AI Agent

Agentic Time Machine as an Infrastructure for Future-Event Forecasting

Agentic Time Machine：未来事件预测的基础设施

Jingyi Chai, Bingyang Zheng, Xiangrui Liu, Hao Lu, Zihang Zhou, Tianchen Wang, Kemeng Zhang, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,title_cn)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Agentic Time Machine（TM）基础设施，通过过滤截止后内容重建历史网络状态，并基于此设计规划-求解-聚合多智能体框架，实现高效且可靠的事件预测，在FutureX排行榜上取得最佳平均排名。

Multi-Agent Motion Planning with Bézier Curve Optimization under Kinodynamic Constraints

多智能体运动规划中的贝塞尔曲线优化在动力学约束下

Jingtian Yan, Jiaoyang Li

机构 * IEEE Robotics and Automation Letters（IEEE机器人与自动化 letters） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出PSB规划器，通过考虑智能体的动力学约束，生成平滑的速度剖面，提升多智能体路径规划的效率与实用性。

MAS-PromptBench: When Does Prompt Optimization Improve Multi-Agent LLM Systems?

MAS-PromptBench：提示优化何时能提升多智能体LLM系统？

Juyang Bai, Laixi Shi

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 系统研究提示优化在多智能体LLM系统中的效果，发现其能显著提升性能，但收益依赖于任务、工作流和团队规模等配置。

Comments Project page: https://juyangbai.github.io/MAS-PromptBench/ ; Code: https://github.com/juyangbai/MAS-PromptBench

AONA: A Comprehensive Architecture and Workflow Design for Global Agentic Collaboration

AONA：全球智能体协作的综合架构与工作流设计

Jinliang Xu, Runkai Zhu, Bingqi Li, Fanjie Nie, Jin Li, Jiagui Xie

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；workflow(title)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 针对现有互联网缺乏语义感知和去中心化信任机制的问题，提出AONA覆盖网络架构，通过四层逻辑蓝图和分布式节点基础设施，实现跨协议、跨平台的智能体互操作。

Comments 28 pages, 8 figures

CodeTeam: An LLM-Powered Multi-Agent Framework for Repository-Level Code Generation

CodeTeam: 一个基于LLM的多智能体框架用于仓库级代码生成

Yifei Wang, Ruiyin Li, Peng Liang, Qiong Feng, Zengyang Li, Mojtaba Shahin, Arif Ali Khan

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； School of Computer Science, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机学院） ； School of Computer Science, Central China Normal University（中央财经大学计算机学院） ； School of Computing Technologies, RMIT University（皇家墨尔本理工学院计算技术学院） ； M3S Research Group, SEIS Unit, University of Oulu（奥卢大学M3S研究组，SEIS单元） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 提出CodeTeam框架，通过分离规划、决策和实现阶段，结合多智能体协作与依赖感知调度，解决仓库级代码生成中的长程规划与跨文件一致性问题，在SketchEval和NL2Repo-Bench上取得显著提升。

Comments 36 pages, 5 images, 9 tables, Manuscript submitted to a Journal (2026)

Hallucination as Context Drift: Synchronization Protocols for Multi-Agent LLM Systems

幻觉作为上下文漂移：多智能体LLM系统的同步协议

Carson Rodrigues

机构 * Celabe 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出上下文分歧分数（CDS）和共享状态验证协议（SSVP），通过周期性交换压缩状态摘要来减少多智能体LLM系统中的幻觉，实验表明SSVP在旅行规划领域将幻觉率降低至0.463，且API调用减少58%。

Comments 11 pages, 1 figure

Dynamic multi-agent deep reinforcement learning-based pricing and incentivization approach in multimodal transportation networks

基于动态多智能体深度强化学习的多模式交通网络定价与激励方法

Khadidja Kadem, Mostafa Ameli, Carlos Lima Azevedo, Mahdi Zargayouna, Latifa Oukhellou

