arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-06-26 至 2026-06-26 共收录 28 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工具调用 2 篇

2605.14306 2026-06-26 cs.IR 版本更新 82%

Towards Recursive Self-Evolving Agentic Literature Retrieval

迈向自演化代理文献检索

Yuwen Du, Tian Jin, Jing Kang, Xianghe Pang, Jingyi Chai, Tingjia Miao, Fenyi Liu, WenHao Wang, Sikai Yao, Yuzhi Zhang, Siheng Chen

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出PaSaMaster系统,通过迭代意图分析、检索和排序,实现证据支持的文献推荐,解决传统关键词检索和生成式LLM的局限性,提升文献检索的准确性和效率。

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2507.04949 2026-06-26 cs.RO 版本更新 50%

Monte Carlo Tree Search with Tensor Factorization for Optimization Problems in Robotics

基于张量分解的蒙特卡洛树搜索用于机器人优化问题

Teng Xue, Yan Zhang, Amirreza Razmjoo, Sylvain Calinon

机构 * Idiap Research Institute(Idiap研究机构) École Polytechnique Fédérale de Lausanne(瑞士联邦理工学院洛桑分校)

专题命中 工具调用 :planning(abstract)

AI总结 提出TTTS算法,利用张量分解压缩决策树分支间的隐式相关性,以线性复杂度降低MCTS的计算和存储开销,在逆运动学、运动规划、多阶段操作等任务中实现高效全局优化。

Comments 25 pages, 17 figures

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2. 规划决策 8 篇

2605.23589 2026-06-26 math.OC 版本更新 78%

Unlocking the Informational Value of Marginal Costs for Exact Time Series Aggregation in Generation Expansion Planning

解锁边际成本的信息价值用于发电扩展规划中的精确时间序列聚合

Luca Santosuosso, Sonja Wogrin

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 针对发电扩展规划问题的计算复杂性,提出一种基于边际成本的理论化时间序列聚合方法,通过保留完整模型的活跃约束实现精确聚合,并嵌入迭代算法提供误差上界的性能保证,在完整优化不可行时恢复可解性。

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2601.11906 2026-06-26 cs.RO 版本更新 78%

Visual-Language-Guided Task Planning for Horticultural Robots

面向园艺机器人的视觉-语言引导任务规划

Jose Cuaran, Kendall Koe, Aditya Potnis, Naveen Kumar Uppalapati, Girish Chowdhary

机构 * the Siebel School of Computing and Data Science(塞比尔计算与数据科学学院) the Department of Agricultural and Biological Engineering(农业与生物工程系) National Center for Supercomputing Applications(国家超级计算中心)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 提出一种模块化框架,利用视觉语言模型(VLM)主动查询异构数据源来引导机器人任务规划,在单作和混作环境中进行短期和长期作物监测任务基准测试,发现零样本VLM在短期任务中表现稳健(成功率87%),但长期多目标任务成功率低于10%,且依赖噪声语义地图时性能下降。

Comments 18 pages, 6 figures

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2606.04574 2026-06-26 cs.LG cs.NE q-fin.ST q-fin.TR stat.ML 版本更新 57%

Dynamic Multi-Pair Trading Strategy in Cryptocurrency Markets with Deep Reinforcement Learning

基于深度强化学习的加密货币市场动态多对交易策略

Damian Lebiedź, Robert Ślepaczuk

机构 * Politechnika Śląska(波兰斯拉维亚理工大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本研究提出一种结合深度强化学习执行覆盖层的层次化“过滤-排序”配对选择方法和“固定风险、自适应均值”执行模型,在加密货币市场实现优于启发式基准的统计套利表现。

Comments 61 pages, 37 figures, 16 tables

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2512.07407 2026-06-26 cs.CL 版本更新 57%

Training Language Models to Use Prolog as a Tool

训练语言模型以使用Prolog作为工具

Niklas Mellgren, Peter Schneider-Kamp, Lukas Galke Poech

机构 * University of Southern Denmark(南丹麦大学)

专题命中 规划决策 :agentic(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文探讨通过强化学习训练语言模型使用Prolog进行符号推理,发现正确性与可审计性之间存在权衡,影响模型性能与可解释性。

Comments ACL 2026 Findings (change from last version: corrected year in this comment)

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2602.22284 2026-06-26 cs.LG 版本更新 57%

BrepCoder: A Unified Multimodal Large Language Model for Multi-task B-rep Reasoning

