arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-06-15 至 2026-06-15 共收录 25 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 规划决策 8 篇

2606.03108 2026-06-15 cs.AI 版本更新 86%

EvoTrainer: Co-Evolving LLM Policies and Training Harnesses for Autonomous Agentic Reinforcement Learning

EvoTrainer: 协同进化LLM策略与训练框架以实现自主智能体强化学习

Guhong Chen, Yingcheng Shi, Yongbin Li, Binhua Li, Xander Xu, Hu Wei, Shiwen Ni, Min Yang, Jieping Ye

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(深圳先进技术研究院,中国科学院) Tongyi Lab , Alibaba Group(通义实验室,阿里巴巴集团) Alibaba Group(阿里巴巴集团) SUAT(深圳大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);autonomous agent(title);分类 cs.AI

AI总结 提出EvoTrainer框架,通过协同进化LLM策略和训练端框架,基于经验反馈自动诊断、修正并积累可复用技能,在数学推理、编程竞赛和仓库级软件工程任务上匹配或超越人工设计的RL基线。

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2605.07984 2026-06-15 cs.LG cs.AI 版本更新 81%

Where's the Plan? Locating Latent Planning in Language Models with Lightweight Mechanistic Interventions

计划在哪里?通过轻量级机制干预定位语言模型中的潜在规划

Nicole Ma, Nick Rui

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过押韵对句补全任务,使用线性探针和激活修补方法,研究语言模型在生成过程中是否形成并因果依赖未来约束的潜在规划,发现仅Gemma-3-27B模型存在因果依赖,并定位到五个注意力头。

Comments 13 pages, 20 figures, 3 tables. Accepted to Workshop on Mechanistic Interpretability @ ICML 2026

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2602.00845 2026-06-15 cs.AI 版本更新 79%

Optimizing Agentic Reasoning with Retrieval via Synthetic Semantic Information Gain Reward

通过合成语义信息增益奖励优化基于检索的智能推理

Senkang Hu, Yong Dai, Yuzhi Zhao, Yihang Tao, Yu Guo, Zhengru Fang, Sam Tak Wu Kwong, Yuguang Fang

机构 * Hong Kong JC STEM Lab of Smart City.(香港JC STEM实验室) City University of Hong Kong.(香港城市大学) Lingnan University(岭南大学) Fudan University.(复旦大学) Huazhong University of Science and Technology.(华中科技大学)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出InfoReasoner框架,利用合成语义信息增益奖励优化检索过程,通过GRPO训练策略,在七个问答基准上平均准确率提升5.4%。

Comments Accepted by ICML'26

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2604.00865 2026-06-15 cs.IR 版本更新 78%

Doctor-RAG: A Failure-Aware Repair Framework for Agentic Retrieval-Augmented Generation

Doctor-RAG:面向智能检索增强生成的故障感知修复框架

Shuguang Jiao, Chengkai Huang, Shuhan Qi, Xuan Wang, Yifan Li, Quanchi Weng, Lingchuan Liu, Xunliang Cai, Lina Yao

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract)

AI总结 提出Doctor-RAG框架,通过显式错误定位和前缀复用,在智能RAG中实现高效诊断与局部修复,显著提升多跳问答准确率。

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2510.05150 2026-06-15 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

Chronological Thinking in Full-Duplex Spoken Dialogue Language Models

全双工口语对话语言模型中的时间顺序思考

Donghang Wu, Haoyang Zhang, Chen Chen, Tianyu Zhang, Fei Tian, Xuerui Yang, Gang Yu, Hexin Liu, Nana Hou, Yuchen Hu, Eng Siong Chng

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) StepFun Mila

专题命中 规划决策 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出Chronological Thinking机制,让全双工对话模型在听用户说话时增量推理,不增加延迟,提升响应质量。

Comments Accepted by SIGDIAL 2026

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2601.03427 2026-06-15 eess.SP 版本更新 50%

Dual-Transformer Aided Hierarchical Deep Reinforcement Learning for Robust RIS-Assisted Near-Field Communications

双Transformer辅助的分层深度强化学习用于鲁棒的RIS辅助近场通信

Mohammad Ghassemi, Han Zhang, Ali Afana, Akram Bin Sediq, Melike Erol-Kantarci

专题命中 规划决策 :agent(abstract)

AI总结 针对6G超大孔径阵列在近场通信中易受物理遮挡导致非视距的问题,提出双Transformer分层深度强化学习框架,集成光线追踪数字孪生和视觉Transformer预测遮挡,实现鲁棒的波束聚焦与RIS相位优化。

Comments 17 pages, 11 figures,

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2509.20145 2026-06-15 math.OC 版本更新 50%

