AI Agent

SARC: A Governance-by-Architecture Framework for Agentic AI Systems

SARC：一种用于代理AI系统的架构治理框架

Gaston Besanson

专题命中 Agent评测 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出SARC框架，通过将约束作为第一类规范对象，实现对代理AI系统运行时的治理，减少硬约束违规并提升可审计性。

Comments Working Paper

Agentic MPC for Semantic Control System Resynthesis

用于语义控制系统再综合的智能体MPC

Yuya Miyaoka, Masaki Inoue

机构 * University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出智能体MPC框架，通过集成大语言模型智能体实现上下文感知的语义自适应控制综合，在自动驾驶场景中验证其根据个人偏好或社交情境（如避让应急车辆）调整控制的能力。

Comments 7 pages, 5 figures

Benchmarking AI Agents for Addressing Scientific Challenges Across Scales

跨尺度科学挑战的AI智能体基准测试

Tianyu Liu, Allen Xin Wang, Antonia Panescu, Lisa Xinyi Chen, Wenxin Long, Xinyu Wei, Yueqian Jing, Ziyao Zeng, Jihang Chen, Sihan Jiang, Ziqing Wang, Siyi Gu, Siyu Chen, Xinyang Hu, Haoran Shao, Leqi Xu, Wangjie Zheng, Zhiyuan Cao, Ada Fang, Botao Yu, Kunyang Sun, Rex Ying, Arman Cohan, Qingyu Chen, Lingzhou Xue, Kaize Ding, Yuanqi Du, Wengong Jin, Zhuoran Yang, Marinka Zitnik, James Zou, Hua Xu, Hongyu Zhao

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Broad Institute of MIT and Harvard（布罗德研究所） ； The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出SciAgentArena基准，含约200个交互式任务，评估AI智能体在真实科研场景中的能力，发现其在数据分析中有效，但在创新探索和开放问题上表现不均。

Comments 6 figures

EpiBench: Verifiable Evaluation of AI Agents on Epigenomics Analysis

EpiBench：人工智能代理在表观基因组学分析中的可验证评估

Harihara Muralidharan, Reema Baskar, Soo Hee Lee, Tim Proctor, Kenny Workman

机构 * LatchBio 纠错

专题命中 Agent评测 ：AI agent(title)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EpiBench基准，通过106个评估任务测试AI代理在表观基因组学工作流中的决策能力，发现最佳系统GPT-5.5/Pi通过率仅45%，失败多因缺乏深度科学判断。

From Passive Generation to Investigation: A Proactive Scientific Peer Review Agent

从被动生成到主动调查：一种主动的科学同行评审代理

Haishuo Fang, Yue Feng, Iryna Gurevych

机构 * Ubiquitous Knowledge Processing Lab (UKP Lab), Technical University of Darmstadt（达姆施塔特工业大学通用知识处理实验室） ； National Research Center for Applied Cybersecurity ATHENE, Germany（德国国家应用网络安全研究中心 ATHENE） ； School of Computer Science, University of Birmingham（伯明翰大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出ProReviewer，一种基于LLM的主动科学同行评审代理，将评审建模为马尔可夫决策过程，通过结构化评审日志引导主动调查，在五个质量维度上平均得分最高，优于现有方法。

Exploring How Agent Voice Accents Shape Human-AI Collaboration in K-12 Group Learning

探索智能体口音如何影响K-12小组学习中的人机协作

Prerna Ravi, Carúmey Stevens, Ben Hurt, Brandon Hanks, Grace Lin, Emma Anderson

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究通过33名教师的实验，发现GenAI语音智能体的不同口音（英式、印度式、非裔美式）影响其被感知为工具或同伴，进而影响信任、参与和依赖。

Tuning Agent-Based Predator-Prey Models Toward Lotka-Volterra Dynamics

将基于智能体的捕食者-猎物模型调谐至洛特卡-沃尔泰拉动力学

Corinna Mandl, Siddharth Chaturvedi, Marcel van Gerven

专题命中 Agent评测 ：agent(title,abstract)

