EvolveNav: Proactive Preflection and Self-Evolving Memory for Zero-Shot Object Goal Navigation
EvolveNav: 用于零样本目标导航的主动预反思与自进化记忆
机构 * HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) ; Nanyang Technological University(南洋理工大学) ; Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) ; XGRIDS(深圳格物智联)
专题命中 GUI与网页智能体 :agentic(abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出自进化零样本目标导航框架,通过从历史轨迹提取规则并基于置信上界检索,结合记忆引导预反思模块,减少无效探索,成功率提升10.1%。