Leaf It to Renewal: Improved Predictive Maintenance Policies via Renewal Theory and Decision Trees

Leaf It to Renewal: 通过更新理论与决策树改进预测性维护策略

Daniel Koutas, Daniel Straub

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 提出一种混合规划方法,基于更新-奖励过程成本与预后模型信息,推导仅含少量参数的预测性维护策略,在预防性更换与订购中表现高效且抗过拟合。

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2503.14331 2026-06-15 cs.RO cs.CV cs.SY eess.SY 版本更新 50%

ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

ADAPT:一种用于建筑工地作业的自主叉车

Johannes Huemer, Markus Murschitz, Matthias Schörghuber, Lukas Reisinger, Thomas Kadiofsky, Christoph Weidinger, Mario Niedermeyer, Benedikt Widy, Marcel Zeilinger, Csaba Beleznai, Tobias Glück, Andreas Kugi, Patrik Zips

机构 * Center for Vision, Automation and Control(视觉、自动化与控制中心) AIT Austrian Institute of Technology GmbH(奥地利技术研究所) Automation and Control Institute(自动化与控制研究所) Technische Universität Wien(维也纳技术大学)

专题命中 规划决策 :planning(abstract)

AI总结 提出ADAPT自主叉车,结合AI感知与经典方法,在非结构化建筑工地实现近人类水平的物流操作,提升安全与效率。

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2. 多智能体 6 篇

2505.16988 2026-06-15 cs.CL cs.AI cs.MA 版本更新 88%

MASLab: A Unified and Comprehensive Codebase for LLM-based Multi-Agent Systems

MASLab:基于LLM的多智能体系统的统一全面代码库

Rui Ye, Keduan Huang, Qimin Wu, Yuzhu Cai, Tian Jin, Xianghe Pang, Xiangrui Liu, Jiaqi Su, Chen Qian, Bohan Tang, Kaiqu Liang, Jiaao Chen, Yue Hu, Zhenfei Yin, Rongye Shi, Bo An, Yang Gao, Wenjun Wu, Lei Bai, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) University of Oxford(牛津大学) Princeton University(普林斯顿大学) Meta University of Michigan(密歇根大学) The University of Sydney(悉尼大学) Beihang University(北航) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Nanjing University(南京大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出MASLab代码库,集成20余种方法,提供统一环境与标准化评估,降低研究门槛,覆盖10+基准测试和8种模型。

Comments 18 pages, 11 figures

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2605.25025 2026-06-15 cs.RO cs.SY eess.SY 版本更新 86%

Micro-Swarm Locomotion Optimization in Dynamic Flow using Multi-Objective Multi-Agent Reinforcement Learning

动态流场中微群集运动优化的多目标多智能体强化学习方法

Josef Berman, Oren Gal

机构 * Hatter Department of Marine Technologies, Leon H. Charney School of Marine Sciences, University of Haifa(哈特尔海洋技术系,列昂·H·夏恩海洋科学学院,海法大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title)

AI总结 提出混合CFD与多目标多智能体强化学习框架,通过PCGrad解决梯度冲突,在振荡流中优化微机器人集群的上游推进、能量效率和运动平滑性。

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2606.02320 2026-06-15 cs.CL 版本更新 77%

TVIR: Building Deep Research Agents Towards Text-Visual Interleaved Report Generation

TVIR:构建面向文本-视觉交错报告生成的深度研究智能体

Xinkai Ma, Zhiqi Bai, Dingling Zhang, Pei Liu, Yishuo Yuan, He Zhu, Jiakai Wang, Qianqian Xie, Yifan Zhao, Xinlong Yang, Hao Cong, Zhiheng Yao, Fengxia Xie, Zihao Xu, Haoran Xu, Zhaohui Wang, Minghao Liu, Shirong Lin, Yingshui Tan, Yuchi Xu, Wenbo Su, Zhaoxiang Zhang, Bo Zheng, Jiaheng Liu

机构 * Nanjing University Alibaba Group(南京大学阿里集团)

专题命中 多智能体 :agent(abstract,abstract_cn);multi-agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出TVIR基准和层次化多智能体框架,解决深度研究报告中视觉元素的事实可靠性与对齐问题。

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2605.30931 2026-06-15 cs.CL 版本更新 77%

MineExplorer: Evaluating Open-World Exploration of MLLM Agents in Minecraft

MineExplorer: 评估MLLM智能体在Minecraft中的开放世界探索能力

Tianjie Ju, Yueqing Sun, Zheng Wu, Wei Zhang, Yaqi Huo, Xi Su, Qi Gu, Xunliang Cai, Gongshen Liu, Zhuosheng Zhang

