AI Agent

MENTOR: Reinforcement Learning via Flexible Teacher-Optimized Rewards for Tool-Use Distillation

MENTOR: 通过灵活的教师优化奖励进行工具使用蒸馏的强化学习

ChangSu Choi, Hoyun Song, Dongyeon Kim, WooHyeon Jung, Minkyung Cho, Sunjin Park, NohHyeob Bae, Seona Yu, KyungTae Lim

机构 * Seoul National University of Science and Technology（首尔科学技术大学） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； LG CNS 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出MENTOR方法，通过灵活的教师优化奖励结构，平衡行为对齐与下游性能，提升小模型在工具使用任务中的域外泛化能力。

The Autonomy Tax: Defense Training Breaks LLM Agents

自主性税：防御训练破坏LLM智能体

Shawn Li, Yue Zhao

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 揭示防御训练在提升LLM智能体安全性时，系统性地破坏其工具执行能力，导致任务失败率飙升，且无法有效防御复杂攻击。

FM-Agent: Scaling Formal Methods to Large Systems via LLM-Based Hoare-Style Reasoning

FM-Agent: 通过基于LLM的Hoare风格推理将形式化方法扩展到大型系统

Haoran Ding, Zhaoguo Wang, Haibo Chen

机构 * Institute of Parallel and Distributed Systems, Shanghai Jiao Tong University（并行与分布式系统研究所，上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 提出FM-Agent框架，利用LLM自动生成函数级规范，实现大型系统的组合式推理，在143k行代码的系统中2天内发现522个新bug。

Agentic-AI Detector Co-design and Optimization in Vertically-Integrated Differentiable Full Simulations

Agentic-AI探测器协同设计与优化在垂直集成可微分全模拟中

Wonyong Chung, Qibin Liu, Liangyu Wu, Julia Gonski

专题命中 规划决策 ：agentic(title,title_cn)；agent(abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 提出双层级优化框架，将AI智能体集成到高能物理探测器设计中，通过可微分全模拟联合优化几何、前端数字化和重建算法参数，在竞争性能指标下找到最优设计点。

Comments 7 pages, 3 figures

Integrated Exploration-Aware UAV Route Optimization and Path Planning

集成探索感知的无人机路径优化与轨迹规划

Jimin Choi, Grant Stagg, Cameron K. Peterson, Max Z. Li

机构 * Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系） ； Department of Electrical Engineering, Brigham Young University（BYU 电子工程系） ； Department of Aerospace Engineering, Department of Civil and Environmental Engineering, and Department of Industrial and Operations Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系、土木与环境工程系和工业与运营管理工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一种集成探索感知的无人机路径优化与轨迹规划框架，通过风险地图、不确定兴趣区域建模、B样条轨迹优化和在线重规划，在灾害监测中平衡报告点访问与新信息探索，实现平均KL散度降低15.9%。

Critique of World Model

世界模型批判：一种用于世界建模的生成式潜在预测架构

Eric Xing, Mingkai Deng, Jinyu Hou

机构 * Institute of Foundation Models（基础模型研究院） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫莫德 bin Zayed 人工智能大学） ； School of Computer Science Carnegie Mellon University（计算机科学学院卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文从心理学“假设性思维”出发，提出世界模型的核心目标是模拟真实世界的所有可行动可能性，并设计了一种基于状态化、分层、多级、混合连续/离散表示的生成式潜在预测（GLP）架构。

A Survey of On-Policy Distillation for Large Language Models

大型语言模型的在线策略蒸馏综述

Mingyang Song, Mao Zheng

机构 * Tencent, China（腾讯，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文综述了大型语言模型的在线策略蒸馏方法，探讨了蒸馏过程中如何通过反馈减少累积误差，提出了基于f-散度最小化的蒸馏框架，并分析了蒸馏与强化学习之间的联系。

Comments Ongoing Work

Enhancing Generative Auto-bidding with Offline Reward Evaluation and Policy Search

