AI Agent

MemGUI-Agent: An End-to-End Long-Horizon Mobile GUI Agent with Proactive Context Management

MemGUI-Agent: 一种具有主动上下文管理的端到端长时移动GUI智能体

Guangyi Liu, Gao Wu, Congxiao Liu, Pengxiang Zhao, Liang Liu, Mading Li, Qi Zhang, Mengyan Wang, Liang Guo, Yong Liu

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title,title_cn)

AI总结 提出MemGUI-Agent，通过主动上下文管理机制（ConAct）将上下文管理作为一等动作，解决长时任务中提示膨胀和关键信息稀释问题，在8B模型上达到最佳性能。

Comments 33 pages, 6 figures. Project page: https://memgui-agent.github.io/

Qwen-RobotNav Technical Report: A Scalable Navigation Model Designed for an Agentic Navigation System

Qwen-RobotNav 技术报告：为智能体导航系统设计的可扩展导航模型

Jiazhao Zhang, Gengze Zhou, Hale Yin, Yiyang Huang, Zixing Lei, Qihang Peng, Haoqi Yuan, Jie Zhang, Xudong Guo, Xiaoyue Chen, An Yang, Fei Huang, Zhibo Yang, Junyang Lin, Dayiheng Liu, Jingren Zhou, Zhuoyuan Yu, Jingyang Fan, Zhixuan Liang, Pei Lin, Ye Wang, Haoyang Li, Anzhe Chen, Kun Yan, Xiao Xu, Jiahao Li, Lulu Hu, Minying Zhang, Shurui Li, Wenhu Xiao, Shuai Bai, Xuancheng Ren, Chenxu Lv, Chenfei Wu, Xiong-Hui Chen

机构 * Qwen Team（通义实验室） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出 Qwen-RobotNav 可扩展导航模型，通过参数化接口支持多种任务模式和可调观测参数，在15.6M样本上训练，联合视觉语言数据防止行为坍缩，在多个导航基准上取得新最优结果，并展示零样本泛化能力。

On Feedback Speed Control for a Planar Tracking

平面跟踪中的反馈速度控制

Xincheng Li, Tengyue Liu, Udit Halder

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of South Florida（南佛罗里达大学机械与航空航天工程系） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(summary_cn,abstract)

AI总结 针对领航-跟随平面跟踪问题，提出一种反馈速度控制律与恒定方位角转向策略，实现并排编队并证明渐近稳定性，扩展至N-agent链网络。

Beyond the GUI Paradigm: Do Mobile Agents Need the Phone Screen?

超越GUI范式：移动代理是否需要手机屏幕？

Li Gu, Zihuan Jiang, Linqiang Guo, Zhixiang Chi, Ziqiang Wang, Huan Liu, Yuanhao Yu, Tse-Hsun Chen, Yang Wang

机构 * Mila – Québec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Concordia University（康科迪亚大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； McMaster University（麦马斯特大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL、cs.SE

AI总结 本文挑战移动代理的GUI主导范式，提出CLI应同等重要，通过实验证明CLI代理在AndroidWorld和MobileWorld上超越GUI基线，并引入CLI-Advantage任务套件展示其优势。

See-and-Reach: Precise Vision-Language Navigation for UAVs within the Field of View

See-and-Reach: 视场内的精确视觉语言导航用于无人机

Fanfu Xue, En Yu, Yantian Shen, Zhikun Hu, Hongjun Wang, Yang Yang, Xindi Wang, Jiande Sun

机构 * School of Information Science and Engineering, Shandong University（山东大学信息科学与工程学院） ； Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology Sydney（悉尼科技大学工程与信息技术学院） ； School of Computer Science and Technology, Shandong University（山东大学计算机科学与技术学院） ； School of Artificial Intelligence, Shandong University（山东大学人工智能学院） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Shandong Normal University（山东师范大学计算机科学与人工智能学院） ； Interdisciplinary Research Center of General Artificial Intelligence, Shandong Normal University（山东师范大学通用人工智能跨学科研究中心） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对无人机视觉语言导航中目标可见后精确到达能力评估不足的问题，提出UAV-VLN-FOV任务和3DG-VLN框架，通过动态3D方向线索增强细粒度视觉定位与空间对齐，在基准和真实实验中显著提升成功率。

Comments 12 pages, 7 figures

ScaleWoB: Guiding GUI Agents with Coding Agents via Large-Scale Environmental Synthesis

SimuWoB: 模拟真实世界移动应用以实现快速且保真的GUI智能体基准测试

Guohong Liu, Jialei Ye, Pengzhi Gao, Wei Liu, Jian Luan, Yunxin Liu, Yuanchun Li

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米公司MiLM Plus团队） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有移动GUI智能体基准测试与现实应用之间的差距，提出全合成基准SimuWoB，通过鲁棒的虚拟环境生成框架合成高保真任务和环境，自动提供有效奖励，实现对复杂长程交互的高效可重复评估。