AI Agent

Agent Skill Framework: Perspectives on the Potential of Small to Medium Language Models in Industrial Environments

Agent技能框架：中小型语言模型在工业环境中的潜力视角

Yangjie Xu, Lujun Li, Lama Sleem, Niccolo Gentile, Yewei Song, Yiqun Wang, Siming Ji, Wenbo Wu, Radu State

机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学） ； Foyer S.A.（Foyer公司） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Université Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,title_cn)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究在资源受限的工业场景中，中小型开源语言模型（270M-80B）使用Agent技能的效果，发现30B-80B模型受益显著，而小型模型技能选择困难，思考变体提升有限且增加GPU开销。

Comments 12 pages

From RAG to Agentic RAG for Faithful Islamic Question Answering

从RAG到智能体RAG：面向可靠的伊斯兰问答

Gagan Bhatia, Hamdy Mubarak, Mustafa Jarrar, George Mikros, Fadi Zaraket, Mahmoud Alhirthani, Mutaz Al-Khatib, Logan Cochrane, Kareem Darwish, Rashid Yahiaoui, Firoj Alam

机构 * Qatar Computing Research Institute, HBKU, Qatar（卡塔尔计算研究中心，HBKU，卡塔尔） ； College of Humanities and Social Sciences, HBKU, Qatar（人文与社会科学学院，HBKU，卡塔尔） ； Arab Center for Research and Policy Studies, Qatar（阿拉伯研究中心与政策研究所，卡塔尔） ； College of Islamic Studies, HBKU, Qatar（伊斯兰研究学院，HBKU，卡塔尔） ； College of Public Policy, HBKU, Qatar（公共政策学院，HBKU，卡塔尔） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对LLM在伊斯兰问答中的幻觉与弃权问题，构建双语基准IslamicFaithQA，并提出基于结构化工具调用的智能体RAG框架，显著提升正确性与鲁棒性。

Comments Islamic Question Answering; Faithful Question Answering; Retrieval-Augmented Generation; Agentic RAG; Large Language Models

Scaling Small Agents Through Strategy Auctions

通过策略拍卖扩展小型智能体

Lisa Alazraki, William F. Shen, Yoram Bachrach, Akhil Mathur

机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） ； Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对小型语言模型在复杂任务中性能不足的问题，提出受自由职业市场启发的SALE框架，通过策略拍卖实现任务分配与测试时自我改进，在降低对大型模型依赖和成本的同时提升性能。

Comments ICML 2026

Illuminating the Three Dogmas of Reinforcement Learning under Evolutionary Light

在进化之光下揭示强化学习的三个教条

Mani Hamidi, Terrence W. Deacon

机构 * Department of Computer Science, University of Tübingen（图宾根大学计算机科学系） ； Department of Anthropology, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校人类学系） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文从人工生命视角批判强化学习的三个核心假设，提出将学习视为适应而非优化，并利用开放新颖性搜索和热力学理论构建更生物真实的智能体模型。

Revisiting Text Ranking in Deep Research

重新审视深度研究中的文本排序

Chuan Meng, Litu Ou, Sean MacAvaney, Jeff Dalton

机构 * The University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文通过复现实验，从检索单元、流水线配置和查询特性三个角度评估文本排序方法在深度研究中的有效性，并提出Q2Q方法缓解查询不匹配问题。

Comments Accepted at the 49th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (SIGIR 2026)

Tell Me: An LLM-powered Mental Well-being Assistant with RAG, Synthetic Dialogue Generation, and Agentic Planning

Tell Me：基于LLM的心理健康助手，集成RAG、合成对话生成与智能体规划

Trishala Jayesh Ahalpara

机构 * Fujitsu Research of America（富士通美国研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(title)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出Tell Me系统，利用大语言模型通过RAG实现个性化对话、合成客户-治疗师对话生成以及智能体规划生成自我护理计划，旨在提供可及的心理支持而非替代专业治疗。

Comments 8 pages, 2 figures, 1 Table. Submitted to the Computation and Language (cs.CL) category. Uses the ACL-style template. Code and demo will be released at: https://github.com/trystine/Tell_Me_Mental_Wellbeing_System

Spark: Strategic Policy-Aware Exploration via Dynamic Branching for Long-Horizon Agentic Learning

Spark: 通过动态分支进行战略性策略感知探索以实现长周期智能体学习

Jinyang Wu, Shuo Yang, Changpeng Yang, Yuhao Shen, Shuai Zhang, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出Spark框架，通过关键状态动态分支实现资源高效探索，在长周期任务中以更少样本取得更高成功率和泛化能力。