增强生成式自动出价：结合离线奖励评估与策略搜索

Zhiyu Mou, Yiqin Lv, Miao Xu, Qi Wang, Yixiu Mao, Jinghao Chen, Qichen Ye, Chao Li, Rongquan Bai, Chuan Yu, Jian Xu, Bo Zheng

机构 * Taobao & Tmall Group of Alibaba（阿里巴巴淘宝与天猫集团） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对现有生成式自动出价方法无法超越静态数据集进行探索的性能瓶颈，提出AIGB-Pearl方法，通过轨迹评估器和KL-Lipschitz约束的分数最大化方案实现安全高效探索，在模拟和真实广告系统中取得最优性能。

Do Vision-Language Models Understand 3D Scenes or Just Catalogue Objects?

视觉-语言模型是理解3D场景还是仅仅 catalogue 物体？

Animesh Maheshwari, Divyansh Sahu, Nishit Verma

机构 * Deccan AI（德克南人工智能） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文通过一个包含3034个样本的人工整理基准，探讨了视觉-语言模型对空间理解的深度有序遮挡、光学几何推断和体积重新安排规划能力，发现模型在重新安排可见布局时表现优异，但在遮挡和反射推断上表现较差。

Class-Incremental Motion Forecasting

类别增量运动预测

Nicolas Schischka, Nikhil Gosala, B Ravi Kiran, Senthil Yogamani, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg, Germany（弗赖堡大学计算机科学系） ； Qualcomm SARL France（法国.qualcomm SARL） ； Automated Driving, Qualcomm Technologies, Inc.（qualcomm Technologies, Inc. 自动驾驶部门） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出类别增量运动预测新任务，通过端到端框架结合伪标签与开放词汇分割，利用3D-2D投票机制和查询特征方差重放策略，缓解灾难性遗忘并适应新类别。

Comments V3: Change title. Add further experiments

Reinforcement Twinning for Hybrid Control of Flapping-Wing Drones

强化孪生用于扑翼无人机的混合控制

Romain Poletti, Lorenzo Schena, Lilla Koloszar, Joris Degroote, Miguel Alfonso Mendez

机构 * Environmental and Applied Fluid Dynamics, von Karman Institute for Fluid Dynamics（环境与应用流体动力学，冯·卡门流体动力学研究所） ； Department of Mechanical Engineering, Vrije Universiteit Brussel（机械工程系，自由大学布鲁塞尔） ； Department of Electromechanical, Systems and Metal Engineering, Ghent University（机电系统与金属工程系，根特大学） ； Aero-Thermo-Mechanics Laboratory, École Polytechnique de Bruxelles, Université Libre de Bruxelles（航空热力学力学实验室，布鲁塞尔理工学院，自由大学布鲁塞尔） ； Experimental Aerodynamics and Propulsion Lab, Universidad Carlos III de Madrid（实验空气动力学与推进实验室，马德里卡洛斯三世大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种混合无模型/基于模型的扑翼无人机控制方法，通过强化孪生算法结合强化学习与自适应数字孪生，利用迁移学习和策略裁判提升样本效率与控制鲁棒性。

Q-approximation of operating characteristics of clinical trial designs

临床试验设计操作特性的Q-近似

Susanna Gentile, Daniel E. Schwartz, Riddhiman Saha, Lorenzo Trippa

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出Q-近似方法，通过二次近似似然函数替代完整数据模拟，快速评估临床试验的操作特性，计算效率比蒙特卡罗模拟高150-1900倍。

Robust Convex Model Predictive Control with collision avoidance guarantees for robot manipulators

具有碰撞避免保证的机器人操作器鲁棒凸模型预测控制

Bernhard Wullt, Johannes Köhler, Per Mattsson, Mikeal Norrlöf, Thomas B. Schön

机构 * ABB robotics（ABB机器人公司） ； Department of Mechanical Engineering, Imperial College London（帝国理工学院机械工程系） ； Department of Information Technology, Uppsala University（乌普萨拉大学信息科技系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种结合鲁棒管MPC与走廊规划算法的凸MPC方案，在模型不确定下实现工业机器人快速无碰撞运动，优于基准方法。