BrepCoder: 用于多任务B-rep推理的统一多模态大语言模型

Mingi Kim, Yongjun Kim, Jungwoo Kang, Hyungki Kim

机构 * Chungnam National University(全南国立大学)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出BrepCoder,一种统一的多模态大语言模型,通过将CAD建模序列转换为类Python代码并与B-rep对齐,采用两阶段训练策略,实现从B-rep输入执行多种CAD任务,包括补全、纠错和问答。

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2502.18966 2026-06-26 cs.LG 版本更新 57%

Bayesian Optimization for General Reaction Conditions

通用反应条件的贝叶斯优化

Stefan P. Schmid, Ella Miray Rajaonson, Cher Tian Ser, Mohammad Haddadnia, Shi Xuan Leong, Alán Aspuru-Guzik, Agustinus Kristiadi, Kjell Jorner, Felix Strieth-Kalthoff

机构 * Institute of Chemical and Bioengineering, Department of Chemistry and Applied Biosciences, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院化学与生物工程学院,化学与应用生物科学系) NCCR Catalysis, Switzerland(瑞士催化联合体) Department of Chemistry, University of Toronto(多伦多大学化学系) Vector Institute, Toronto, Canada(多伦多向量研究所) Department of Biological Chemistry & Molecular Pharmacology, Harvard Medical School(哈佛医学院生物化学与分子药理学系) Dana-Farber Cancer Institute, Boston, MA, USA(波士顿马萨诸塞州 Dana-Farber 癌症研究所) School of Chemistry, Chemical Engineering and Biotechnology, Nanyang Technological University(南洋理工大学化学系、化工与生物技术学院) Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) Department of Chemical Engineering and Applied Chemistry, University of Toronto(多伦多大学化学工程与应用化学系) Department of Materials Science and Engineering, University of Toronto(多伦多大学材料科学与工程系) Acceleration Consortium, University of Toronto(多伦多大学加速联盟) Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR)(加拿大高级研究研究院) Institute of Medical Science, Medical Sciences Building, Toronto, Canada(多伦多大学医学科学研究院,医学科学大楼) NVIDIA, Toronto, Canada(多伦多NVIDIA) Department of Computer Science, Western University(温哥华大学计算机科学系)

专题命中 规划决策 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出CurryBO框架,通过curried函数的贝叶斯优化实现通用反应条件的高效搜索,在多个基准上显著提升样本效率。

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2505.21581 2026-06-26 cs.RO cs.CV 版本更新 50%

CogAD: Cognitive-Hierarchy Guided End-to-End Autonomous Driving

CogAD: 认知层次引导的端到端自动驾驶

Zhennan Wang, Jianing Teng, Canqun Xiang, Kangliang Chen, Xing Pan, Lu Deng, Weihao Gu

机构 * HAOMO.AI Technology Co., Ltd(HAOMO.AI技术有限公司)

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 提出CogAD模型,通过全局到局部的层次感知和意图条件多模态轨迹生成,模拟人类驾驶员的认知层次机制,在nuScenes和Bench2Drive上实现端到端规划的最优性能,尤其在长尾场景和复杂真实驾驶条件下表现优异。

Comments CVPR2026 Workshop on Autonomous Driving

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2503.07414 2026-06-26 eess.SY cs.SY 版本更新 50%

Cost-Effective Design of Grid-tied Community Microgrid

并网社区微电网的成本效益设计

Moslem Uddin, Huadong Mo, Daoyi Dong

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 提出结合多目标优化与偏好深度强化学习的框架,平衡经济性、可靠性、效率和环境影响,设计出满足100%负荷、效率91.99%、碳排放降低95%、LCOE为0.208美元/kWh的微电网配置。

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3. 多智能体 2 篇

2502.10764 2026-06-26 cs.LG 版本更新 70%

Learning to Explain Air Traffic Situation

学习解释空中交通态势

Hong-ah Chai, Seokbin Yoon, Keumjin Lee

机构 * Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement(韩国基础设施技术革新机构)

专题命中 多智能体 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出基于Transformer的多智能体轨迹模型,通过注意力得分量化单机对整体动态的影响,为空中交通管制员的态势感知提供可解释性。

Comments 5 pages, 3 figures, minor revisions to address reviewer feedback for final submission to the First US-Europe Air Transportation Research and Development (ATRD) Symposium

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2506.18942 2026-06-26 cs.CY q-fin.RM 版本更新 67%

Advanced Applications of Generative AI in Actuarial Science: Case Studies Beyond ChatGPT