Comments Accepted by ACL 2026

JumpStarter: Human-AI Planning with Task-Structured Context Curation

JumpStarter：基于任务结构化上下文策展的人机协作规划

Xuanming Zhang, Sitong Wang, Jenny Ma, Alyssa Hwang, Zhou Yu, Lydia B. Chilton

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出JumpStarter系统，通过任务结构化上下文策展框架动态分解目标、限定上下文范围，实现细粒度个性化与复用，用户研究显示规划质量显著优于ChatGPT。

Comments 29 pages, 20 Figures, 9 tables

HEAS: Hierarchical Evolutionary Agent-Based Simulation Framework for Multi-Objective Policy Search

HEAS：面向多目标策略搜索的层次化进化智能体仿真框架

Ruiyu Zhang, Lin Nie, Xin Zhao

机构 * Department of Politics and Public Administration（政治与公共行政系） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Department of Applied Social Sciences（应用社会科学系） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.LG、cs.SE

AI总结 提出HEAS框架，结合智能体仿真、进化搜索与场景评估，通过“度量契约”统一优化、评估和验证，支持多目标策略搜索。

Comments 6 pages, 2 figures. Python package: https://pypi.org/project/heas/ | Web playground: https://ryzhanghason.github.io/heas/

Against the Monolithic Wireless World Model: Why NextG Needs Composable and Agentic Intelligence

反对单一无线世界模型：为什么NextG需要可组合和代理智能

Aladin Djuhera, Farhan Ahmed, Vlad C. Andrei, Swanand Ravindra Kadhe, Alecio Binotto, Haris Gacanin, Holger Boche

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)

AI总结 本文指出无线领域缺乏等同于LLM的数据基础，主张采用可组合和代理智能架构以实现可部署的AI原生网络。

Journal ref ICML 2026 Workshop on AI and ML for NextG

Vec-QMDP: Vectorized POMDP Planning on CPUs for Real-Time Autonomous Driving

Vec-QMDP：面向实时自动驾驶的CPU矢量化POMDP规划

Xuanjin Jin, Yanxin Dong, Bin Sun, Huan Xu, Zhihui Hao, XianPeng Lang, Panpan Cai

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出Vec-QMDP，一种CPU原生并行规划器，通过数据导向设计、层次化并行和矢量化碰撞检测，实现比最先进串行规划器快227-1073倍的速度，在毫秒级延迟下完成大规模自动驾驶规划。

WebCryptoAgent: Agentic Crypto Trading with Web Informatics

WebCryptoAgent: 基于网络信息学的智能加密货币交易

Ali Kurban, Wei Luo, Liangyu Zuo, Zeyu Zhang, Renda Han, Zhaolu Kang, Hao Tang, Yang Zhao

机构 * AI Geeks ； CUHK ； Peking University（北京大学） ； TJU（天津大学） ； La Trobe（拉特罗布大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)

AI总结 提出WebCryptoAgent框架，通过模态专用代理整合异构网络信息与市场信号，并采用解耦控制架构实现快速风险响应，提升交易稳定性与尾部风险处理能力。

Pseudo-Deliberation in Language Models: When Reasoning Fails to Align Values and Actions

语言模型中的伪 deliberation：当推理无法使价值观与行动一致时

Sushrita Rakshit, Hanwen Zhang, Hua Shen

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文研究了语言模型中价值观与行动不一致的问题，提出伪 deliberation 概念，并通过 VALDI 框架评估对齐程度，发现不同模型在生成对话中存在一致的偏差。

Comments 9 pages, 5 main figures

LLM-Based Generalizable Hierarchical Task Planning and Execution for Heterogeneous Robot Teams with Event-Driven Replanning

基于LLM的异构机器人团队通用分层任务规划与执行及事件驱动重规划

Suraj Borate, Bhavish Rai B, Vipul Pardeshi, Madhu Vadali

机构 * Department of Mechanical Engineering, IIT Gandhinagar（印度加尔各直辖区理工学院机械工程系） ； Sahyadri College of Engineering and Management（萨哈亚德里工程与管理学院） ； Vishwakarma Institute of Information Technology（维什瓦克arma信息技术学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 提出CoMuRoS架构，结合集中式规划与分布式执行，通过LLM解释自然语言目标、分配子任务，并支持事件驱动重规划，在硬件实验中实现自主恢复和协调运输。

Comments full version of this short paper is accepted at Frontiers in Robotics and AI Journal

Explore-Execute Chain: Towards an Efficient Structured Reasoning Paradigm

探索-执行链：迈向高效的结构化推理范式

Kaisen Yang, Tinghe Zhang, Rushi Shah, Kaicheng Yang, Qinwei Ma, Dianbo Liu, Alex Lamb

机构 * Qizhi Institute（启智研究院） ； Dept. of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系） ； College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Engineering Department, National University of Singapore（新加坡国立大学工程系） ； Dept. of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； College of Software, Northeastern University（东北大学软件学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出探索-执行链（E²C），将推理分为随机探索阶段（生成简洁高层计划）和确定性执行阶段（忠实执行计划），通过因果SFT和RL训练分离，在AIME'2024上以更少token超越思维树，并支持轻量领域适应。