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Technical University of Denmark（丹麦技术大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出多智能体深度强化学习框架，通过动态定价和激励策略协调公共交通与共享出行服务，平衡效率、公平与收益，实验表明可降低通勤成本20%、排放10%并提升公平性。

Hypothesis-Disciplined Multi-Agent Automated Formalization of Asymptotic Statistical Theory

假设约束的多智能体自动形式化渐近统计理论

Tingzhou Wei, Zeyu Zheng, Ethan X. Fang, Junwei Lu

机构 * Department of Biostatistics & Bioinformatics, Duke University（杜克大学生物统计与生物信息学系） ； Department of Mathematical Sciences, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学数学科学系） ； Department of Biostatistics, Harvard T.H. Chan School of Public Health（哈佛大学陈曾熙公共卫生学院生物统计系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出一种假设约束的多智能体Lean 4形式化流程，通过七个专业角色协调工作，实现渐近统计理论中参数和半参数模型的形式化，确保公理干净且忠实于原文。

Dementia-Agents: A Multi-Modal Multi-Agent System for Dementia Staging and Phenotyping

Dementia-Agents：用于痴呆分期和表型分析的多模态多智能体系统

Yaling Shen, Maja Christensen, Yiwen Jiang, Jenna Dennison, David Darby, Amy Brodtmann, Zongyuan Ge

机构 * Monash University（莫纳什大学） ； Eastern Health（东部健康） ； Lived Experience Advisor（生活经验顾问） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出Dementia-Agents多智能体框架，通过数据翻译、专家预测和协调聚合三步流程，在真实临床队列中实现优于单一MLLM和先前多智能体系统的痴呆综合征级分期与表型分析。

Comments 8 pages

A Multi-Agent Audit Framework for High-Stakes Reasoning: Evaluation and Interpretability in Clinical Mental Health Screening

面向高风险推理的多智能体审计框架：临床心理健康筛查中的评估与可解释性

Jingchen Ye, Yanpei Yu, Luyao Zhang

机构 * Duke Kunshan University（昆山杜克大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出多智能体审计框架，通过感知、知识检索、思维链推理和审计验证的多步协作，在临床心理健康筛查中降低PHQ-8抑郁预测误差，提升可解释性。

Advancing MAPF Toward the Real World: A Scalable Multi-Agent Realistic Testbed (SMART)

迈向现实世界的MAPF进展：可扩展的多智能体现实测试床（SMART）

Jingtian Yan, Zhifei Li, William Kang, Kevin Zheng, Yulun Zhang, Zhe Chen, Yue Zhang, Daniel Harabor, Stephen F. Smith, Jiaoyang Li

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SMART通过物理引擎模拟和大规模智能体支持，解决MAPF算法在现实环境中的评估难题，提供真实场景下的高效测试平台。

A Novel Hierarchical Multi-Agent System for Payments Using LLMs

一种基于LLMs的新型分层多智能体系统用于支付

Joon Kiat Chua, Donghao Huang, Zhaoxia Wang

机构 * School of Computing and Information Systems, Singapore Management University（新加坡管理大学计算机与信息学院） ； Research and Development, Mastercard（万事达卡研发部） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出HMASP系统，通过分层多智能体架构实现端到端支付流程自动化，采用模块化设计和协调协议，首次实现基于LLM的支付智能体全流程。

Comments 12 pages, 1 figure, 3 tables. Accepted at PAKDD 2026

Journal ref In: Wong, R.CW., et al. Advances in Knowledge Discovery and Data Mining. PAKDD 2026. Lecture Notes in Computer Science(), vol 16598. Springer, Singapore

From Discrete Plans to Real-World Execution: A World-Model-Driven Framework for Execution-Aware Multi-Agent Path Finding