生成AI在精算科学中的高级应用:超越ChatGPT的案例研究

Simon Hatzesberger, Iris Nonneman

专题命中 多智能体 :agent(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 本文通过四个案例研究探讨生成AI在精算实践中的潜力,涵盖从早期神经网络到现代Transformer生成AI系统的发展,展示其在索赔预测、市场比较、车辆损坏分类及代码迁移中的应用,同时讨论监管与安全挑战。

Comments v3: Minor revision in response to peer review. Methodological and reproducibility refinements across the case studies and the governance section

Journal ref European Actuarial Journal (2026)

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4. 工作流自动化 5 篇

2603.30014 2026-06-26 cs.DC cs.AI 版本更新 79%

Scalable AI-assisted Workflow Management for Detector Design Optimization Using Distributed Computing

基于分布式计算的可扩展AI辅助探测器设计优化工作流管理

Derek Anderson, Amit Bashyal, Markus Diefenthaler, Cristiano Fanelli, Wen Guan, Tanja Horn, Alex Jentsch Meifeng Lin, Tadashi Maeno, Kei Nagai, Hemalata Nayak, Connor Pecar, Karthik Suresh, Fang-Ying Tsai, Anselm Vossen, Tianle Wang, Torre Wenaus

机构 * Brookhaven National Laboratory(布鲁克海文国家实验室) The Catholic University of America(美国天主教大学) Duke University(杜克大学) Stony Brook University(石溪大学)

专题命中 工作流自动化 :workflow(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一种结合多目标贝叶斯优化与PanDA-iDDS工作流引擎的AI辅助框架,用于协调异构资源上的迭代仿真,实现高维参数空间的高效探索,并在ePIC和dRICH探测器设计中验证了自动化、可扩展性和效率提升。

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2606.00827 2026-06-26 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Beyond Independent Manipulation: Individual Fairness-aware Strategic Classification with Peer Imitation

超越独立操纵:具有同伴模仿的个体公平感知策略分类

Xinpeng Lv, Chunyuan Zheng, Yunxin Mao, Renzhe Xu, Jinxuan Yang, Yuanlong Chen, Wangrong Huang, Shaowu Yang, Wenjing Yang, Xinwang Liu, Peng Cui, Haotian Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology(国防科技大学计算机科学与技术学院) School of Mathematical Sciences, Peking University(北京大学数学学院) Institute for Theoretical Computer Science, Shanghai University of Finance and Economics(上海财经大学理论计算机科学研究所) Information Technology Development, Aetos Capital Group, Sydney(悉尼Aetos资本集团信息技术部) Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机学院) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出个体公平感知策略分类(IFSC)框架,通过建模基于个体公平的同伴驱动操纵(模仿邻近被接受同伴),并采用鲁棒学习过程处理同伴可观测性不确定性,以改善个体公平一致性并减轻模仿引起的扭曲。

Comments Accepted by SIGKDD2026

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2511.08639 2026-06-26 cs.CY cs.AI cs.DL 版本更新 57%

The Journal of Prompt-Engineered (Moral) Philosophy Or: Why AI-Assisted Ethics Research Requires Process Transparency

提示工程(道德)哲学杂志或:为何AI辅助伦理研究需要过程透明

Michele Loi

机构 * University of Milan(米兰大学)

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了AI辅助伦理研究中过程透明的必要性,提出透明义务应基于主体完整性,通过五个透明元素构建文档充分性框架,以实现未来规范性判断的可能。

Comments 21 pages Transparency material documenting LLM usage available at: https://github.com/MicheleLoi/JPEP.git

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2604.13354 2026-06-26 cond-mat.mtrl-sci cs.AI 版本更新 57%

Finetuning-Free Diffusion Model with Adaptive Constraint Guidance for Inorganic Crystal Structure Generation

无需微调的扩散模型结合自适应约束引导用于无机晶体结构生成

Auguste de Lambilly, Vladimir Baturin, David Portehault, Guillaume Lambard, Nataliya Sokolovska, Florence d'Alché-Buc, Jean-Claude Crivello

机构 * CNRS-Saint-Gobain-NIMS(法国国家科学研究中心-圣戈班-日本纳米科学研究所) Laboratory for Innovative Key Materials and Structures (LINK)(创新关键材料与结构实验室) Laboratory of Computational, Quantitative, and Synthetic Biology (CQSB)(计算、定量与合成生物学实验室) Data-driven Materials Design Group(数据驱动材料设计组) Center for Basic Research on Materials(材料基础研究中心) LTCI, Télécom Paris, Institut Polytechnique de Paris(LTCI,巴黎电信,巴黎理工学院)