Relative Explanations for Contextual Problems with Endogenous Uncertainty: An Application to Competitive Facility Location

内生不确定性下情境问题的相对解释：竞争性设施选址的应用

Jasone Ramírez-Ayerbe, Emma Frejinger

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对具有二元决策变量和内生不确定性的情境随机优化问题，提出基于Wasserstein距离正则化的相对反事实解释框架，生成稀疏、合理且可解释的解释，并应用于竞争性设施选址和电动汽车充电站规划。

OncoReg: Medical Image Registration for Oncological Challenges

OncoReg：面向肿瘤学挑战的医学图像配准

Wiebke Heyer, Yannic Elser, Lennart Berkel, Xinrui Song, Xuanang Xu, Pingkun Yan, Xi Jia, Jinming Duan, Zi Li, Tony C. W. Mok, BoWen LI, Tim Hable, Christian Staackmann, Christoph Großbröhmer, Lasse Hansen, Alessa Hering, Malte M. Sieren, Mattias P. Heinrich

机构 * Institute of Medical Informatics, University of Lübeck（吕贝克大学医学信息学研究所） ； Institute of Radiology and Nuclear Medicine, University Hospital Schleswig-Holstein（石勒斯维希-霍尔斯坦大学医院放射科和核医学研究所） ； Department of Biomedical Engineering and Center for Biotechnology and Interdisciplinary Studies, Rensselaer Polytechnic Institute（伦塞拉塞尔理工学院生物医学工程系和生物技术与跨学科研究中心） ； School of Computer Science, University of Birmingham（伯明翰大学计算机科学学院） ； Division of Informatics, Imaging and Data Sciences, University of Manchester（曼彻斯特大学信息学、成像和数据科学系） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里集团DAMO学院） ； Hangzhou Shengshi Technology Co., Ltd（杭州盛世科技有限公司） ； Department of Radiation Oncology, University Hospital Schleswig-Holstein（石勒斯维希-霍尔斯坦大学医院放射肿瘤科） ； EchoScout GmbH ； Radboud University Medical Center, Nijmegen（奈密根大学医学中心） ； Institute of Interventional Radiology, University Hospital Schleswig-Holstein（石勒斯维希-霍尔斯坦大学医院介入放射科） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出OncoReg挑战，通过两阶段框架在保护患者隐私的同时开发可泛化的图像配准方法，用于放射治疗中锥束CT与扇束CT的配准，发现特征提取是关键，深度学习和经典方法结合最有效。

Comments 21 pages, 13 figures

Superhuman Safe and Agile Racing through Multi-Agent Reinforcement Learning

通过多智能体强化学习实现超人类安全且敏捷的赛车

Ismail Geles, Leonard Bauersfeld, Markus Wulfmeier, Davide Scaramuzza

机构 * Robotics and Perception Group, University of Zurich（苏黎世大学机器人与感知组） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Nomagic 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出通过多智能体强化学习在高速四旋翼赛车中实现安全且敏捷的性能，展示了多智能体交互对真实世界交互安全性的关键作用，同时在高速赛车中超越人类飞行员并减少碰撞率。

Comments 12 pages (+4 supplementary). Website: https://rpg.ifi.uzh.ch/marl

TransLaw: A Large-Scale Dataset and Multi-Agent Benchmark Simulating Professional Translation of Hong Kong Case Law

TransLaw：模拟香港判例法专业翻译的大规模数据集与多智能体基准

Xi Xuan, Chunyu Kit

机构 * City University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（香港城市大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对香港判例法英译中资源匮乏、法律术语和格式要求严格的问题，构建了首个大规模句对齐平行语料库HKCFA Judgment 97-22，并提出多智能体框架TransLaw，通过分解翻译任务、集成法律词汇库和检索增强生成，显著提升翻译质量，但仍未达到人类专家的风格自然度。