从离散规划到真实世界执行：一种面向执行感知的多智能体路径规划的世界模型驱动框架

Jingtian Yan, Shuai Zhou, He Jiang, Stephen F. Smith, Jiaoyang Li

机构 * IEEE Publication Technology Group（IEEE出版技术组） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ExecTimeNet世界模型预测离散MAPF方案在物理机器人上的执行状态，并基于此构建REMAP框架和ESADG优化方法，在仿真和实物实验中分别减少高达21%和15.3%的执行延迟。

PEAR: Permutation-Equivariant Adaptive Routing Multi-Agent Debate

PEAR: 置换等变自适应路由多智能体辩论

Yang Feng, Ziwei Xu, Xia Hu, Fengxiang He

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出PEAR协议，通过动态重配置通信角色和稀疏拓扑，消除固定拓扑中的位置偏差，提升多智能体辩论的准确性和鲁棒性。

Iterative Audit Convergence in LLM-Managed Multi-Agent Systems: A Case Study in Prompt-Engineering Quality Assurance

迭代审计收敛于LLM管理的多智能体系统：提示工程质量保证的案例研究

Elias Calboreanu

机构 * Swift (North) AI Lab, The Swift Group, LLC, Maryland, USA（Swift（北）AI实验室，The Swift Group LLC，马里兰州，美国） ； Capitol Technology University, Laurel, MD 20708, USA（Capitol技术大学，Laurel，马里兰州20708，美国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文通过AEGIS系统案例研究，探讨了迭代、智能体驱动的审计方法，发现7150行提示规范中存在51个一致性缺陷，提出七类缺陷分类及审计协议。

Comments 23 pages, 4 figures, 11 tables. Published in MDPI Software (Special Issue: Software Reliability, Security and Quality Assurance). Companion preprint at arXiv:2604.05000

Journal ref Software 2026, 5, 26

WebCQ: Cooperative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Scalable Web GUI Testing

WebCQ：面向可扩展Web GUI测试的协作式多智能体深度强化学习

Yujia Fan, Sinan Wang, Zebang Fei, Yao Qin, Huaxuan Li, Yepang Liu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 提出WebCQ方法，利用QTRAN和轻量同步机制实现多智能体协调，通过动作向量与策略网络在动态动作空间中进行DQN决策，在8个大型商业网站上比MARG多探索33.3%状态、执行42.2%独特动作，并触发更多故障。

Comments This paper has been accepted to the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026)

AgentCAT: Simulating Computerized Adaptive Testing via Multi-Agent Large Language Models

AgentCAT：通过多智能体大语言模型模拟计算机自适应测试

Weiyuan Zhou, Haiping Ma, Xiaoshan Yu, Changqian Wang, Shangshang Yang, Xingyi Zhang

机构 * Institute for Clarity in Documentation（文档清晰度研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（法国国家信息与自动化研究所巴黎-罗康库尔中心） ； Rajiv Gandhi University（拉吉夫·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（帕默研究实验室） ； State Key Laboratory of Opto-Electronic Information Acquisition and Protection Technology, Institute of Physical Science and Information Technology, Anhui University（光电信息获取与防护技术国家重点实验室，物理科学与信息技术学院，安徽大学） ； School of Artificial Intelligence, Anhui University（安徽大学人工智能学院） ； School of Computer Science and Technology, Dalian University of Technology（大连理工大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science and Technology, Anhui University（安徽大学计算机科学与技术学院） ； State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China, the Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学，人工智能研究院，合肥综合性国家科学中心） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于大语言模型的多智能体仿真系统AgentCAT，通过考生、选题和监督三个模块模拟动态测试过程，实现能力估计与选题策略的平衡，在真实数据集上验证了有效性。

BARD-MARL: Byzantine-Agent Detection for Learned Communication in Multi-Agent Reinforcement Learning

BARD-MARL：多智能体强化学习中学习通信的拜占庭智能体检测

Almond Kiruthu Murimi

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Carnegie Mellon University Department of Electrical（卡内基梅隆大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对多智能体强化学习中的通信信任问题，提出BARD-MARL方法，结合策略图特征和贝叶斯信任统计，在自适应交通信号控制中有效检测拜占庭攻击。