AI总结 研究通过调整环境与种群参数，使基于智能体的捕食者-猎物模型产生类似洛特卡-沃尔泰拉方程的周期性振荡，并利用基于特征的损失函数优化参数。

Comments 12 pages, 3 figures

Multi-Modal Agents for Power Distribution Defect Detection: An Evaluation of Foundation Models

用于配电缺陷检测的多模态智能体：基础模型评估

Quan Quan

机构 * Quan Quan 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出多模态智能体框架，系统评估基础模型在感知、推理和工具使用三方面的能力，用于配电缺陷检测的闭环自动化。

Unsafer in Many Turns: Benchmarking and Defending Multi-Turn Safety Risks in Tool-Using Agents

多轮交互中的安全隐患：工具使用智能体的多轮安全风险基准与防御

Xu Li, Simon Yu, Minzhou Pan, Yiyou Sun, Bo Li, Dawn Song, Xue Lin, Weiyan Shi

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出多轮工具使用安全基准MT-AgentRisk，发现多轮设置下攻击成功率平均增加16%，并设计无训练、与工具无关的自探索防御方法ToolShield，平均降低30%攻击成功率。

Exploring Systems-Thinking Approaches to Loss of Control Risk

探索系统思维方法应对失控风险

Aurelio Carlucci, Sean P. Fillingham, James Walpole, Jakub Kryś

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 本文运用STECA、STPA和FRAM三种系统安全方法分析前沿实验室编码智能体场景，发现模型级评估可能遗漏治理责任、反馈回路和操作变异等风险，主张将模型评估与系统级危害分析和操作保证相结合。