Learning While Acting: A Skill-Enhanced Test-Time Co-Evolution Framework for Online Lifelong Learning Agents

边行动边学习：面向在线终身学习智能体的技能增强测试时协同进化框架

Bo Mao, Jie Zhou, Yutao Yang, Xin Li, Xian Wei, Qin Chen, Xingjiao Wu, Liang He

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University（东华大学计算机科学与技术学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Software Engineering Institute, East China Normal University（东华大学软件工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出LifeSkill框架，通过验证器引导的技能学习和在线技能内化，使LLM智能体在测试时持续内化反馈，提升终身学习性能。

GAC: Stabilizing Asynchronous RL Training for LLMs via Gradient Alignment Control

GAC: 通过梯度对齐控制稳定大语言模型的异步RL训练

Haofeng Xu, Junwei Su, Yukun Tian, Lansong Diao, Zhengping Qian, Chuan Wu

机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对异步策略梯度训练中梯度高余弦相似性导致的训练不稳定问题，提出梯度对齐控制（GAC）方法，通过梯度投影调节陈旧对齐方向，恢复稳定训练并匹配同步基线。

InfiltrNet: Dual-Branch CNN-Transformer Architecture for Brain Tumor Infiltration Risk Prediction

InfiltrNet: 用于脑肿瘤浸润风险预测的双分支CNN-Transformer架构

S M Asif Hossain, Shruti Kshirsagar

机构 * School of Computing, Wichita State University（维斯科萨大学计算学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出InfiltrNet，结合CNN和Swin Transformer编码器及交叉注意力融合模块，从多模态MRI预测三区浸润风险图，利用距离变换生成标签，在BraTS数据集上优于五个基线模型。

Comments This work will be extended for a future journal submission

IfcLLM: Natural Language Querying of IFC Models through Complementary Relational and Graph Representations

一种融合关系和图表示的IFC模型自然语言查询混合框架

Rabindra Lamsal, Sisi Zlatanova, Haowen Xu, Yafei Sun, Johnson Xuesong Shen

机构 * GRID Lab, School of Built Environment, The University of New South Wales（建筑环境学院，新南威尔士大学GRID实验室） ； School of Civil and Environmental Engineering, The University of New South Wales（土木与环境工程学院，新南威尔士大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出IfcLLM混合框架，通过关系和图表示结合迭代推理，提升非专家用户对IFC模型的自然语言查询能力，并支持常规BIM分析任务。

Learned Controllers for Agile Quadrotors in Pursuit-Evasion Games

用于追逃博弈中敏捷四旋翼的学习控制器

Alejandro Sanchez Roncero, Yixi Cai, Olov Andersson, Petter Ogren

机构 * Robotics, Perception and Learning Lab., School of Electrical Engineering and Computer Science, Royal Institute of Technology (KTH)（机器人感知与学习实验室，电气工程与计算机科学学院，皇家理工学院（KTH）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对四旋翼追逃博弈中的非平稳性、灾难性遗忘和策略循环问题，提出异步多阶段种群训练与Hedge采样方法，通过策略空间响应或acles与PPO训练，实现新策略发现与旧策略保持，并验证了硬件上的零样本迁移。

Comments Under review

SparseWorld: Enhancing End-to-End Autonomous Driving via World Models with Sparse Scene Representation

SparseWorld: 通过具有稀疏场景表示的世界模型增强端到端自动驾驶

Ruoyu Wang, Jingke Wang, Yukai Ma, Yuehao Huang, Shuangming Lei, Guanglin Xu, Aixue Ye, Yong Liu

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（浙江大学控制系统研究所） ； Labs, Huawei（华为2012实验室） ； State Key Laboratory of Industrial Control Technology（国家工业控制技术重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出SparseWorld，一种基于稀疏场景表示的轻量级世界模型，通过自回归预测未来地图元素和周围智能体，并利用预测结果优化下游运动预测和轨迹规划，在nuScenes数据集上实现0.05%的碰撞率，达到开放循环规划指标的最优性能。

GeoVista: Visually Grounded Active Perception for Vision-Language Understanding of Ultra-High-Resolution Remote Sensing Images

GeoVista: 用于超高清遥感理解的视觉引导主动感知

Jiashun Zhu, Ronghao Fu, Jiasen Hu, Jing Huang, Nachuan Xing, Bo Yang

机构 * College of Computer Science and Technology, Jilin University, China（吉林大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 GeoVista提出一种基于规划的主动感知框架，通过构建全局探索计划和分支式局部检查，实现超高清遥感图像的高效解读，提升全局上下文理解与证据聚合效率。