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于扩散模型的自适应约束引导生成框架,无需微调即可结合用户定义的物理化学约束,生成满足热力学稳定性和几何约束的无机晶体结构。

Comments Full article including supplementary information, 56 pages, 9 figures

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2311.01638 2026-06-26 stat.ME math.ST stat.TH 版本更新 50%

Inference on summaries of a model-agnostic longitudinal variable importance trajectory with application to suicide prevention

模型无关的纵向变量重要性轨迹的推断总结及其在自杀预防中的应用

Brian D. Williamson, Erica E. M. Moodie, Gregory E. Simon, Rebecca C. Rossom, Susan M. Shortreed

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 针对随时间变化的预测场景,提出变量重要性轨迹的总结性度量及其非参数有效估计与推断方法,并通过模拟和电子健康记录数据验证其在自杀风险因素分析中的有效性。

Comments 153 pages (43 main, 110 supplementary), 17 figures (4 main, 13 supplementary), 65 tables (2 main, 63 supplementary)

Journal ref Annals of Applied Statistics 20(2): 1340-1363 (2026)

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5. 软件智能体 2 篇

2606.01522 2026-06-26 cs.PL 版本更新 67%

Type-Error Ablation and AI Coding Agents

类型错误消融与AI编码代理

Shriram Krishnamurthi, Matthew Flatt

专题命中 软件智能体 :agent(abstract);AI agent(abstract)

AI总结 通过消融实验研究AI编码代理在修复类型错误时,更详细的错误消息是否比简洁消息更有效,并发现详细错误消息提升修复能力,类型系统比仅测试失败报告更有帮助。

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2604.28197 2026-06-26 cs.RO cs.CV 版本更新 50%

OmniRobotHome: A Multi-Camera Home Platform for Real-Time Human-Robot Interaction

OmniRobotHome:一个多摄像头平台用于实时多对多人机交互

Junyoung Lee, Inhee Lee, Sookwan Han, Jeonghwan Kim, Kyungwon Cho, Mingi Choi, Lee Chae-Yeon, Wonjung Woo, Gunhee Kim, Jisoo Kim, Jeonghyeon Na, Hanbyul Joo

机构 * Seoul National University(首尔国立大学) RLWRLD

专题命中 软件智能体 :agent(abstract)

AI总结 OmniRobotHome通过多摄像头和双Franka机械臂实现多对多人机协作的实时3D感知与协同动作,解决了近距离交互中的遮挡和状态变化问题,为多对多协作实验提供了可行平台。

Comments Project Page: https://junc0ng.github.io/omnirobothome

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6. GUI与网页智能体 1 篇

2511.12501 2026-06-26 cs.NI 版本更新 50%

Collaborative Charging Optimization for Wireless Rechargeable Sensor Networks via Heterogeneous Mobile Chargers

异构移动充电器协同优化无线可充电传感器网络充电

Jianhang Yao, Hui Kang, Geng Sun, Jiahui Li, Hongjuan Li, Jiacheng Wang, Yinqiu Liu

专题命中 GUI与网页智能体 :agent(abstract)

AI总结 针对无线可充电传感器网络能量受限问题,提出异构移动充电架构,结合无人机与地面智能车协同充电,并设计IHATRPO算法优化充电效率,显著降低节点死亡率。

Comments 16 pages, 52 figures, submitted to IEEE Internet of Things Journal

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7. 记忆与上下文管理 2 篇

2604.15877 2026-06-26 cs.AI cs.CL cs.MA 版本更新 62%

Experience Compression Spectrum: Unifying Memory, Skills, and Rules in LLM Agents

经验压缩光谱:在LLM代理中统一记忆、技能和规则

Xing Zhang, Guanghui Wang, Yanwei Cui, Wei Qiu, Ziyuan Li, Bing Zhu, Peiyang He

机构 * AWS Generative AI Innovation Center(AWS生成式AI创新中心) HSBC Holdings Plc., HSBC Technology Center, China(汇丰控股有限公司,汇丰技术中心,中国)

专题命中 记忆与上下文管理 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对LLM代理长期多会话部署中经验管理效率问题,提出经验压缩光谱框架,统一记忆、技能和规则的压缩轴,解决压缩适应性和跨层级压缩缺失问题。

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2512.02652 2026-06-26 cs.SD cs.AI cs.MM 版本更新 57%

Pianist Transformer: Towards Expressive Piano Performance Rendering via Scalable Self-Supervised Pre-Training