Comments Accepted to the Technical AI Governance Workshop at ICML 2026

Agents' Last Exam

Agents' Last Exam

Yiyou Sun, Xinyang Han, Weichen Zhang, Yuanbo Pang, Tianyu Wang, Yuhan Cao, Yixiao Huang, Chris Duroiu, Haoyun Zhang, Jeffrey Lin, Weishu Zhang, Tyler Zeng, Ying Yan, Bo Liu, Hanson Wen, Mingyang Xu, Xiaoyuan Liu, Zimeng Chen, Weiyan Shi, Amanda Dsouza, Vincent Sunn Chen, Patrick Bryant, Carl Boettiger, Yamini Rangan, Bradley Rothenberg, Kyle Steinfeld, Arvind Rao, Tapio Schneider, Georgios Yannakakis, Laure Zanna, Kaan Ozbay, Ida Sim, Tarek Zohdi, George Em Karniadakis, Jack Gallant, Teresa Head-Gordon, Yushan Li, Wenxi Deng, Tao Sun, Huiqi Wang, Zhun Wang, Justin Xu, Chris Yuhao Liu, Yafei Cheng, Rongwang Hu, Aras Bacho, Shengcao Cao, Zengyi Qin, Yixiong Chen, Hengduan Fan, Hao Liu, Lin Zeng, Shashank Muralidhar Bharadwaj, Litian Gong, Yingxuan Yang, Maojia Song, Ruheng Wang, Zongzheng Zhang, Honglin Bao, Shuo Lu, Jianhong Tu, Zhonghua Wang, Zheng Zhang, Zijiao Chen, Yanqiong Jiang, Zhendong Li, Bohan Lyu, Chang Ma, Peiran Xu, Benran Zhang, Shangding Gu, Haoyue Hua, Haoyang Li, Wanzhe Liao, Chengzhi Liu, Junbo Peng, Haoran Sun, Zechen Xu, Bo Chen, Jiayi Cheng, Yi Jiang, Keying Kuang, Yuan Li, Youbang Pan, Ziyan Rao, Alexander Schubert, Yifan Shen, Vincent Siu, Xiatao Sun, Kangqi Zhang, Xiaopan Zhang, Yuchen Zhu, Ishaan Singh Chandok, Lei Ding, Jingxuan Fan, Andrew Glover, Jiaming Hu, Yiran Hu, Wenbo Huang, Zixin Jiang, Haoran Jin, Lukas Kim, Ming Liu, Yang Liu, Alireza Rafiei, Xuhuan Shen, Kunyang Sun, Sophia Sun, Ting Sun, Eric Wang, Yixin Wang, Hanwen Xing, Sihan Xu, Yuzheng Xu, Zhongxing Xu, Zhiling Yan, Boqin Yuan, Ruiqi Zhang, Yifan Zhang, Zibo Zhao, Liana, Santanu Bosu Antu, Haoyue Bai, Carlo Bosio, Joseph Cavanagh, Patricia Cavazos-Rehg, Tianxing Chen, Xuewen Chen, Yipu Chen, Chenyu Zhu, Chen Dai, Stefano De Castro, Yunfu Deng, Kaustubh Dhole, Jiayuan Ding, Chenchen Du, Zhehang Du, Hao Fan, Run-Ze Fan, Hengyu Fu, Shi Gu, Yifan Gu, Charlie Guo, Baihe Huang, Baixiang Huang, Rimika Jaiswal, Zhihan Jiang, Ran Jin, Erin Kasson, Xin Lan, Joseph Lee, Deren Lei, Chenyu Li, Daofeng Li, Haitao Li, Hongwei Li, Jingyan Li, Xiao Li, Yi Li, Yinsheng Li, Yuangang Li, Zhixu Li, Wenyu Liang, Longtai Liao, Kevin Qinghong Lin, Andy Zeyi Liu, Che Liu, Jiaming Liu, Kaiyuan Liu, Xuan Liu, Pan Lu, Wenbo Lv, Yicheng Lyu, Qiuyang Mang, Kyle Montgomery, Yuzhou Nie, Ruoxi Ning, Jorin Overwiening, Xu Pan, Layna Paraboschi, Core Francisco Park, Justin Purnomo, Swati Rajwal, Scott Rankin, Bixuan Ren, Yiren Rong, HaoYang Shang, Ventus Shaw, Fiona Shen, Jiawei Shen, Minqi Shi, Shi Qiu, Huaxiu Yao, Tianneng Shi, Jonah So, Vladislav Susoy, Hannah Szlyk, Haocheng Wang, Jialu Wang, Wei Wang, Xinyu Wang, Zehao Wang, Dowling Wong, Angela Wu, Dehao Wu, Fangyu Wu, Mengyuan "Millie" Wu, Yu Wu, Yuchen Wu, Yuhao Wu, Qingpo Wuwu, Weihang Xiao, Yongyi Xiong, Fan Xu, Ruiling Xu, Mingxuan Yan, Benjamin Yang, Jirong Yang, Sen Yang, Xiaoli Yang, Yushi Yang, Haoran Ye, Xiaohu Yu, Zhengming Yu, Chenlong Zhang, Chi Zhang, Hanning Zhang, Hanwen Zhang, Junge Zhang, Kunpeng Zhang, Song Zhang, Wenjin Zhang, Wenshuo Zhang, Ying Zhang, Yizhi Zhang, Brian Zhao, Qijian Zhao, Yimin Zhao, Yuhaohua Zheng, Liwei Zhou, Tianyue Zhou, Sichen Zhu, Siqi Zhu, Yan Zhu, Yishu Zhu, Jierui Zuo, Chonghao Cai, Helena Casademunt, Wenjia Chen, Cheng Cheng, Nawen Deng, Rao Fu, Tianfu Fu, Yifan Han, He Ren, Zhenyu He, Qiao Jin, Langlang Li, Yuetai Li, Sylvia Liu, Lu Lu, Luqing Zhou, Subhabrata Mukherjee, Yunqi Ouyang, Yin Ren, Dawei Shi, Haoran Wu, Zhiyue Wu, Hannah Yao, Zhuoran Yi, Jenny Yu, Rhea Zhan, Hang Zhou, Blake Zhu, Junfan Zhu, Alan Yuille, Yang Liu, Russell Alan Poldrack, Jiachen Li, Zhenglu Li, Molei Tao, Jing Huang, Wenqi Shi, Costas Spanos, Lichao Sun, Chenguang Wang, Orson Xu, Zhen Dong, Hector Gomez, Aylin Caliskan, Ali Emami, Haimin Hu, Zhi Li, Lihui Liu, Murphy Niu, Yi Shao, Jianxin Sun, Mikko Tolonen, Ting Wang, Sanjiv Das, Yanjun Gao, Wenbo Guo, Erika J Schneider, Zhiyong Lu, Yian Ma, Mark Mueller, Radha Poovendran, Somayeh Sojoudi, Yinglun Zhu, Dawn Song