A frontend ASIC for Microdosimetry

一种用于微剂量学的前端ASIC

Simon Waid, Matthias Knopf, Giulio Magrin, Albert Hirtl, Sebastian Onder, Stefan Gundacker, Daniel Radmanovac, Sandra Barna, Thomas Bergauer

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种用于微剂量学传感器的ASIC，旨在通过低噪声读出实现 LET 测量，支持低 LET 区域的质子谱分析及 delta 电子贡献研究。

IMPACT: An Implicit Active-Set Augmented Lagrangian for Fast Contact-Implicit Trajectory Optimization

IMPACT: 一种隐式主动集增广拉格朗日法用于快速接触-隐式轨迹优化

Jiayun Li, Dejian Gong, Georgia Chalvatzaki

机构 * PEARL Lab, Dept. of Computer Science, TU Darmstadt, Germany（图腾实验室，计算机科学系，图恩大学，德国） ； Hessian.AI, Darmstadt, Germany（海森AI，图恩，德国） ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所（RIG）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出IMPACT方法，通过隐式主动集策略解决接触约束下的轨迹优化问题，实现高效求解并提升控制质量。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS), 2026

FARM: Foundational Aerial Radio Map for Intelligent Low-Altitude Networking

FARM：面向智能低空网络的基础空中无线电地图

Shijian Gao, Jiahui Liang, Yifeng Yuan, Wenlihan Lu, Guobin Shen, Liuqing Yang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出FARM基础模型，利用掩码自编码器和扩散解码器，从高粒度全域数据集中构建高保真空中无线电地图，在水平与垂直维度均优于现有方法，并验证了真实场景的迁移能力。

Iterative Convex Optimization with Control Barrier Functions for Obstacle Avoidance among Polytopes

基于控制障碍函数的迭代凸优化在多面体障碍物规避中的应用

Shuo Liu, Zhe Huang, Calin A. Belta

机构 * Boston University（波士顿大学） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对多面体机器人与障碍物的避碰问题，提出一种迭代凸MPC-DCBF框架，通过精确最近点计算导出支撑超平面构建线性DCBF约束，实现快速在线安全控制。

Comments 8 pages, 4 figures

Schur-MI: Fast Mutual Information for Robotic Information Gathering

Schur-MI：用于机器人信息收集的快速互信息

Kalvik Jakkala, Jason O'Kane, Srinivas Akella

机构 * Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出Schur-MI，利用迭代结构和Schur补分解将互信息计算复杂度从O(|V|^3)降至O(|A|^3)，在真实测深数据集上实现最高12.7倍加速，并成功用于自主水面车辆的在线路径规划。

Comments IROS 2026

Cyber Resilience Assessment of Unbalanced Distribution System Restoration under Sparse Load Forecasting Attacks

三相不平衡配电系统恢复在负荷预测稀疏对抗攻击下的网络弹性

Chen Chao, Zixiao Ma, Ziang Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文量化对抗性攻击对负荷预测的影响，提出梯度稀疏攻击方法，并建立恢复感知验证框架，揭示系统级故障，为设计网络安全感知的恢复规划提供见解。

Comments 10 pages, 7 figures

From Discrete Plans to Real-World Execution: A World-Model-Driven Framework for Execution-Aware Multi-Agent Path Finding

从离散规划到真实世界执行：一种面向执行感知的多智能体路径规划的世界模型驱动框架

Jingtian Yan, Shuai Zhou, He Jiang, Stephen F. Smith, Jiaoyang Li

机构 * IEEE Publication Technology Group（IEEE出版技术组） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ExecTimeNet世界模型预测离散MAPF方案在物理机器人上的执行状态，并基于此构建REMAP框架和ESADG优化方法，在仿真和实物实验中分别减少高达21%和15.3%的执行延迟。

Iterative Audit Convergence in LLM-Managed Multi-Agent Systems: A Case Study in Prompt-Engineering Quality Assurance

迭代审计收敛于LLM管理的多智能体系统：提示工程质量保证的案例研究

Elias Calboreanu

机构 * Swift (North) AI Lab, The Swift Group, LLC, Maryland, USA（Swift（北）AI实验室，The Swift Group LLC，马里兰州，美国） ； Capitol Technology University, Laurel, MD 20708, USA（Capitol技术大学，Laurel，马里兰州20708，美国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文通过AEGIS系统案例研究，探讨了迭代、智能体驱动的审计方法，发现7150行提示规范中存在51个一致性缺陷，提出七类缺陷分类及审计协议。

Comments 23 pages, 4 figures, 11 tables. Published in MDPI Software (Special Issue: Software Reliability, Security and Quality Assurance). Companion preprint at arXiv:2604.05000

Journal ref Software 2026, 5, 26