AI Agent

From AGI to ASI

从AGI到ASI

Tim Genewein, Matija Franklin, Alexander Lerchner, Laurent Orseau, Samuel Albanie, Adam Bales, Cole Wyeth, Stephanie Chan, Iason Gabriel, Joel Z. Leibo, Allan Dafoe, Marcus Hutter, Thore Graepel, Shane Legg

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 探讨从人类级通用人工智能到超级智能的转变路径，包括扩展、范式转变、递归改进和多智能体涌现，并分析摩擦与瓶颈。

See What I See, Know What I Think: Dense Latent Communication Across Heterogeneous Agents

见我所见，知我所想：异构智能体间的密集潜通信

Siyi Chen, Xiaoyan Zhang, Meng Wu, Jonathan Tremblay, Valts Blukis, Stan Birchfield, Rene Vidal, Alvaro Velasquez, Sijia Liu, Qing Qu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对异构智能体间文本通信高损耗问题，提出基于KV缓存变换的密集对齐方法，通过两阶段训练实现跨模型潜空间对齐，在上下文感知和未知场景下均优于基线，计算成本降低2-3倍。

Learning to Contest: Decentralized Robust Fairness in Cooperative MARL via Cross-Attention

学习竞争：通过交叉注意力实现合作多智能体强化学习中的去中心化鲁棒公平性

Can Savcı

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对合作多智能体强化学习中公平性易被自私智能体利用的问题，提出基于交叉注意力的去中心化策略CAN，通过推断搭便车者数量并动态调整竞争力度，在分级竞争下实现接近集中式分配的鲁棒公平与效率。

Comments 11 pages, 10 figures

Enhancing Energy and Spectral Efficiency in IoT-Cellular Networks via Active SIM-Equipped LEO Satellites

通过有源SIM增强的LEO卫星提升IoT蜂窝网络的能效和频谱效率

Rahman Saadat Yeganeh, Hamid Behroozi, Mohammad Javad Omidi, Mohammad Robat Mili, Eduard A. Jorswieck, Symeon Chatzinotas

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究利用安装在卫星太阳能板背面的有源堆叠智能超表面（ASIM）结合速率分割多址（RSMA）和共生无线电网络，通过多顺序处理提升信道增益并抑制干扰，采用BCD-SCA、MA-CSAC和MCPPO三种优化方法，实现高能效和频谱效率。

Multiagent Protocols with Aggregated Confidence Signals

带有聚合置信信号的多智能体协议

Ali Elahi, Barbara Di Eugenio

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出三种协议，通过转换原始置信信号并采用软投票或贝叶斯融合，为多智能体系统输出聚合置信度，在保持正确性的同时显著提升判别能力。

Comments 22 pages and 5 figures, 9 pages and 2 figures before the appendix

Cross-Validation Equilibrium

交叉验证均衡

Ran Spiegler, Stephan Waizmann

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究玩家将信念形成委托给预测性机器学习时的策略互动，提出交叉验证均衡概念，分析其性质并应用于陪审团投票、投机性赌博和线性二次支付博弈。

MDForge: Agentic Molecular Dynamics Pipeline Design under Sparse Simulator Feedback

MDForge：稀疏模拟器反馈下的智能分子动力学流水线设计

Zehong Wang, Yijun Ma, Connor R. Schmidt, Tianyi Ma, Weixiang Sun, Ziming Li, Xiaoguang Guo, Chuxu Zhang, Matthew J. Webber, Yanfang Ye

机构 * University of Notre Dame（圣母大学） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agentic(title)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出MDForge，利用LLM智能体通过多智能体辩论将稀疏奖励稠密化，自动设计分子动力学流水线，在SAMPL基准上达到专家水平，并发现新型高亲和力CB[7]结合剂。

From Verdict to Process: Agentic Reinforcement Learning for Multi-Stage Fact Verification

从判决到过程：面向多阶段事实核查的智能体强化学习

Rongxin Yang, Shenghong He, Siyuan Zhu, Chao Yu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ProFact框架，通过智能体强化学习端到端优化多阶段事实核查流程，引入过程感知奖励解决稀疏延迟监督问题，提升验证性能和推理效率。

The Rise of AI-Native Software Engineering: Implications for Practice, Education, and the Future Workforce

AI原生软件工程的崛起：对实践、教育和未来劳动力的影响

Mamdouh Alenezi

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文系统综述了生成式AI和LLM对软件工程的变革，提出AI原生SE的概念框架、九维能力模型、四阶段课程路线图及研究议程，强调培养工程师的判断、验证与编排能力。