专题命中 Agent评测 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对AI系统在专业领域缺乏经济性部署的问题，提出Agents' Last Exam (ALE)基准，通过250+专家协作构建覆盖13个行业集群55个子领域的1000+长期真实经济任务，当前最难层级平均通过率仅2.6%。

Comments Project website: https://agents-last-exam.org Code: https://github.com/rdi-berkeley/agents-last-exam

Grammar of the Wave: Towards Explainable Multivariate Time Series Event Detection via Neuro-Symbolic VLM Agents

波的语法：通过神经符号VLM智能体实现可解释的多变量时间序列事件检测

Sky Chenwei Wan, Yifei Y. Wang, Tianjun Hou, Xiqing Chang, Aymeric Jan

机构 * AI Lab, SLB（SLB人工智能实验室） ； Télécom Paris, Institut Polytechnique de Paris, France（巴黎电信学院，巴黎高等理工学院，法国） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出语言引导的时间序列事件检测（TSED）任务，通过事件逻辑树（ELT）将文本描述转化为结构化时序逻辑，并构建神经符号VLM智能体SELA，实现零/少样本事件检测与可解释推理。

Comments 8 pages (main text), 28 pages total including appendix. 9 figures, 7 tables

DSAEval: Evaluating Data Science Agents on a Wide Range of Real-World Data Science Problems

DSAEval：在广泛真实世界数据科学问题上评估数据科学智能体

Maojun Sun, Yifei Xie, Yue Wu, Ruijian Han, Binyan Jiang, Defeng Sun, Yancheng Yuan, Jian Huang

机构 * Department of Data Science and Artificial Intelligence, Hong Kong Polytechnic University（数据科学与人工智能系，香港理工大学） ； Department of Applied Mathematics, Hong Kong Polytechnic University（应用数学系，香港理工大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出包含641个真实数据科学问题的基准DSAEval，涵盖多模态环境感知、多查询交互和多维评估，系统评估13个先进LLM智能体，发现Claude-Sonnet-4.5综合最优，多模态感知提升视觉任务性能2.04%-11.30%。

Dissecting Larval Zebrafish Hunting using Deep Reinforcement Learning Trained RNN Agents

解析斑马鱼幼体捕食行为的深度强化学习训练RNN代理

Raaghav Malik, Satpreet H. Singh, Sonja Johnson-Yu, Nathan Wu, Roy Harpaz, Florian Engert, Kanaka Rajan

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过深度强化学习训练RNN代理，研究斑马鱼幼体捕食行为，揭示生态和能量约束如何影响适应性行为，发现简单模型能复现真实捕食行为，并通过虚拟实验验证约束和环境对捕食动态的影响。

Journal ref Proceedings of the 9th Conference on Cognitive Computational Neuroscience (2026)

RogueAI: A Reverse Turing Test for Detecting Licensed AI Deception in Dialogue

RogueAI: 一种用于检测对话中授权AI欺骗的逆向图灵测试

Sara Candussio, Emanuele Ballarin, Lorenzo Bonin, Sandro Junior Della Rovere, Luca Bortolussi

