AI Agent

From Causal Discovery to Implementation: An Agentic AI Framework for E-Scooter Mobility Hub Planning Across 29 German Cities

从因果发现到实施：面向29个德国城市的电动滑板车出行枢纽规划的智能体AI框架

Meng Jin, Melanie Handrich, Simone Martinenz, Nicholas Hoeser, Ziyue Li

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)

AI总结 提出一个三阶段智能体AI框架，利用29个德国城市的公共GBFS数据构建因果模板库，通过LLM驱动的因果发现揭示城市类型与集群类型对热点需求的因果驱动差异，并在海尔布隆指导两个枢纽站点建设。

Comments 32 Pages, Submitted to Transportation Research Part D: Transport and Environment. Under review

Plausible but Wrong: A case study on Agentic Failures in Astrophysical Workflows

可能但错误：天体物理工作流中代理失败的案例研究

Shivam Rawat, Lucie Flek

机构 * Bonn-Aachen International Center for Information Technology, University of Bonn, Germany（波恩-阿森国际信息科技中心，波恩大学，德国） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, Germany（拉马尔机器学习与人工智能研究所，德国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；AI agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究评估了CMBAgent在两种工作流范式和十八个天体物理任务中的表现，发现代理在缺乏上下文时性能提升显著，但常出现静默错误，产生看似合理却不准确的结果，揭示了代理科学工作流中最危险的失败模式是自信生成错误结果。

MemDreamer: Decoupling Perception and Reasoning for Long Video Understanding via Hierarchical Graph Memory and Agentic Retrieval Mechanism

MemDreamer: 通过分层图记忆和智能体检索机制解耦感知与推理以实现长视频理解

Cong Chen, Guo Gan, Kaixiang Ji, ZhaoYang Zhang, Zhen Yang, Guangming Yao, Hao Chen, Jingdong Chen, Yi Yuan, Chunhua Shen

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Central South University（中南大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学(广州)） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出MemDreamer框架，通过分层图记忆和智能体检索机制解耦感知与推理，将长视频理解转化为智能体探索过程，在四个基准上达到SOTA，推理上下文窗口仅占全量2%且准确率提升12.5点。

Explainable Control Framework (XCF) based on Fuzzy Model-Agnostic Explanation and LLM Agent-Supported Interface

基于模糊模型无关解释与LLM智能体支持接口的可解释控制框架(XCF)

Faliang Yin, Hak-Keung Lam, David Watson

机构 * Department of Engineering, Faculty of Natural, Mathematical & Engineering Sciences, King’s College London（工程系，自然、数学与工程科学学院，伦敦国王学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出可解释控制框架XCF，通过分层模糊模型无关解释方法HFMAE-C和LLM智能体接口，为闭环控制器提供模型无关的解释，并在倒立摆和Turtlebot避障案例中验证有效性。

Beyond Next-Observation Prediction: Agent-Authored World Modeling for Sequential Decision Making

超越下一观测预测：面向序贯决策的智能体自创世界建模

Guangfeng Cai, Kaibing Yang, Shuo He, Yu Li, Shengtian Yang, Jiaqi Lv, Lei Feng

机构 * Southeast University（东南大学） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出智能体自创世界建模（AAWM），根据策略决策需求构建训练目标，而非预测下一观测，实验证明其比下一观测预测提供更有效的学习信号。

Comments 16 pages, 4 figures, 6 tables

Polaris: A Gödel Agent Framework for Small Language Models through Experience-Abstracted Policy Repair

Polaris：通过经验抽象策略修复实现小型语言模型的Gödel代理框架

Aditya Kakade, Vivek Srivastava, Shirish Karande

机构 * TCS Research, India（印度TCS研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 Polaris通过经验抽象策略修复实现小型语言模型的Gödel代理框架，通过分析、策略形成、抽象和最小代码修补实现策略更新，提升模型在多个基准测试中的表现。

Comments Accepted to ACL 2026 (Findings). 33 pages

UniTeD: Unified Temporal Diffusion for Joint Perception and Planning in Autonomous Driving

UniTeD: 面向自动驾驶联合感知与规划的时域统一扩散模型

Bo Zhao, Xinting Zhao, Naifan Li, Erkang Cheng, Haibin Ling

机构 * Nullmax ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出UniTeD框架，通过共享生成空间的迭代去噪统一建模感知与规划，引入时域过渡模块和锚点刷新策略，在多个基准上达到最先进性能。

Comments Accept to ECCV 2026

ASSCG: Just-Right Gating over Chattering for Fast-Slow LLM Planning in Autonomous Driving