An LLM System for Autonomous Variational Quantum Circuit Design

用于自主变分量子电路设计的大语言模型系统

Kenya Sakka, Wataru Mizukami, Kosuke Mitarai

机构 * Center for Quantum Information and Quantum Biology（量子信息与量子生物学中心） ； The University of Osaka（大阪大学） ； Graduate School of Engineering Science（工学研究科） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：autonomous agent(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一个基于大语言模型的自主代理框架，通过迭代设计量子电路，在量子特征映射和变分量子本征求解器任务中取得优于或媲美现有方法的性能。

Comments 63 pages, 19 figures, 3 tables

From Digital to Physical: Digital Agents as Autonomous Coaches for Physical Intelligence

从数字到物理：数字代理作为物理智能的自主教练

Zixing Lei, Genjia Liu, Yuanshuo Zhang, Qipeng Liu, Yuzhu Cai, Sixiang Chen, Jixian Wu, Yunhong Wang, Weixin Li, Chuan Wen, Bo Zhao, Shanghang Zhang, Wenzhao Lian, Siheng Chen

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学人工智能学院） ； Zhongguancun Academy, Beijing, China（中关村学院） ； School of Integrated Circuits, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学集成电路学院） ； School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学计算机科学学院） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：autonomous agent(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EmboCoach-Bench基准，评估LLM代理自主设计具身策略的能力，通过迭代调试和优化，代理在平均成功率上超越人工基线26.5%，并具备自我修正能力。

Comments 53 pages, 12 figures

Mana: Dexterous Manipulation of Articulated Tools

Mana: 铰接工具的灵巧操作

Zhao-Heng Yin, Guanya Shi, Pieter Abbeel, C. Karen Liu

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：tool use(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Mana框架，将灵巧操作重解释为动画问题，通过粗到细的流水线自动生成操作轨迹，实现铰接工具的零样本仿真到现实迁移。

Comments Project Page: https://zhaohengyin.github.io/mana

Fantastic Scientific Agents and How to Build Them: AgentBuild for Rietveld Refinement

神奇的科学智能体及其构建方法：用于Rietveld精修的AgentBuild

Woong Shin, Craig A. Bridges, Marshall T. McDonnell, Rafael Ferreira da Silva

机构 * UT-Battelle, LLC（UT-Battelle有限责任公司） ； US Department of Energy (DOE)（美国能源部） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出AgentBuild框架，通过科学家编写的合同（包含评分标准、课程和知识库）自动构建科学智能体，用于X射线衍射数据的Rietveld精修，实现可复用的智能体编译而非手动调优。

Artificial Intelligence in Ship Finance: Applications, Opportunities, and a Case Study in AI-Augmented Loan Origination

人工智能在船舶金融中的应用：机遇与AI增强贷款发起的案例研究

Lasse Dierich, Orestis Schinas

机构 * ShipFinance.ai ； HHX.blue GmbH ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； University of the Aegean（爱琴海大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨AI在船舶金融中的应用，提出基于大语言模型的模块化架构，用于文档理解、信息提取和工作流自动化，以支持贷款申请流程。

Comments 9 pages, 1 figure

Real-rootedness of the Poincaré polynomials of $\overline{\mathcal M}_{0,n}$: an AI-assisted proof

Poincaré多项式的实根性：一个AI辅助的证明

Gergely Bérczi, Young-Hoon Kiem

机构 * Department of Mathematics, Aarhus University（阿arhus大学数学系） ； School of Mathematics, Korea Institute for Advanced Study（韩国高级研究院数学系） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过引入双变量变形揭示隐藏的交错结构，证明了稳定有理曲线模空间Poincaré多项式的实根性，并进一步推广到Fulton-MacPherson空间。

Comments 16 pages

PersonaDrive: Human-Style Retrieval-Augmented VLA Agents for Closed-Loop Driving Simulation

PersonaDrive: 面向闭环驾驶模拟的人类风格检索增强VLA智能体

Mahmoud Srewa, Praneetsai Iddamsetty, Mohammad Abdullah Al Faruque, Salma Elmalaki

机构 * University of California, Irvine（加利福尼亚大学尔湾分校） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出PersonaDrive流水线，通过检索风格指令下的人类驾驶演示来调节视觉-语言-动作（VLA）驾驶智能体，实现闭环模拟中多样化的非自车智能体行为，无需针对每种风格重新训练。

Transformer-Guided Graph Attention for Direct Cardiac Mesh Reconstruction: A Structural Digital Twin Framework

Transformer引导的图注意力直接心脏网格重建：一种结构数字孪生框架

Abhishek H S, Akash Ganamukhi, Abhimanyu Suresh, Aditya G Hiremath, Prasad B Honnavalli, Adithya Balasubramanyam