机构 * AILab, MIGe, University of Trieste（的里雅斯特大学） ； Computational Statistics and Machine Learning, Istituto Italiano di Tecnologia（意大利理工学院） ； DIA, University of Trieste（的里雅斯特大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出RogueAI，一种通过玩家与两个LLM代理的对话游戏来检测授权欺骗的逆向图灵测试，并引入AutoRogueAI扩展。实验发现简单启发式方法准确率75.6%，而人类仅56.6%，表明人类忽略关键信号。

The Emergence of Autonomous Penetration Capabilities in Large Language Model-Powered AI Systems

大型语言模型驱动的AI系统中自主渗透能力的涌现

Jiaqi Luo, Jiarun Dai, Zhile Chen, Jia Xu, Weibing Wang, Yawen Duan, Brian Tse, Geng Hong, Xudong Pan, Yuan Zhang, Min Yang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Concordia AI ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有评估方法不透明、场景简化等问题，构建包含两级目标服务器和通用代理框架的自主渗透评估体系，测试19个LLM发现成功率10.7%-69.3%，且能力随模型整体能力提升。

DailyReport: An Open-ended Benchmark for Evaluating Search Agents on Daily Search Tasks

DailyReport: 一个用于评估搜索代理在日常搜索任务上的开放式基准

Jingxuan Han, Wei Liu, Mingyang Zhu, Youpeng Wang, Ziwen Wang, Lin Qiu, Xuezhi Cao, Xunliang Cai, Zheren Fu, Licheng Zhang, Zhendong Mao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出DailyReport基准，包含150个开放式日常搜索任务和3546个级联评分标准，通过分解子任务和维度评估，揭示当前搜索代理系统仍未能满足用户期望。

GeoNatureAgent Benchmark: Benchmarking LLM Agents for Environmental Geospatial Analysis Across Frontier and Open-Weight Foundation Models

GeoNatureAgent Benchmark：面向前沿与开源基础模型的环境地理空间分析LLM智能体基准测试

Gabriel Diaz-Ireland, Diego Prieto-Herráez, Mario García Peces, Javier Velázquez, Devika Jain

机构 * Universidad Católica de Ávila (UCAV)（阿维拉天主教大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Center for Geographic Analysis, Harvard University（哈佛大学地理分析中心） 纠错

专题命中 Agent评测 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出首个通过结构化工具调用真实API评估环境分析智能体的基准，包含93个任务，发现Claude Sonnet 4领先，但开源模型在成本效益上占优，且比较任务普遍未解决。

Comments Preprint. 10 pages, 8 figures. Submitted to ACM SIGSPATIAL 2026

Prefill Awareness in Large Language Models

大型语言模型中的预填充感知

Andy Wang, Parv Mahajan, David Demitri Africa, Alexandra Souly, Jordan Taylor, Robert Kirk

机构 * Constellation University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校星座研究所） ； Constellation Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院星座研究所） ； UK AI Security Institute（英国人工智能安全研究所） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大型语言模型能否识别并响应其助手消息被预填充或篡改，发现前沿模型具有显著预填充感知能力，可能影响安全评估方法。

Comments Submitted to NeurIPS 2026

Eigenism: Ethics for a Human-AI Future

Eigenism：人类与人工智能未来的伦理学

Dan Hendrycks

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Eigenism伦理框架，将身份视为分级分布的信息模式，通过加权求和评估AI的福祉，并推广至人类，为AI对齐提供“身份工程”新路径。

The Moving Drone: Negotiating Agency Between the Voice and the Virtual

移动的无人机：在声音与虚拟之间协商能动性

Nithya Shikarpur, Victor Arul, Anna Huang

机构 * Massachusettes Institute of Technology（麻省理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 基于印度斯坦音乐，通过Max/MSP循环器和生成式AI模型GaMaDHaNi，将传统静态无人机变为动态、主动的虚拟音乐代理，探讨人机协作中的能动性。

