AI Agent

CLAD: Constrained Latent Action Diffusion for Vision-Language Procedure Planning

CLAD: 面向视觉-语言程序规划的约束潜在动作扩散模型

Lei Shi, Andreas Bulling

机构 * Machine Perception and Interaction group, Örebro University（机器感知与交互组，奥雷布罗大学） ； Collaborative Artificial Intelligence group, University of Stuttgart（协作人工智能组，斯图加特大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出CLAD模型，利用变分自编码器学习动作和观测的潜在表示作为约束，引导扩散模型生成动作，在三个数据集上大幅超越现有方法。

Comments Accepted at RO-MAN 2026

SciOrch: Learning to Orchestrate Expert LLMs for Solving Frontier Multimodal Scientific Reasoning Tasks

SciOrch: 学习编排专家大语言模型以解决前沿多模态科学推理任务

Jingru Guo, Xiangyuan Xue, Lian Zhang, Wanghan Xu, Siki Chen, Philip Torr, Wanli Ouyang, Lei Bai, Zhenfei Yin

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Oxford（牛津大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出SciOrch框架，训练轻量级8B模型编排多个前沿大语言模型，通过MCTS和GRPO优化，在科学推理任务上超越最强单模型和多智能体基线。

Context-Aware RL for Agentic and Multimodal LLMs

上下文感知强化学习用于智能体与多模态大语言模型

Peiyang Xu, Bangzheng Li, Sijia Liu, Karthik R. Narasimhan, Pramod Viswanath, Prateek Mittal, Xingyu Fu

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； UC Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；分类 cs.CL

AI总结 提出ContextRL方法，通过间接辅助目标（上下文选择奖励）增强大模型在长上下文和多模态任务中的细粒度推理能力，在5个长程基准和12个视觉问答基准上分别提升+2.2%和+1.8%。

Comments 29 pages, 9 figures

A First-Principles Derivation of LLM Policy Optimization: From Expected Reward to GRPO and Its Structural Extensions

LLM策略优化的第一性原理推导：从期望奖励到GRPO及其结构扩展

Jianghan Shen, Siqi Luo, Yue Li, Jiyao Liu, Wanying Qu, Yi Zhang, Ziyan Huang, Tianbin Li, Ming Hu, Xiaohong Liu, Yirong Chen, Junjun He

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文从第一性原理出发，基于轨迹概率和奖励两个轴，统一分析了从REINFORCE、PPO到GRPO及其变体的LLM策略优化方法，揭示了设计选择背后的原理和复合失败模式。

Steering Emotional Dynamics for Art Therapy: Controllable Narrative Script Generation through Hierarchically Guided LLM Agents

引导艺术治疗的情感动态：通过分层引导的LLM智能体实现可控叙事脚本生成

Suqing Wang, Qinghai Miao, Chao Guo, Yisheng Lv

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EC-Script框架，通过分层控制情感轨迹生成叙事脚本，实现情感轨迹规划、场景驱动和局部情感调节，显著优于基线方法。

Is Your Trajectory Displacement Safe in Long-tail?

你的轨迹位移在长尾场景中安全吗？

Qiao Sun, Weicheng Zheng, Yixin Huang, Hang Zhao

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FluidTest评估框架，通过成对WebUI协议、32种语义威胁分类和三元验证系统，检测规划轨迹相对于专家参考的额外威胁，实验发现SOTA规划器仍存在大量安全相关失败。

Comments 20 pages, 15 figures

Minimal Oversight: Uncertainty-Aware Governance for Delegated AI Systems

最小监督：委托AI系统的不确定性感知治理

Carlos R. B. Azevedo

机构 * Independent Researcher（独立研究员） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出最小充分监督原则（MSO），通过Fisher信息流形上的变分法最小化治理负担，导出任务空间的水填充分配，并证明容量定理、局部近似和漂移主导的自律时间标度律，为委托AI系统提供可计算的治理框架。

Comments Companion Python package: pip install minimal-oversight | Code: https://github.com/crbazevedo/delegation-lab | 26 pages, 1 figure, 5 tables

XMedFusion: A Knowledge-Guided Multimodal Perception and Reasoning Framework for Autonomous Medical Systems

XMedFusion：面向自主医疗系统的知识引导多模态感知与推理框架

Hamza Riaz, Arham Haroon, Maha Baig, Muhammad Dawood Rizwan, Muhammad Naseer Bajwa, Muhammad Moazam Fraz

机构 * National University of Sciences and Technology (NUST)（巴基斯坦国立科技大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出XMedFusion模块化AI框架，通过视觉感知、知识图谱构建和检索引导生成等智能体协同，增强放射学报告生成的视觉基础与临床发现捕捉能力，在公共数据集上显著优于基线模型。