机构 * CAVE Labs, C-IoT, Dept. of CSE, PES University（PES大学计算机科学与工程系C-IoT实验室CAVE实验室） ； C-IoT, Dept. of CSE, PES University（PES大学计算机科学与工程系C-IoT实验室） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出端到端网络，结合3D Swin Transformer和GAT，直接从医学图像生成平滑的心脏表面网格，避免传统后处理，在MM-WHS 2017上实现1.8 mm平均Chamfer距离。

AI-Automation Tooling in Computer Engineering Education: Mixed-Methods TAM/UTAUT Evidence for a General Acceptance Attitude

计算机工程教育中的AI自动化工具：基于TAM/UTAUT混合方法的一般接受态度证据

Aung Pyae

机构 * International School of Engineering, Faculty of Engineering Chulalongkorn University（楚莱大学工程学院国际工程学校） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过混合方法调查本科生对AI自动化工具（n8n平台）的接受态度，发现六个TAM/UTAUT构念融合为单一一般接受因子，绩效期望最强，享乐动机最弱，为课程整合提供理论依据。

K-Means Based TinyML Anomaly Detection and Distributed Model Reuse via the Distributed Internet of Learning (DIoL)

基于K均值的TinyML异常检测与通过分布式物联网学习（DIoL）的分布式模型重用

Abdulrahman Albaiz, Fathi Amsaad

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Department of Computer Science & Engineering（计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种轻量级K均值异常检测模型和适用于资源受限微控制器的分布式模型共享流程。通过实际电源测量数据，在设备上进行特征提取、聚类和阈值估计以识别异常行为。DIoL框架允许在一台MCU上训练的模型导出为可移植的文本表示并在其他设备上直接重用，实验验证了该方法的可行性。

Comments SaTC 2026 Conference

Journal ref Proc. IEEE 2nd International Conference on Secure IoT, Assured and Trusted Computing (SATC), Houston, TX, USA, 2026, pp. 1-5

EMG-Based Adaptation of Anisotropic Virtual Fixtures for Robot-Assisted Surgical Resection and Dissection

基于EMG的各向异性虚拟夹具自适应方法用于机器人辅助手术切除与解剖

Dario Onfiani, Michael Dyck, Luigi Biagiotti, Julian Klodmann

机构 * University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳大学） ； German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种基于EMG信号自适应调节各向异性虚拟夹具的框架，通过实时推断外科医生意图动态调整约束，实验证明能提高手术精度和运动一致性，降低认知负荷。

Modular Multi-Domain Digital Twin Architecture: Sustainable Intent-Driven 6G Management

模块化多域数字孪生架构：可持续的意图驱动6G管理

Berk Buzcu, Marcin Pakula, Gevher Yesevi Keskin, Laura Finarelli, Gianluca Rizzo, Engin Zeydan, Jorge Baranda, Aitor Alcazar-Fernandez, Javier Velazquez-Martinez, Luis M. Contreras, Gil Kedar, Efi Dvir, Paweł Kryszkiewicz

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种将网络数字孪生作为专门服务域的多域编排架构，通过DT编排器处理预测性和规范性假设查询，实现跨域协调的可持续意图驱动6G管理，在绿色网络用例中减少28.5%的日电网消耗。

Comments 11 pages, submitted to IEEE JSAC call titled "Digital Twins for Wireless Networks: Enabling Application-Aware and Closed-Loop Optimization"

AI Debris: Residual Risk and the Afterlife of Failed AI Systems

AI 残骸：失败 AI 系统的残余风险与后续影响

Victor Frimpong

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出“AI 残骸”概念，指退役 AI 系统产生的残余风险，并开发了包含五个领域的分类法和 AI 残骸退役协议（AIDP），以帮助监管机构、审计师和组织加强 AI 生命周期治理。

Automatic detection of Flare Ribbon Fine Structures as Proxies for Plasmoid Dynamics in Flare Reconnection

耀斑带精细结构的自动检测作为耀斑重联中等离子体团动力学的代理

Georgios Chouliaras, Peter F. Wyper, Joel T. Dahlin, Lyndsay Fletcher

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种自动检测耀斑带前沿螺旋和波状结构的方法，应用于高分辨率3D爆发耀斑模拟的磁力线长度图，发现这些特征与等离子体团介导的间歇性重联相关。

DrivingAgent: Design and Scheduling Agents for Autonomous Driving Systems

DrivingAgent: 自动驾驶系统的设计与调度智能体

Zhongyu Xia, Wenhao Chen, Yongtao Wang, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机技术研究所） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 提出DrivingAgent框架，通过自动化模块开发（设计阶段）和强化学习训练的轻量级LLM实时调度（调度阶段），解决自动驾驶系统集成新模型和满足实时约束的挑战，在nuScenes和Bench2Drive上取得更优速度-精度权衡。