Pianist Transformer:通过可扩展的自监督预训练实现富有表现力的钢琴演奏渲染

Hong-Jie You, Jie-Jing Shao, Xiao-Wen Yang, Lin-Han Jia, Lan-Zhe Guo, Yu-Feng Li

专题命中 记忆与上下文管理 :workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Pianist Transformer,通过统一MIDI表示进行大规模自监督预训练,结合非对称Transformer和音符级压缩,实现高效且富有表现力的钢琴演奏生成。

Comments Accepted to ICML 2026

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8. Agent评测 6 篇

2603.09448 2026-06-26 cs.CV cs.AI 版本更新 89%

A Guideline-Aware AI Agent for Zero-Shot Target Volume Auto-Delineation

一种遵循指南的AI智能体用于零样本靶区自动勾画

Yoon Jo Kim, Wonyoung Cho, Jongmin Lee, Han Joo Chae, Hyunki Park, Sang Hoon Seo, Jae Myung Noh, Kyungmi Yang, Dongryul Oh, Jin Sung Kim

机构 * Oncosoft Inc.(Oncosoft公司) Department of Radiation Oncology, Samsung Medical Center, Sungkyunkwan University School of Medicine(放射肿瘤科,三星医疗中心,成均馆大学医学院)

专题命中 Agent评测 :agent(title,abstract);AI agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出OncoAgent框架,将文本临床指南转化为三维靶区轮廓,无需训练即可实现零样本勾画,在食管癌病例中达到与监督方法相当的Dice系数,且医生更偏好其指南依从性和临床可接受性。

Comments Accepted to MICCAI 2026

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2605.17554 2026-06-26 cs.AI cs.LG 版本更新 73%

Evaluating Deep Research Agents on Expert Consulting Work: A Benchmark with Verifiers, Rubrics, and Cognitive Traps

评估深度研究代理在专家咨询工作中的表现:一个包含验证器、评分标准和认知陷阱的基准

Tanmay Asthana, Aman Saksena, Divyansh Sahu

机构 * Deccan AI Research(德克南人工智能研究所)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一个基准,通过42个专家编写的任务,使用确定性验证器和五维度评分标准评估三个前沿深度研究代理(Claude、OpenAI o3、Gemini)在管理咨询类结构化分析交付物上的表现,并嵌入认知陷阱,发现所有代理的联合接受率均较低(最高21.4%),且各有独特失败模式。

Comments Updating the paper with more data. Will resubmit

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2604.23293 2026-06-26 physics.soc-ph 版本更新 67%

Partial exploiters sustain cooperation: the hump-shaped strategy stably coexists with unconditional cooperators

部分利用者维持合作:驼峰策略稳定共存于无条件合作者

Kai Otsubo, Yuta Kido, Ryutaro Mori

专题命中 Agent评测 :agent(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究揭示驼峰策略在中间规模群体中适应性强,能与无条件合作者共同维持大规模合作,通过稳定均衡排除自由搭车者。

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2507.09152 2026-06-26 econ.TH 版本更新 50%

Egalitarian-equivalent and strategy-proof mechanisms in homogeneous multi-object allocation problems

同质多物品分配问题中的平等等价与策略证明机制

Hinata Kurashita, Ryosuke Sakai

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 研究带货币的同质不可分物品分配问题,刻画满足平等等价、策略证明、个体理性和无补贴的机制类,发现平等等价与效率存在冲突;用非明显可操纵性替代策略证明后,可设计同时满足平等等价和效率的机制,并识别出福利最优机制。

Comments This version generalizes the model and corrects errors in the previous version

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2507.00853 2026-06-26 math.OC cs.SY eess.SY q-fin.MF 版本更新 50%

Ranking Quantilized Mean-Field Games with an Application to Early-Stage Venture Investments

排序量化平均场博弈及其在早期风险投资中的应用

Rinel Foguen Tchuendom, Dena Firoozi, Michèle Breton

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 研究一类基于总体α-分位数的排序量化平均场博弈,提出目标型和阈值型两种模型,并应用于早期风险投资中筛选顶尖初创企业。

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2505.05353 2026-06-26 cs.GT 版本更新 50%

Weighted Envy-Freeness Revisited: Indivisible Resource and House Allocations

加权无嫉妒性再探讨:不可分资源与房屋分配

Yuxi Liu, Mingyu Xiao

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出SumAvg-无嫉妒性概念,显著提高公平分配的存在性,并系统研究新旧加权公平概念在不可分资源分配和房屋分配中的计算复杂性。

Comments The article has been accepted by Frontiers of Computer Science (FCS), with the DOI: {10.1007/s11704-026-60679-7}

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