Comments Accepted at ICML 2026 - AI for Law

MEAL: A Benchmark for Continual Multi-Agent Reinforcement Learning

MEAL: 持续多智能体强化学习基准

Tristan Tomilin, Luka van den Boogaard, Samuel Garcin, Constantin Ruhdorfer, Bram Grooten, Fabrice Kusters, Yali Du, Andreas Bulling, Mykola Pechenizkiy, Meng Fang

机构 * Eindhoven University of Technology, The Netherlands（埃因霍温理工大学，荷兰） ； University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学，英国） ； University of Stuttgart, Germany（斯图加特大学，德国） ； King's College London, UK（伦敦国王学院，英国） ； University of Liverpool, UK（利物浦大学，英国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MEAL基准，利用JAX和GPU加速实现100任务序列训练，揭示长序列中出现的失败模式。

Comments To be published in the International Conference on Machine Learning (ICML) 2026

UniMM: A Unified Mixture Model Framework for Multi-Agent Simulation

UniMM：一种用于多智能体仿真的统一混合模型框架

Longzhong Lin, Xuewu Lin, Kechun Xu, Haojian Lu, Lichao Huang, Rong Xiong, Yue Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Horizon Robotics 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出UniMM框架统一回归混合模型与离散NTP模型，通过闭环样本生成缓解分布偏移，并在WOSAC基准上取得最优性能。

Comments Accepted author manuscript. The version of record has been published in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Early Access, 2026

Modeling U.S. Attitudes Toward China via an Event-Steered Multi-Agent Simulator

通过事件驱动的多智能体模拟器建模美国对华态度

Chenxu Zhu, Hantao Yao, Wu Liu, Junbo Guo, Yongdong Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出事件驱动多智能体模拟器（ES-MAS），利用CURE数据集和双流数据集成引擎（DSDIE）及新闻驱动动态交互模块（NDDI），模拟美国对华舆论的动态演化，实验表明优于现有模型。

Auction-Based Responsibility Allocation for Scalable Decentralized Safety Filters in Cooperative Multi-Agent Collision Avoidance

基于拍卖的责任分配用于可扩展的去中心化安全滤波器在多智能体协同避碰中

Johannes Autenrieb, Mark Spiller

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出基于高阶控制屏障函数和拍卖责任分配的可扩展去中心化安全滤波器，通过非对称分配约束减少计算负荷，实现多智能体协同避碰。

Comments 6 pages, 3 figures, accepted for presentation at the IFAC World Congress 2026

SIGMA: Search-Augmented On-Demand Knowledge Integration for Agentic Mathematical Reasoning

SIGMA: 搜索增强的按需知识集成用于智能体数学推理

Ali Asgarov, Umid Suleymanov, Aadyant Khatri

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出SIGMA框架，通过多智能体独立推理、定向搜索和协调机制，实现上下文敏感的知识集成，在MATH500等基准上提升7.4%的绝对性能。

Comments AAAI 2026 LMReasoning

TSAssistant: A Human-in-the-Loop Agentic Framework for Automated Target Safety Assessment

TSAssistant: 一种人在回路中的自动化靶点安全性评估智能体框架

Xiaochen Zheng, Zhiwen Jiang, David Tokar, Yexiang Cheng, Alvaro Serra, Melanie Guerard, Klas Hatje, Tatyana Doktorova

机构 * Computational Sciences Center of Excellence（计算科学卓越中心） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出TSAssistant多智能体框架，通过分层指令架构和交互式优化循环，将靶点安全性评估报告生成分解为专业子任务，实现高可重复性和证据溯源。

Comments Updated with quantitative and expert evaluations

Composite-Operator Scaling on Triadic Hypergraphs: Formation Transitions in Multi-Agent Architectures with Three-Body Coupling

三体耦合多智能体架构中三元超图上的复合算子标度：形成相变

Eduardo Salazar

专题命中 多智能体 ：agent(title)；multi-agent(title)

AI总结 研究动态三元超图上的相变，通过复合算子标度揭示形成场与离散意见变量的耦合机制，发现三体耦合导致连续相变转变为一级相变，并给出临界指数关系。

Comments v2: Retitled. Scope and framing corrected. Added beyond-mean-field exponent relations, a first-order/critical-endpoint phase diagram, and an appendix with Monte Carlo simulations (with public link to code)

