Semantic Flip: Synthetic OOD Generation for Robust Refusal in Embodied Question Answering and Spatial Localization
Semantic Flip: 用于具身问答和空间定位中鲁棒拒绝的合成OOD生成
机构 * RGA Inc.(RGA公司)
专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出Semantic Flip框架,通过合成辅助OOD样本训练轻量拒绝模块,使冻结的视觉语言模型在无外部OOD标注下实现鲁棒拒绝,在具身问答和空间定位基准上优于强提示基线。
Comments 18 pages, 3 figures. Code and data: https://github.com/ndb796/SemanticFlip ; project page: https://ndb796.github.io/SemanticFlip