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学学院) Meituan(美团)

专题命中 多智能体 :agent(abstract);workflow(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出MineExplorer基准,通过多智能体合成工作流构建隐式多跳任务,评估多模态大语言模型在Minecraft中的开放世界探索能力,发现长轨迹协调仍是挑战。

Comments Working in progress

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2604.24117 2026-06-15 cs.AI 版本更新 70%

An Analysis of the Coordination Gap between Joint and Modular Learning for Job Shop Scheduling with Transportation Resources

带运输资源的作业车间调度中联合学习与模块化学习协调差距分析

Moritz Link, Jonathan Hoss, Noah Klarmann

专题命中 多智能体 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 通过资源稀缺性和时间主导性分析,量化联合训练与模块化训练在带运输资源的作业车间调度中的性能差距,发现联合训练在多数情况下更优,但在瓶颈环境下差距缩小。

Comments Supported by the Chips Joint Undertaking and its members, including top-up funding by National Authorities, within the Cynergy4MIE project (Grant Agreement No. 101140226). This work has been submitted to the IEEE for possible publication

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2601.22436 2026-06-15 cs.CL 版本更新 70%

Large Language Model Agents Are Not Always Faithful Self-Evolvers

大型语言模型代理并非总是忠实的自我进化者

Weixiang Zhao, Yingshuo Wang, Yichen Zhang, Yang Deng, Yanyan Zhao, Wanxiang Che, Bing Qin, Ting Liu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 多智能体 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本研究首次系统调查自我进化LLM代理的经验忠实性,通过因果干预发现代理依赖原始经验但常忽略或误解浓缩经验,并分析其成因。

Comments ICML 2026

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3. 工作流自动化 2 篇

2309.04864 2026-06-15 math.PR math.DS 版本更新 50%

On the Poisson Follower Model

关于泊松追随者模型

Natasa Dragovic, Francois Baccelli

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract)

AI总结 本文提出一种受观点动力学启发的随机几何动力学模型,通过追随者向领导者意见减半更新的规则,结合泊松点过程初始条件,利用积分几何公式刻画了领导权演化与观点聚类现象的时空频率,并数值分析了追随者动力学的极限行为。

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2603.20419 2026-06-15 physics.chem-ph 版本更新 50%

Analytic Gradients and Geometry Optimization for Orbital-Optimized Pair Coupled Cluster Doubles

轨道优化对耦合簇双激发的解析梯度和几何优化

Saman Behjou, Iulia Emilia Brumboiu, Katharina Boguslawski

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 在PyBEST中实现基于解析梯度的几何优化引擎,用于轨道优化对耦合簇双激发(OOpCCD/AP1roG),通过Lagrangian形式首次实现解析核梯度,验证表明键长偏差约0.02 Å,键角偏差小于1°。

Comments 11 pages, 3 figures, AAM

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4. 软件智能体 1 篇

2601.19810 2026-06-15 cs.LG cs.AI cs.RO 版本更新 62%

Unsupervised Learning of Efficient Exploration: Pre-training Adaptive Policies via Self-Imposed Goals

高效探索的无监督学习:通过自我设定目标预训练自适应策略

Octavio Pappalardo

机构 * University College London (UCL)(伦敦大学学院(UCL))

专题命中 软件智能体 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出ULEE方法,结合上下文学习器与对抗性目标生成策略,在无监督元学习框架中优化多回合探索与适应,提升零样本和少样本性能。

Comments ICLR 2026; v2 adds link to code: https://github.com/Octavio-Pappalardo/ulee-jax

Journal ref The Fourteenth International Conference on Learning Representations, 2026

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5. 记忆与上下文管理 3 篇

2606.06010 2026-06-15 cs.LG cs.DB 版本更新 57%

Adaptive Oscillatory-State Alignment for Time Series Forecasting

自适应振荡状态对齐用于时间序列预测

Zhangyao Song, Chaofeng Qu, Chao Zha, Xiaoyu Zhao, Yinfei Xu, Tao Guo

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 记忆与上下文管理 :planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出AOSNET框架,通过希尔伯特变换将固定模板匹配改为自适应振荡状态对齐,以处理实际时间序列中的非平稳振荡行为,在多个基准上达到先进或竞争性精度。

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2605.29640 2026-06-15 cs.AI 版本更新 57%

VikingMem: A Memory Base Management System for Stateful LLM-based Applications

VikingMem:面向有状态LLM应用的记忆库管理系统

Jiajie Fu, Junwen Chen, Mengzhao Wang, Aoxiang He, Maojia Sheng, Xiangyu Ke, Yifan Zhu, Yunjun Gao