Comments Published in NIME music track 2026

OR-Action: Multi-Role Video Understanding with Fine-Grained Actions

OR-Action: 细粒度动作的多角色视频理解

Felix Tristram, Ege Özsoy, Christian Benz, Marcel Walch, Ghazal Ghazaei, Nassir Navab

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Carl Zeiss AG（卡尔蔡司股份公司） 纠错

专题命中 Agent评测 ：workflow(abstract)

AI总结 针对手术室活动理解中场景图方法缺乏时间建模的问题，提出基于公开数据集的细粒度多角色动作基准，并引入纯视觉时序模型，显著优于图方法，同时提出多视角到单视角特征对齐策略提升单视角性能。

Approximate Maximin Share with Subjective Divisibility: Beating the 1/2 Barrier

主观可分割性下的近似最大最小份额：突破1/2障碍

Xiaohui Bei, Ke Ding, Bo Li, Fangxiao Wang

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 针对主观可分割性下的公平分配问题，本文证明一元估值下最优近似比为2/3，并设计算法将一般情形的近似保证从1/2提升至5/9，对至多四个智能体给出紧的2/3近似。

Adaptive rerouting reshapes impacts of maritime chokepoint disruptions

自适应重新路由重塑海上咽喉点中断的影响

Mitja Devetak, Jasper Verschuur, Peter Klimek

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 通过全球商船队基于主体的模型，量化自适应重新路由在咽喉点关闭下对到达损失的影响，揭示损失动态取决于路由、时间和区域暴露，而非静态网络拓扑。

Navigating Gigapixel Pathology Images with Large Multimodal Models

利用大型多模态模型导航千兆像素病理图像

Thomas A. Buckley, Kian R. Weihrauch, Katherine Latham, Andrew Z. Zhou, Padmini A. Manrai, Arjun K. Manrai

机构 * Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School（哈佛医学院生物医学信息学系） ； Department of Pathology, Massachusetts General Hospital（麻省总医院病理学系） ； Department of Pathology and Laboratory Medicine, Brown University（布朗大学病理学与实验室医学系） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 提出GIANT方法，无需训练即可让通用多模态模型自主导航WSI，通过迭代选择多放大倍数裁剪并聚合证据，在MultiPathQA基准上实现SOTA。

Iterative Tool Usage Exploration for Multimodal Agents via Step-wise Preference Tuning

通过逐步偏好调优的多模态智能体迭代工具使用探索

Pengxiang Li, Zhi Gao, Bofei Zhang, Yapeng Mi, Xiaojian Ma, Chenrui Shi, Tao Yuan, Yuwei Wu, Yunde Jia, Song-Chun Zhu, Qing Li

机构 * Beijing Key Laboratory of Intelligent Information Technology, School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology（北京智能信息科技重点实验室，计算机科学与技术学院，北京理工大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（通用人工智能国家重点实验室，北京大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Guangdong Laboratory of Machine Perception and Intelligent Computing, Shenzhen MSU-BIT University（广东机器感知与智能计算实验室，深圳MSU-BIT大学） ； Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 提出SPORT方法，通过任务合成、步骤采样、步骤验证和偏好调优的迭代循环，使多模态智能体无需预收集数据即可自主探索和优化工具使用策略，在GTA和GAIA基准上分别提升6.41%和3.64%。

Comments 24 pages

Distributed model predictive control without terminal cost under inexact distributed optimization

不精确分布式优化下无终端代价的分布式模型预测控制

Xiaoyu Liu, Dimos V. Dimarogonas, Changxin Liu, Azita Dabiri, Bart De Schutter

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 针对具有耦合约束的分布式线性离散时间系统，提出一种无终端代价的分布式模型预测控制（MPC）方案，通过松弛动态规划引入显式稳定性条件，并开发无违例分布式优化方法求解，确保闭环稳定性。

Comments 9 pages, 3 figures, submitted to Automatica

Journal ref Automatica 190 (2026) 113050