Comments Accepted at the 2026 International Conference on Robotics and Automation in Industry (ICRAI)

Journal ref 2026 International Conference on Robotics and Automation in Industry (ICRAI), pp. 1-6, May 2026

ToolSelf: Unifying Task Execution and Self-Reconfiguration via Tool-Driven Emergent Adaptation

ToolSelf: 通过工具驱动的涌现适应统一任务执行与自我重构

Jingqi Zhou, Sheng Wang, Dezhao Deng, Junwen Lu, Junwei Su, Qintong Li, Jiahui Gao, Hao Wu, Jiyue Jiang, Lingpeng Kong, Dunhong Jin, Chuan Wu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ToolSelf框架，将配置更新抽象为标准化工具接口，统一任务执行与自我重构，并采用配置感知两阶段训练（CAT）实现涌现适应性，在多种基准测试中平均超越静态配置基线28.8分。

When Should a Robot Replan? Regret-Guided Update Scheduling in Time-Varying MDPs

机器人何时应重新规划？时变MDP中的遗憾引导更新调度

Negin Musavi, Gokul Puthumanaillam, Ruben Hernandez, William Schafer, Melkior Ornik

机构 * University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对时变环境下机器人因预算限制无法持续重规划的问题，提出基于动态遗憾的在线更新调度规则，在仿真和实物实验中优于固定预算基线。

LabVLA: Grounding Vision-Language-Action Models in Scientific Laboratories

LabVLA：在科学实验室中落地视觉-语言-动作模型

Baochang Ren, Xinjie Liu, Xi Chen, Yanshuo Liu, Chenxi Li, Daqi Gao, Zeqin Su, Jintao Xing, Zirui Xue, Rui Li, Xiangyu Zhao, Shuofei Qiao, Minting Pan, Wangmeng Zuo, Lei Bai, Dongzhan Zhou, Ningyu Zhang, Huajun Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对科学实验室中机器人执行协议面临的数据和实体瓶颈，提出模拟数据引擎RoboGenesis和两阶段训练策略LabVLA，在LabUtopia基准上取得最高平均成功率。

Comments Work in progress. Project website at https://zjunlp.github.io/LabVLA/

A Unified Definition of Hallucination: It's The World Model, Stupid!

幻觉的统一定义：是世界模型的问题，笨蛋！

Emmy Liu, Varun Gangal, Chelsea Zou, Michael Yu, Xiaoqi Huang, Alex Chang, Zhuofu Tao, Karan Singh, Sachin Kumar, Steven Y. Feng

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出幻觉的统一定义，即用户可观察到的错误内部世界建模，并连接至HalluWorld基准测试，以区分真实幻觉与规划或奖励错误。

Comments ICML 2026. HalluWorld benchmark at https://github.com/DegenAI-Labs/HalluWorld

When in Doubt, Plan It Out: Committed Small Language Model Deliberation for Reactive Reinforcement Learning

存疑则计划：用于反应式强化学习的小型语言模型承诺式推理

Nathan Gavenski, Juarez Monteiro, Francisco Galuppo, Adriano Veloso, Odinaldo Rodrigues

机构 * University of São Paulo（圣保罗大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出PACT混合架构，结合快速反应式强化学习策略与慢速小型语言模型规划器，通过异步生成和验证候选动作计划来提升策略在陌生环境中的表现。

Comments LM4Plan Workshop at ICML 2026

Tyler: Typed Latent Reasoning for Language Models -- When to Think, What to Compute, and How Much to Allocate

Tyler: 语言模型的类型化潜在推理——何时思考、计算什么以及分配多少

Hanyu Lin, Min Cai, Jiawei Wen, Haodi Zhang

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出Tyler框架，通过类型化潜在推理模块和预算感知策略，在自回归解码中动态选择文本生成或潜在计算，显著提升推理准确率并降低遗忘。

Comments website: https://typed-latent-reasoning.github.io

FlowMPC: Improving Flow Matching policies with World Models

FlowMPC：利用世界模型改进流匹配策略

Chandon Hamel

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出FlowMPC框架，结合流匹配模仿策略与学习的世界模型，通过MPPI规划提升测试时性能，在ManiSkill操作任务中显著提高成功率。

HiMPO: Hindsight-Informed Memory Policy Optimization for Less-Entangled Credit in Long-Horizon Agents

HiMPO：面向长周期智能体的后见知情记忆策略优化以减少纠缠信用分配

Jiangze Yan, Yi Shen, Wenjing Zhang, Jieyun Huang, Zhaoxiang Liu, Ning Wang, Kai Wang, Shiguo Lian