Adaptable Segmentation Pipeline for Diverse Brain Tumors with Radiomic-Guided Subtyping and Lesion-Wise Model Ensemble

适用于多样化脑肿瘤的自适应分割流程：放射组学引导的亚型分类与病灶级模型集成

Daniel Capellán-Martín, Abhijeet Parida, Zhifan Jiang, Nishad Kulkarni, Krithika Iyer, Austin Tapp, Syed Muhammad Anwar, María J. Ledesma-Carbayo, Marius George Linguraru

机构 * Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation（Sheikh Zayed儿童外科创新研究所） ； Children’s National Hospital（儿童医院） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Universidad Politécnica de Madrid（马德里理工大学） ； CIBER-BBN ； ISCIII ； School of Medicine and Health Sciences（医学与健康科学学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出一种灵活模块化的自适应分割流程，通过放射组学特征检测肿瘤亚型并平衡训练，结合病灶级性能指标优化模型集成与后处理，在BraTS 2025挑战赛中达到顶尖性能，支持临床定量肿瘤测量。

Comments 12 pages, 5 figures, 3 tables. Algorithm presented at MICCAI BraTS 2025

MQED-QD: An Open-Source Package for Quantum Dynamics Simulation in Complex Dielectric Environments

MQED-QD：用于复杂电介质环境中量子动力学模拟的开源软件包

Guangming Liu, Siwei Wang, Hsing-Ta Chen

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出MQED-QD软件包，用于在复杂纳米光子环境中模拟分子激子动力学，通过统一工作流整合电磁模拟与开放量子系统动力学，验证了其在银纳米结构中激子传输的能力。

Journal ref J. Chem. Theory Comput. 2026, 22, 10, 5185-5198

Low-order CR--RT equilibrated-flux certification for semilinear problems on anisotropic meshes

各向异性网格上半线性问题的低阶CR--RT均衡流认证

Hiroki Ishizaka

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对半线性扩散-反应问题，提出基于CR--RT均衡流的低阶认证框架，通过牛顿-康托罗维奇论证给出显式半径ρ确保解存在唯一，并利用伴随修正缩小感兴趣量的区间。

Toward Instructions-as-Code: Understanding the Impact of Instruction Files on Agentic Pull Requests

面向指令即代码：理解指令文件对智能体拉取请求的影响

Ali Arabat, Mohammed Sayagh

机构 * École de Technologie Supérieure 纠错

专题命中 软件智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 通过分析148个项目的15549个智能体PR，发现指令文件对合并率、代码变更量和合并工作量无一致正面影响，但成功项目指令文件更长且结构更清晰，提出“指令即代码”研究方向。

Comments 5 pages, 8 figures, 23rd International Conference on Mining Software Repositories, April 13--14, 2026

Understanding the Rejection of Fixes Generated by Agentic Pull Requests -- Insights from the AIDev Dataset

理解AI代理生成的拉取请求修复被拒绝的原因——来自AIDev数据集的洞察

Mahmoud Abujadallah, Ali Arabat, Mohammed Sayagh

机构 * École de Technologie Supérieure（埃克塞技术学院） 纠错

专题命中 软件智能体 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 通过分析AIDev数据集，发现46.41%的AI代理（Copilot、Devin、Cursor、Claude）提出的代码修复被拒绝。本文对306个未合并的PR进行定性研究，归纳出14个拒绝原因，分为四类，并提出了改进模型引导的建议。

Comments 5 pages, 2 figures, MSR '26: Proceedings of the 23rd International Conference on Mining Software Repositories, April 2026, Rio de Janeiro, Brazil

Mining Architectural Quality Under Agentic AI Adoption: A Causal Study of Java Repositories

在智能体AI采用下的架构质量挖掘：Java仓库的因果研究

Oliver Aleksander Larsen, Mahyar T. Moghaddam

机构 * SDU Software Engineering, University of Southern Denmark（SDU软件工程，丹麦南部大学） 纠错

专题命中 软件智能体 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 通过差分差分设计和Borusyak插值估计器，研究智能体AI工具采用对Java仓库架构气味密度（ASD）的因果影响，发现ASD下降6.7%源于代码量增长，而非架构改进。

Comments 16 pages. Accepted for presentation at the 52nd Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications (SEAA) 2026, Krakow, Poland, 2-4 September 2026, and for publication in the Springer LNCS proceedings. This is the author's accepted manuscript