Comments 8 pages, 4 figures; arXiv preprint; ancillary reproducibility/code bundle included

How Much Coordination Gain Is Real? A Paired Noise-Floor Protocol for Multi-Agent LLM Benchmarks

真正的协调增益有多大？多智能体LLM基准测试的配对噪声底线协议

Alibek T Kaliyev, Artem Maryanskyy

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多智能体LLM协调基准测试中微小增量不可靠的问题，提出配对噪声底线协议，通过配置等价对比发现典型效应量低于观测噪声包络，并定义协调活跃pass^k作为最低报告标准。

Comments 11 pages, 4 figures

SPARC: A Multi-Agent System for Electrical Circuit Question Answering

SPARC：用于电路问答的多智能体系统

Mushtari Sadia, Zhenning Yang, Umme Habiba Lamia, Nishat Shawrin, Ang Chen, Amrita Roy Chowdhury

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Bangladesh University of Engineering and Technology（孟加拉工程与技术大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SPARC多智能体系统，通过可执行的物理仿真程序进行推理，在电路问答任务上实现83%准确率，较基线提升高达58%。

Optimization-as-a-Service via Multi-Agent Large Language Model for Radio Access Networks

通过多智能体大语言模型实现无线接入网的优化即服务

Chaoqun You, Yueyue Dai, Xingqiu He, Yue Gao, Rahim Tafazolli, Yong Liang Guan

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Surrey（Surrey大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出将物理资源块分配问题作为大语言模型多智能体系统提供的优化即服务，通过场景理解、目标生成、求解器和反思智能体实现上下文感知的自校正公式，并引入单次反思蒸馏机制降低延迟。

StackPlanner: A Centralized Hierarchical Multi-Agent System with Task-Experience Memory Management

StackPlanner: 一种具有任务经验记忆管理的集中式分层多智能体系统

Ruizhe Zhang, Xinke Jiang, Zhibang Yang, Zhixin Zhang, Jiaran Gao, Yuzhen Xiao, Tao Feng, Yue Fang, Yuxuan Liu, Ruiqing Li, Hongbin Lai, Huheng Huang, Xu Chu, Junfeng Zhao, Yasha Wang

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University（北京大学软件工程国家工程研究中心） ； School of Public Affaris, Zhejiang University（浙江大学公共管理学院） ； School of Software & Microelectronics, Peking University（北京大学软件与微电子学院） ； GRG Banking Equipment Co., Ltd.（GRG银行设备有限公司） ； Center on Frontiers of Computing Studies, Peking University（北京大学计算前沿中心） ； Peking University Information Technology Institute (Tianjin Binhai)（北京大学信息技术研究院（天津滨海）） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出StackPlanner分层多智能体框架，通过显式记忆控制解耦高层协调与子任务执行，并利用结构化经验记忆和强化学习复用协调经验，解决长期协作中的记忆膨胀和错误累积问题。

AgentRiskBOM: A Risk-Scoping Security Bill of Materials for Agentic AI Systems

AgentRiskBOM：面向智能体AI系统的风险范围安全物料清单

Srimonti Dutta, Akshata Kishore Moharir

机构 * WAI USA Research Labs（WAI美国研究实验室） ； WAI USA（WAI美国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出AgentRiskBOM，一种扩展SBOM/AIBOM/MLBOM的安全物料清单，通过添加运行时权限字段（自主性、工具权限、内存、凭证范围等）来填补智能体AI系统的能力透明度缺口，并在13个开源智能体上验证其覆盖率和检测能力。

Comments Accepted at IEEE International Conference on Cybersecurity and AI-Based Systems (Cyber-AI 2026)