机构 * Unicom Data Intelligence, China Unicom（联通数据智能有限公司，中国联通） ； Data Science & Artificial Intelligence Research Institute, China Unicom（中国联通数据科学与人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出HiMPO框架，通过比较记忆更新前后的任务相关信息估计局部效用，并利用后见相关性作为回顾性滤波器，减少记忆写入动作的信用纠缠，提升长周期智能体性能。

Comments Preprint. 2 figures

Free Energy Heuristics: Fast-And-Frugal Cognition as Active Inference Under Uncertain Precision

自由能启发式：作为不确定精度下主动推理的快速节俭认知

Alex Bogdan

机构 * Evolutionairy AI Toronto, Canada（进化人工智能（多伦多，加拿大）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出元不确定性决定链式思维（CoT）的效果：当模型对自身证据的可靠性高度不确定时，更多推理会降低准确率。通过自由能最小化策略证明，在重尾精度先验下，有限数量的高有效性线索后停止整合，与“取最优”启发式等价。实验验证了高元不确定性下长CoT导致准确率下降17.3个百分点。

Comments 64 pages, 6 figures

STRIDE: Strategic Trajectory Reasoning via Discriminative Estimation for Verifiable Reinforcement Learning

STRIDE: 通过判别估计进行策略轨迹推理以实现可验证强化学习

Qinjian Zhao, Zhihao Dou, Dinggen Zhang, Xiangyu Li, Chaoda Song, Zhongwei Wan, Xinpeng Li, Yanyan Zhang, Kaijie Chen, Qingtao Pan, Chengcheng Feng, Zhiqiang Gao, Xiaoyu Xia

机构 * Kean University（基恩大学） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Tongji University（同济大学） ； Duke Kunshan University（昆山杜克大学） ； Royal Melbourne Institute of Technology（皇家墨尔本理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出STRIDE框架，通过对比成功与失败轨迹估计n-gram策略模式的判别偏好，结合推理显著性熵识别关键策略模式，实现细粒度信用分配，提升可验证强化学习的推理性能。

Pixels to Proofs: Probabilistically-Safe Latent World Model Control via Parallel Conformal Robust MPC

从像素到证明：通过并行保形鲁棒MPC实现概率安全的潜在世界模型控制

Devesh Nath, Anutam Srinivasan, Haoran Yin, Ruitong Jiang, Jeffrey Fang, Glen Chou

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出SLS^2框架，结合保形预测与鲁棒模型预测控制，在学习的潜在世界模型中实现基于视觉的安全运动规划，提升目标到达性能与安全性。

Is Code Better Than Language for Algorithmic Reasoning

算法推理中代码是否优于语言

Terry Tong, Yu Feng, Surbhi Goel, Dan Roth

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过分离中间表示与执行机制，在40个任务上比较代码执行与自然语言推理，发现代码执行优势源于外部执行而非表示变化。

Comments ICML 2026

LLMs on Tabular Data with Limited Semantics: Evidence from Industrial Car Retrofit Prediction

有限语义表格数据上的LLM：来自工业汽车改造预测的证据

Aina Vila Pons, Ioannis Tzachristas, Constantinos Antoniou

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； BMW Group（宝马集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究在工业表格数据中，LLM（嵌入、直接分类、混合堆叠）与经典树集成方法的对比，发现LLM在语义受限时效果有限，但嵌入和混合方法仍有价值。

Driving, Fast or Slow? Neuro-Symbolic Guidance for Motion Prediction in Multi-Modal Ground Mobility

驾驶，快或慢？多模态地面移动中运动预测的神经符号引导

Simon Kohaut, Felix Divo, Julius Hahnewald, Benedict Flade, Julian Eggert, Kristian Kersting, Devendra Singh Dhami

机构 * Artificial Intelligence and Machine Learning Lab, TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学人工智能与机器学习实验室） ； Honda Research Institute（本田研究所） ； Hessian Center for AI (hessian.AI)（黑森州人工智能中心） ； Centre for Cognitive Science（认知科学中心） ； German Center for AI (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； Uncertainty in Artificial Intelligence Lab, TU Eindhoven（埃因霍温理工大学人工智能不确定性实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出TraCS框架，通过神经符号方法将交通规则编码为概率一阶逻辑，增强黑盒运动预测模型的可解释性和合规性，在Argoverse 2上持续提升SOTA性能。

M*: A Modular, Extensible, Serving System for Multimodal Models

M*: 一个模块化、可扩展的多模态模型服务系统

Atindra Jha, Naomi Sagan, Keisuke Kamahori, Irmak Sivgin, Rohan Sanda, Steven Gao, Mark Horowitz, Luke Zettlemoyer, Olivia Hsu, Jure Leskovec, Baris Kasikci, Stephanie Wang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出M*系统，通过将模型表示为数据流图并引入Walk Graph抽象，支持多模态复合模型的高效服务，在多个任务上降低延迟并提升吞吐量。