ASSCG：自动驾驶中快慢LLM规划的恰到好处门控

Sining Ang, Yuan Chen, Liu Haiyan, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Lenovo Group Limited（联想集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出自适应慢系统控制门（ASSCG），通过帧级查询/缓存/丢弃决策优化快慢规划器调用，结合RWKV骨干网络和GRPO风格强化学习，在nuPlan和NAVSIM上分别提升性能并降低延迟。

SAGE-Nav: Leveraging LLM Planning and Alignment Fusion for Hierarchical Scene Graph-Guided Navigation

SAGE-Nav：利用LLM规划与对齐融合的分层场景图引导导航

Hao Su, Yuehao Huang, Yukai Ma, Yong Liu, Jiajun Lv

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出SAGE-Nav分层框架，结合大语言模型与动态场景图，通过解耦全局语义规划与高频反应控制，实现高效目标导航，在i-THOR和RoboTHOR中达到最优性能。

Comments Accepted by IROS 2026

HEART: Coordination of Heterogeneous Expert Agents for Physically Grounded Robotic Task Planning

HEART: 异构专家智能体协调实现物理接地机器人任务规划

Junho Lee, Seabin Lee, Wonjong Lee, Nayoung Kim, Moonjeong Kang, Changjoo Nam

机构 * Sogang University（西江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出异构多LLM框架HEART，将指令分解为原子推理任务分配给角色专家，通过约束驱动规划合成，提升机器人任务规划的物理可行性和效率。

Comments 9 pages, 3 figures

Line Planning at Scale: Models, Methods, and Insights

大规模线路规划：模型、方法与见解

Rolf van Lieshout, Bart van Rossum

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文比较了精确换乘网络与三种紧凑模型在铁路线路规划中的性能，发现紧凑直接连接模型在大型网络上表现最佳，精确模型仅适用于小规模问题。

Safety Monitor for Off-Road Planning with Uncertainty Bounded Bekker Costs

具有不确定性有界Bekker成本的越野规划安全监控

Akshay Naik, Ramavarapu S. Sreenivas, William R. Norris, Albert E. Patterson, Ahmet Soylemezoglu, Dustin Nottage

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 本文提出一种运行保证安全监控器，通过Bekker成本模型和有界不确定性，确保越野规划在土壤强度不确定时的安全性和可预测性。

BiPACE: Bisimulation-Guided Policy Optimization with Action Counterfactual Estimation for LLM Agents

BiPACE：基于双模拟引导与动作反事实估计的LLM智能体策略优化

Hanyang Wang, Weijieying Ren, Yuxiang Zhang, Ding Cao, Zhizhao Zeng, Ke Zeng, Tianxiang Zhao

机构 * University of Chicago（芝加哥大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对分组强化学习中状态-动作信用分配不匹配问题，提出BiPACE优势估计器，通过双模拟引导的状态聚类和动作反事实基线，在无需批评网络或额外采样的前提下提升LLM智能体训练效果。

NeuXtalViz: Interactive Three-Dimensional Visualization and Analysis for Single-Crystal Neutron Diffraction

NeuXtalViz：单晶中子衍射的交互式三维可视化与分析

Zachary Morgan, Zhongcan Xiao, Sylwia Pawledzio, Iris Ye, Kathleen Loughlin, Shiyun Jin, Vickie Lynch, Thomas Proffen, Christina Hoffmann, Xiaoping Wang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 开发了基于Python的NeuXtalViz软件，利用Mantid框架和PyVista/Matplotlib实现单晶中子衍射数据的交互式三维可视化与分析，支持UB矩阵确定、实验规划、倒易空间可视化和实空间结构计算。

Generation of synthetic CT images from optical scanning for superficial mold brachytherapy

基于光学扫描的表浅模具近距离治疗合成CT图像生成

Scott B. Crowe, Emily Simpson-Page, Jenna Luscombe, Rachael Wilks, Tanya Kairn

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出利用光学3D扫描数据生成合成CT图像，结合3D建模和商业治疗计划系统，实现表浅近距离治疗模具的导管定位和剂量优化，无需内部解剖信息。

Comments 8 pages, 3 figures, accepted for publication in the IFMBE Proceedings on the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2022

Neglected Free Lunch from Post-training: Progress Advantage for LLM Agents

被忽视的免费午餐：后训练中的进展优势用于LLM智能体

Changdae Oh, Wendi Li, Seongheon Park, Samuel Yeh, Tanwi Mallick, Sharon Li

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出进展优势概念，利用强化学习后训练中的隐式优势函数作为无标注、领域无关的步骤级评分，在测试时扩展、不确定性量化和失败归因中超越专用奖励模型。