AI Agents Can Already Autonomously Perform Experimental High Energy Physics

AI智能体已能自主执行实验高能物理研究

Eric A. Moreno, Samuel Bright-Thonney, Andrzej Novak, Dolores Garcia, Philip Harris

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； NSF AI Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions（国家科学基金会人工智能与基本相互作用研究所） ； CERN（欧洲核子研究中心） 纠错

专题命中 多智能体 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 基于大语言模型的AI智能体自主执行高能物理分析全流程，提出JFC框架整合文献检索与多智能体审查，在ALEPH、DELPHI和CMS开放数据上验证，首次由AI自主产生新颖物理结果，旨在减轻技术负担而非取代物理学家。

Cooperative-ORCA*: Real-Time Proactive Deadlock Avoidance for Continuous-Space Multi-Agent Navigation

Cooperative-ORCA*: 连续空间多智能体导航的实时主动死锁避免

Junfeng Wu, Jiaqi Chen, Hongkun Lyu, Kevin Zheng, Andy Li

机构 * Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出C-ORCA*算法，通过整合智能体完整空间轨迹和依赖关系主动预防死锁，避免后处理开销，在求解率、运行时间和流时间上显著超越现有方法。

RAPID: A Reproducible Multi-Agent Pipeline for Interpretable Disaster Damage Assessment from Satellite and Street-View Imagery

RAPID：一种可复现的多智能体管道，用于从卫星和街景图像中进行可解释的灾害损害评估

Yifan Yang, Wenjing Gong, Kaili Zhang, Lei Zou, Zhengzhong Tu, Hao Li, Zongrong Li, Xinyue Ye

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The University of Alabama（阿拉巴马大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出RAPID，一种可复现的多智能体管道，无需任务特定微调即可实现零样本灾害损害评估，通过跨视图理解、图像恢复和结构化识别生成可解释的评估报告，在多种灾害中达到0.92的分类准确率。

Comments 12 pages, 8 figures

Toward Goal-Oriented Communication in Multi-Agent Systems: An overview

迈向多智能体系统的目标导向通信：综述

Themistoklis Charalambous, Nikolaos Pappas, Nikolaos Nomikos, Risto Wichman

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文综述了多智能体系统中目标导向通信的研究，探讨了信息理论、通信理论和机器学习领域的基础概念和学习方法，并讨论了通信约束下的协调问题及在群体机器人、联邦学习和边缘计算等领域的应用。

Comments 37 pages

Journal ref IEEE Open Journal of the Communications Society (Volume: 7), 2026

M2HRI: An LLM-Driven Multimodal Multi-Agent Framework for Personalized Human-Robot Interaction

M2HRI：一种LLM驱动的多模态多智能体框架，用于个性化人机交互

Shaid Hasan, Breenice Lee, Sujan Sarker, Tariq Iqbal

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出M2HRI框架，通过个性、长期记忆和情境化协调机制赋予每个机器人独特身份，实验表明该方法能提升交互自然性和协调性。

Role-Based Agentic AI for Intent-Driven Network and Service Orchestration

基于角色的自主AI用于意图驱动的网络与服务编排

Juan Parra-Ullauri, Talha Ahmed Khan, Daniel McHugh, Shipra Kapoor, Alistair Duke, Alicia Hey, Andy Corston-Petrie

机构 * Research & Commercialisation, BT Group（BT集团研究与商业化部） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出一种基于角色的多智能体架构，通过分层代理系统实现从业务到网络的端到端意图编排，弥合BSS与OSS的鸿沟。

Decomposing Financial Market Dynamics via Mechanism Analysis in an Evolutionary Multi-Agent Simulation

通过演化多智能体模拟中的机制分析分解金融市场动态

Zhibao Chen

机构 * Zhibao Chen（陈志宝） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；分类 cs.AI

AI总结 通过可插拔机制实验，发现选择、微观结构、行为和共识网络分别控制多样性、真实性、脆弱性，近似解耦。

Comments 6 pages, 2 figures