Comments The codebase is available at https://github.com/mstar-project/mstar

SpatialWorld: Benchmarking Interactive Spatial Reasoning of Multimodal Agents in Real-World Tasks

SpatialWorld: 在多模态智能体真实世界任务中基准测试交互式空间推理

Hongcheng Gao, Hailong Qu, Jingyi Tang, Jiahao Wang, Zihao Huang, Hengkang Qiao, Shihong Huang, Junming Yang, Yi Li, Hongyixuan Yuan, Wenjie Li, Bohan Zeng, Wenbo Li, Bo Wang, Jianhui Liu, Olive Huang, Haoyang Huang, Wentao Zhang, Guoqing Huang, Nan Duan, Yinpeng Dong

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Peking University（北京大学） ； ZenoMind AI ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Southeast University（东南大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Joy Future Academy（京东探索研究院） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出SpatialWorld基准，集成8种异构模拟后端，通过760个人工标注任务评估多模态智能体在视觉部分可观测环境中的交互式空间理解，发现最强模型GPT-5任务成功率仅17.4%。

Tangram: Unlocking Non-Uniform KV Cache Compression for Efficient Multi-turn LLM Serving

Tangram: 解锁非均匀KV缓存以实现高效的多轮LLM服务

Hyungmin Kim, Minsoo Kim, Hongseok Kim, Jungwook Choi

机构 * Hanyang University（翰林大学） ； Rebellions Republic of Korea（Rebellions） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG、cs.SE

AI总结 针对多轮LLM服务中KV缓存线性增长导致的GPU内存和带宽压力，提出Tangram系统，通过确定性预算分配、头组页面和提前负载均衡三项技术实现非均匀KV缓存的高效管理，吞吐量提升达2.6倍。

Comments 13 pages. 15 figures

Compute-Optimal Quantization-Aware Training

计算最优量化感知训练

Aleksandr Dremov, David Grangier, Angelos Katharopoulos, Awni Hannun

机构 * Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究了量化感知训练与全精度训练的计算分配优化问题，通过实验发现QAT与FP训练比例随总计算量增加而上升，并提出新的冷却与QAT融合方法以提升效率。

Comments ICLR 2026

Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

UniT: Unified Multimodal Chain-of-Thought Test-time Scaling

UniT：统一多模态思维链测试时扩展

Leon Liangyu Chen, Haoyu Ma, Zhipeng Fan, Ziqi Huang, Animesh Sinha, Xiaoliang Dai, Jialiang Wang, Zecheng He, Jianwei Yang, Chunyuan Li, Junzhe Sun, Chu Wang, Serena Yeung-Levy, Felix Juefei-Xu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Meta Superintelligence Labs（Meta超级智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出UniT框架，通过多轮推理、验证和细化实现统一多模态模型的测试时扩展，实验表明短推理轨迹可泛化到长链，顺序思维链比并行采样更高效。

Comments CVPR 2026

Explainable deep learning improves human mental models of self-driving cars

可解释深度学习提升人类对自动驾驶汽车的心理模型

Eoin M. Kenny, Akshay Dharmavaram, Sang Uk Lee, Tung Phan-Minh, Shreyas Rajesh, Yunqing Hu, Laura Major, Momchil S. Tomov, Julie A. Shah

机构 * Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Massachusetts Institute of Technology（计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），麻省理工学院） ； Motional AD Inc.（Motional AD公司） ； Department of Psychology and Center for Brain Science, Harvard University（心理学系和大脑科学中心，哈佛大学） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（航空与宇航系，麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出概念包装网络（CW-Net），在真实自动驾驶车上实现可解释规划，通过因果性概念解释提升驾驶员对车辆行为的预测能力，尤其在意外场景中。

Comments MST & JAS contributed equally to this work

Metacognitive Myopia in Large Language Models

大型语言模型中的元认知近视

Florian Scholten, Tobias R. Rebholz, Mandy Hütter

机构 * Psychology Department, University of Tübingen（图宾根大学心理学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出元认知近视框架解释LLM偏见，认为信息环境中的有偏样本导致五种症状，并通过监控与控制机制近似技术缓解。

Medical world models: representing medical states, modelling clinical dynamics and guiding intervention policies

医疗世界模型：表示医疗状态、建模临床动态与指导干预策略

Ke Liu, Mengxuan Li, Yanyi Bao, Tianyun Zhang, Chong Chu, Jiajun Bu, Haishuai Wang

机构 * College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Medicine, Zhejiang University（浙江大学医学院） ； Department of Biomedical Informatics, Harvard University（哈佛大学生物医学信息学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出医疗世界模型框架，通过构建患者状态、建模临床动态和支持干预决策，推动医疗AI从静态诊断向动态模拟演进。