Expresso-AI: Explainable Video-Based Deep Learning Models for Depression Diagnosis

Expresso-AI: 基于可解释视频的深度学习模型用于抑郁症诊断

Felipe Moreno, Sharifa Alghowinem, Hae Won Park, Cynthia Breazeal

机构 * Media Lab MIT Cambridge, USA（媒体实验室 MIT 摄影实验室 美国剑桥） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种可解释的深度学习框架，通过微调动作识别预训练的DCNN，分析面部视频中的时空特征，生成显著性图以解释模型决策，同时提升抑郁症严重程度预测性能。

Comments 8 pages. Accepted at the 2023 11th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII). Code: https://github.com/felmoreno1726/Expresso-AI

Journal ref 2023 11th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII), 2023, pp. 1-8

RAVEN: Long-Horizon Reasoning & Navigation with a Visuo-Spatio-Temporal Memory

RAVEN: 基于视觉-空间-时间记忆的长期推理与导航

Yixun Hu, Zhicheng Zheng, Lihan Zha, Chunwei Xing, Rajdeep Singh, Omar Hossain, Antonio Loquercio, Dhruv Shah

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出RAVEN记忆系统，通过存储视觉嵌入与位姿时间信息，实现长期机器人问答与导航，在多个基准上超越字幕记忆系统，以10倍更低检索成本匹配前沿VLM。

Comments Project website: https://ravenmem.github.io/

Adapt Only When It Pays: Budgeted Decision-Loss Priority for Delayed Online Time-Series Adaptation

仅在有利可图时适应：延迟在线时间序列自适应的预算决策损失优先级

Xibai Wang

机构 * Xibai Wang（王希拜） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出ADOWIP框架，通过决策损失优先级门控在反馈到达时选择性更新，在有限预算下降低决策损失，并在公共数据集上验证有效性。

Power-Flexible AI Data Centers: A New Paradigm for Grid-Responsive Compute

灵活功率的AI数据中心：一种电网响应式计算的新范式

Chris Williams, Philip Colangelo, Ayse Coskun, Ethan Levine, Andy Neale, Ciaran Roberts, Shayan Sengupta, Nikhil Shirolkar, Varun Sivaram, Sarah Soares, Ethan Tiao, Scott Underwood, Daniel Wilson, Frank Sharp, Luke Wainwright, Harry Petty, Scott Wallace, Brandon Records

机构 * Emerald AI ； Electric Power Research Institute (EPRI)（电力研究研究院） ； National Grid（国家电网） ； NVIDIA ； Oracle 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出将GPU集群作为电网交互式资产，通过软件编排实现负载快速削减、持续降载和碳感知运行，同时保持优先级任务服务水平，并实现跨地理集群的性能感知负载迁移。

Comments 14 pages, 7 figures, 1 table

AgentOdyssey: Open-Ended Long-Horizon Text Game Generation for Test-Time Continual Learning Agents

AgentOdyssey：面向测试时持续学习智能体的开放式长程文本游戏生成

Zheyuan Zhang, Zehao Wen, Alvin Zhang, Andrew Wang, Jianwen Xie, Daniel Khashabi, Tianmin Shu

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出AgentOdyssey框架，通过程序化生成开放式文本游戏，评估智能体在测试时持续学习的关键能力，包括探索、知识获取、记忆和长程规划。

Comments Project page: https://agentodyssey.github.io/

Solving Markov Decision Processes with Future Information via MPC

通过MPC求解具有未来信息的马尔可夫决策过程

Shambhuraj Sawant, Akhil S Anand, Dirk Reinhardt, Sebastien Gros

机构 * Norwegian University of Science and Technology（挪威科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种参数化模型预测控制（MPC）方法，可精确表示具有未来信息的MDP的最优价值函数和策略，并通过强化学习学习参数，在点质量赛车任务中验证有效性。

Comments 6 pages, accepted to IFAC World Congress 2026

Learning Optimization Proxies for Sequential Contextual Stochastic Programs: An Order Fulfillment Application

学习序列上下文随机程序的优化代理：订单履行应用

Tinghan Ye, Shuaicheng Tong, Changkun Guan, Beste Basciftci, Pascal Van Hentenryck

机构 * H. Milton Stewart School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院工业与系统工程系） ； Tippie College of Business, University of Iowa（爱荷华大学蒂普皮商学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对需要亚秒级响应的序列上下文随机程序，提出一种场景嵌入神经网络代理，通过离线训练和在线解码器保证可行性，在订单履行中实现2800倍加速和3.3%成本改进。

