026-06-29 eess.AS cs.AI cs.CL 新提交 62%

Adaptive Turn-Taking for Real-time Multi-Party Voice Agents

自适应轮流发言:面向实时多方语音代理

Soumyajit Mitra, Prabhat Pandey, Abhinav Jain, Shanmukha Sahith, K V Vijay Girish

机构 * Amazon AGI(亚马逊人工智能研究院) IIT Kharagpur, India(印度克里ш格布尔理工学院)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出ModeratorLM,一种基于角色条件的语音大模型,通过分块流式处理和链式推理,在多方对话中实现自适应轮流发言,显著提升轮流精度和召回率。

Comments Accepted for publication at Interspeech 2026

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2605.30719 2026-06-29 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

When are LLMs Sufficient Policy Optimizers for Sequential RL Tasks?

何时LLMs足以作为序列RL任务的策略优化器?

Stephane Hatgis-Kessell, Emma Brunskill

机构 * Department of Computer Science, Stanford University(计算机科学系,斯坦福大学)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出PromptPO方法,利用LLM通过Python描述状态空间、动作空间和奖励函数,基于rollout反馈迭代生成和优化可执行策略,在多种环境中匹配或超越标准RL基线,但在细粒度连续控制任务中表现不足。

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2606.27872 2026-06-29 cs.RO cs.AI 新提交 57%

S$^2$-VLA: State-Space Guided Vision-Language-Action Models for Long-Horizon Manipulation

S$^2$-VLA:面向长时程操作的基于状态空间的视觉-语言-动作模型

Zhipeng Xie, Zongyi Han, Xiangyi Wei, Shiliang Sun, Yang Li, Jing Zhao

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University(华东师范大学计算机科学与技术学院) State Key Laboratory of Submarine Geoscience, School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学自动化与智能感知学院海底科学国家重点实验室)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对长时程操作任务中累积误差导致性能下降的问题,提出S$^2$-VLA框架,通过状态空间引导的自适应注意力机制动态融合视觉、语言和动作信息,在LIBERO等基准上超越7B模型。

Comments Accepted to IJCAI 2026

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