Oranits: Mission Assignment and Task Offloading in Open RAN-based ITS using Metaheuristic and Deep Reinforcement Learning

Oranits: 基于Open RAN的智能交通系统中的任务分配与卸载——元启发式与深度强化学习方法

Ngoc Hung Nguyen, Nguyen Van Thieu, Quang-Trung Luu, Anh Tuan Nguyen, Senura Wanasekara, Nguyen Cong Luong, Fatemeh Kavehmadavani, Van-Dinh Nguyen

机构 * Department of Smart City, Hanyang University（翰阳大学智能城市系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Oranits系统模型，通过元启发式算法CGG-ARO和深度强化学习框架MA-DDQN优化车辆协作中的任务依赖与卸载成本，分别提升任务完成率7.7%和12.5%。

Comments 16 pages, 13 figures

Journal ref IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2026

Simulation of Language Evolution under Regulated Social Media Platforms: A Synergistic Approach of Large Language Models and Genetic Algorithms

受监管社交媒体平台下的语言演化模拟：大语言模型与遗传算法的协同方法

Jinyu Cai, Yusei Ishimizu, Mingyue Zhang, Munan Li, Jialong Li, Kenji Tei

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于大语言模型的多智能体框架，结合遗传算法模拟用户语言策略在监管下的迭代演化，实验表明对话轮次增加可提升信息传递准确性和对话持续性。

Comments The manuscript has been accepted to IEEE Transactions on Computational Social Systems

Can Agents Distinguish Visually Hard-to-Separate Diseases in a Zero-Shot Setting? A Pilot Study

智能体能否在零样本设置中区分视觉上难以分离的疾病？一项初步研究

Zihao Zhao, Frederik Hauke, Juliana De Castilhos, Sven Nebelung, Daniel Truhn

机构 * Department of Diagnostic and Interventional Radiology, University Hospital Aachen, 52074 Aachen, Germany（诊断与介入放射科，亚琛大学医院，德国亚琛，52074） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract,comments)；multi-agent(abstract)

AI总结 本研究探索多模态大语言模型智能体在零样本下区分视觉混淆疾病（如黑色素瘤与不典型痣、肺水肿与肺炎）的能力，提出基于对比裁决的多智能体框架，在皮肤镜数据上准确率提升11个百分点，但总体性能仍不足临床部署。

Comments Code available at https://github.com/TruhnLab/Contrastive-Agent-Reasoning. Accepted by MICCAI 2026

Prescribed-Time Distributed Generalized Nash Equilibrium Seeking

预设时间分布式广义纳什均衡求解

Liraz Mudrik, Isaac Kaminer, Sean Kragelund, Abram H. Clark

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对安全关键多智能体系统，提出首个全分布式算法，在用户预设时间T内求解带共享耦合约束的广义纳什均衡问题，采用多速率增益调度解耦观测器、优化与对偶一致性三层耦合。

Comments 12 pages, 5 figures

Decentralized CBF-based Safety Filters for Collision Avoidance of Cooperative Missile Systems with Input Constraints

基于CBF的去中心化安全滤波器：面向输入受限的协同导弹系统碰撞避免

Johannes Autenrieb, Mark Spiller

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对多飞行器拦截场景，提出基于鲁棒控制屏障函数的去中心化安全滤波器，通过事件触发和松弛变量优化实现碰撞避免，兼顾计算效率与可扩展性。

Comments 7 pages, 5 figures, accepted for presentation at the 2026 American Control Conference (ACC 2026)

Iterative Negotiation and Oversight: A Case Study in Decentralized Air Traffic Management

迭代协商与监督：去中心化空中交通管理案例研究

Jaehan Im, John-Paul Clarke, Ufuk Topcu, David Fridovich-Keil

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出一种受监管的去中心化协商框架，通过交易拍卖实现共识，并引入税收式监督机制引导系统效率和公平性，理论保证有限时间终止，案例验证了框架在去中心化空中交通管理中的有效性。