TurboMPC: Fast, Scalable, and Differentiable Model Predictive Control on the GPU

TurboMPC：GPU上快速、可扩展且可微分的模型预测控制

Gabriel Bravo-Palacios, Jianghan Zhang, Zachary Pestrikov, Brian Plancher, Thomas Lew

机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出TurboMPC，一种完全运行在GPU上的可微分MPC求解器，通过SQP、ADMM内求解器、隐式微分和JAX-CUDA协同设计，在约束规划、人形模仿学习和强化学习中实现高达15倍和58倍的加速，并在实车最小时间竞赛中通过贝叶斯优化调参显著提升性能。

Consistent Zero-Shot Imitation with Contrastive Goal Inference

基于对比目标推理的零样本模仿一致性方法

Kathryn Wantlin, Chongyi Zheng, Benjamin Eysenbach

机构 * Department of Computer Science, Princeton University, Princeton, NJ, USA（普林斯顿大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出对比逆强化学习（CIRL），通过将多任务逆RL转化为目标推理问题，利用对比RL、自动目标提议和变分推断实现零样本模仿，理论证明其能一致恢复演示者意图，实验优于现有方法。

Feasibility-driven QAOA with penalty scheduling

可行性驱动的QAOA与惩罚调度

Francesco Ferrari, Matteo Vandelli, Daniele Dragoni

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对多异构约束优化问题，提出Λ-线性斜坡QAOA和分段斜坡QAOA两种扩展，通过将惩罚权重作为内部变分参数联合优化，并引入可行性驱动损失函数，实现高效求解，在卫星任务规划问题上验证了高可行性和性能优势。

Comments 13 pages, 8 figures

Hierarchical Partial-Order Models for Ranking

用于排序的层次偏序模型

Dongqing Li, Geoff K. Nicholls, Jeong Eun Lee, Chuxuan, Jiang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 提出层次偏序（HPO）模型，通过潜在偏序层次结构处理分组排序数据，扩展了基于偏序的模型，并在预测性能和结构可解释性上优于现有方法。

Comments 34 pages, 13 figures, 8 tables, 33 pages of appendices

Learning Asynchronous Upper-body Task-space Trajectory Tracking Policy for Humanoid Robots

学习人形机器人异步上肢任务空间轨迹跟踪策略

Yumeng Liu, Dongqi Wang, Jiyu Yu, Yijun Fan, Rong Xiong, Yue Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对规划与执行间的异步问题，提出异步上肢任务空间跟踪框架，通过教师-学生蒸馏初始化策略，结合滑动窗口全局奖励减少帧漂移，并利用MPC模块和自引导约束实现稀疏参考跟踪，仿真与硬件实验验证了低更新率下的优越性能。

Comments 10 pages, 8 figures

AISPO: Enhancing Depth Reliability for Robotic Manipulation of Non-Lambertian Objects via Affine-Invariant Shape Prior

AISPO: 通过仿射不变形状先验增强非朗伯体物体机器人操作的深度可靠性

Zhiming Chen, Linfang Zheng, Kun Zhang, Hyung Jin Chang, Wei Zhang, Hongyu Yu, Hua Chen

机构 * The Hong Kong University of Science & Technology（香港科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Southern University of Science & Technology（南方科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； LimX Dynamics 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出AISPO深度补全框架，结合多尺度RGB-D特征融合与仿射不变形状先验，提升非朗伯体物体（如透明、高反光表面）的深度可靠性，显著提高机器人抓取成功率。

Comments Published in IEEE Robotics and Automation Letters. 8 pages. Accepted April 2026

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 7, pp. 7996-8003, July 2026

Recommendation as Generation: Unifying Personalized Video Generation and Recommendation at Industrial Scale

推荐即生成：在工业规模上统一个性化视频生成与推荐

Yanhua Cheng, Bo Wang, Haotian Zhang, Xinyuan Gao, Zhihui Yin, Ben Xue, Yongzhi Li, Jieting Xue, Ye Ma, Minquan Wang, Jiahui Li, Tianyu Xu, Zhiqiang Liu, Xiao Lin, Shiyang Wen, Changcheng Li, Liu Liu, Quan Chen, Peng Jiang, Kun Gai

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出推荐即生成（RaG）范式，通过共享语义ID统一生成式推荐与视频生成，实现个性化视频按需生成，并在工业平台部署，广告收入提升1.87%。

Comments Project page: https://recommendation-as-generation.github.io/