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 记忆与上下文管理 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出记忆库(Memory Base)数据管理范式,并基于VikingDB向量引擎实现VikingMem系统,通过事件与实体抽象、主题时间线压缩和时间加权召回,在长期记忆基准上提升检索效果达30%。

Comments Accepted by VLDB26

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2605.18784 2026-06-15 q-fin.RM cs.AI cs.CR cs.CY econ.GN q-fin.EC 版本更新 57%

The Insurability Frontier of AI Risk: Mapping Threats to Affirmative Coverage, Silent Exposures, and Exclusions

AI风险的可保险边界:将威胁映射到积极保险、沉默暴露和排除

Alex Leung, Rex Zhang, Ervin Ling, Kentaroh Toyoda, SiewMei Loh

机构 * Munich Re(慕尼黑再保险) Armilla Tokio Marine Kiln(东京海上日赤保险) CFC Apollo ibott Coalition

专题命中 记忆与上下文管理 :agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文研究了AI风险在商业保险中的可保险性边界,通过分析55类AI威胁与26种保险产品和排除制度,揭示了四个层次的可保险性前沿:积极保险的风险、沉默AI暴露、主动排除的风险以及传统私人保险结构之外的风险。

Comments Version 2

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6. Agent评测 5 篇

2505.16120 2026-06-15 cs.AI 版本更新 86%

LLM-Powered AI Agent Systems and Their Applications in Industry

基于大语言模型的AI智能体系统及其工业应用

Guannan Liang, Qianqian Tong

专题命中 Agent评测 :agent(title,abstract);AI agent(title);分类 cs.AI

AI总结 本文综述了从传统智能体到LLM驱动智能体的演进,分类为软件、物理和自适应混合系统,并讨论了在客服、软件开发、制造、教育、金融和医疗等领域的应用及挑战。

Comments This is the author's accepted version of the paper accepted to appear at IEEE AIIoT 2025. The final version will be available via IEEE Xplore. \c{opyright}2025 IEEE. Personal use of this material is permitted

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2605.11378 2026-06-15 cs.CL 版本更新 83%

An Empirical Study of Automating Agent Evaluation

自动化代理评估的实证研究

Kang Zhou, Sangmin Woo, Haibo Ding, Kiran Ramnath, Subramanian Chidambaram, Aosong Feng, Vinayak Arannil, Muhyun Kim, Ishan Singh, Darren Wang, Zhichao Xu, Megha Gandhi, Nirmal Prabhu, Soumya Smruti Mishra, Vivek Singh, Gouri Pandeshwar, Lin Lee Cheong

机构 * AWS AI Labs(AWS人工智能实验室)

专题命中 Agent评测 :agent(title,abstract);tool use(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文研究了自动化代理评估的可行性,提出EvalAgent系统,通过编码技能和领域知识提升评估效率,实验显示其在评估准确性和人类偏好上显著优于基线方法。

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2606.10813 2026-06-15 cs.CR cs.CL 版本更新 79%

RedAct: Redacting Agent Capability Traces for Procedural Skill Protection

RedAct: 为程序技能保护而编辑智能体能力痕迹

Shuwen Xu, Zhitao He, Yi R. Fung

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 Agent评测 :agent(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出RedAct框架,通过定位保护关键信息、重写痕迹并嵌入行为水印,将技能转移率降至无技能基线以下,同时保留审计证据。

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2606.03636 2026-06-15 cs.GT 版本更新 78%

Causal Mirage Equilibrium in Agentic Machine Intelligence

生成式机器智能中的因果幻象均衡

Hamidou Tembine

专题命中 Agent评测 :agentic(title);agent(abstract)

AI总结 针对生成式机器智能中语义表征与物理现实脱钩的问题,提出风险敏感平均场型因果幻象均衡(CME),证明其存在性并揭示内生强化主导时非因果状态的稳定分岔。

Comments 10 pages, 1 figure. References double-checked manually

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2603.24177 2026-06-15 cond-mat.mes-hall cond-mat.dis-nn cond-mat.stat-mech 版本更新 50%

Optimized control protocols for stable skyrmion creation using deep reinforcement learning

基于深度强化学习的稳定斯格明子生成优化控制协议

Ji Seok Song, Se Kwon Kim, Kyoung-Min Kim

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出深度强化学习方法,优化动态磁场-温度路径以生成热稳定性增强的斯格明子,在Fe3GeTe2单层中实现更高成功率和更长寿命,归因于最小化耗散功使状态接近平衡分布。

Comments Supplemental Material and Supplemental Vidoes will be provided with the published manuscript

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