AI Agent

AIR-VLA+: Decoupling Movement and Manipulation via Cascaded Dual-Action Decoders with Asymmetric MoE for Aerial Robots

AIR-VLA+: 通过级联双动作解码器与非对称MoE解耦空中机器人的移动与操作

Jianli Sun, Bin Tian, Qiyao Zhang, Zijian Liu, Yutong Wang, Zhiyong Cui, Bai Li, Yisheng Lv, Yonglin Tian

机构 * The Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） ； School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学交通科学与工程学院） ； Information Science, East China Normal University（华东师范大学信息科学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 针对空中机器人移动与操作在动作尺度、动力学和控制目标上的显著差异，提出级联双动作解码器与非对称MoE架构，实现解耦协调控制，在AIR-VLA基准上取得48.0平均分，任务完成度提升80.2%。

Computing Headway Bounds under Worst-Case Bunching in Fixed-Line Transit Systems

固定线路公交系统中最坏情况串车下的车头时距界限计算

Michael Yuhas, George Gunter, Jose Paulo Talusan, Aron Laszka, Dan Freudberg, Abhishek Dubey

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对公交串车问题，提出一种动态规划方法，在停靠时间和行驶时间有界条件下，计算单条公交线路的最大和最小车头时距，并应用于实际系统验证其规划效用。

Comments 11 pages, 9 figures, to be presented at the 2026 IEEE 32nd International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA)

Patching Control Lyapunov Barrier Functions for Temporal Logic Specifications with Bounded Controls

带界控制的时序逻辑规格的控制李雅普诺夫障碍函数修补

Ruikun Zhou, Yating Yuan, Haocheng Chang, Yinan Li, Yiming Meng

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出无抽象框架，结合LTL任务序列分解与控制李雅普诺夫障碍函数，通过修补获胜集实现带界控制输入的连续时间系统控制器综合。

EgoMoD: Predicting Global Maps of Dynamics from Local Egocentric Observations

EgoMoD：从局部自我中心观测预测全局动态地图

Iacopo Catalano, David Morilla-Cabello, Jorge Pena-Queralta, Eduardo Montijano

机构 * University of Turku, Finland（芬兰图尔库大学） ； Centre for Artificial Intelligence, Zürich University of Applied Sciences, Winterthur, Switzerland（瑞士应用科学大学人工智能中心） ； Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón, Universidad de Zaragoza, Spain（西班牙阿拉贡工程研究所，萨拉戈萨大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出EgoMoD方法，利用短时自我中心视频和位姿条件架构，学习从局部观测预测全局运动动态地图，替代传统全局感知基础设施，实现零样本迁移。

The Internet of Agentic AI: Communication, Coordination, and Collective Intelligence at Scale

智能体互联网：大规模通信、协调与集体智能

Quanyan Zhu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； NYU Center for Cybersecurity（纽约大学网络安全中心） ； NYU Tandon School of Engineering（纽约大学坦顿工程学院） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 本文提出智能体互联网（IoAI）愿景，构建异构智能体在云、边缘、设备等环境中发现、协商、通信与协作的开放生态系统，并探讨其架构、机制及关键研究挑战。

A Study of Belief Revision Postulates in Multi-Agent Systems (Extended Version)

多智能体系统中信念修正公设的研究（扩展版）

Michael Thielscher, Tran Cao Son

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； New Mexico State University（新墨西哥州立大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究认知规划中的信念修正问题，将经典AGM信念修正公设推广到多智能体环境，提出广义全交多智能体信念修正算子，并讨论迭代修正公设的推广及事件模型修正算子。

A Lightweight Multi-Agent Framework for Automated Concrete Barrier Design

一种用于自动混凝土护栏设计的轻量级多智能体框架

Wanting Wang, Xiye Ma, Yuyang He, Minghui Cheng, Ran Cao

机构 * College of Civil Engineering, Hunan University（湖南大学土木工程学院） ； Department of Civil and Architectural Engineering, University of Miami（迈阿密大学土木与建筑系） ； School of Architecture, University of Miami（迈阿密大学建筑学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于AutoGen的“生成-评估-优化”闭环多智能体框架，实现混凝土护栏自动设计，准确率超98%，且8B参数轻量模型可优于631B旗舰模型。

Reward Modeling for Multi-Agent Orchestration

多智能体编排的奖励建模

King Yeung Tsang, Zihao Zhao, Vishal Venkataramani, Haizhou Shi, Zixuan Ke, Semih Yavuz, Shafiq Joty, Hao Wang

机构 * Rutgers University（罗杰斯大学） ； Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出OrchRM框架，通过自监督学习从多智能体执行中间产物构建奖励模型，无需人工标注，实现高效编排器训练和测试时扩展，在多个领域提升性能并降低计算成本。

Comments Preprint; work in progress

Maestro: Workload-Aware Cross-Cluster Scheduling for LLM-Based Multi-Agent Systems

Maestro: 面向基于LLM的多智能体系统的工作负载感知跨集群调度

Jinghao Wang, Xiao Zhou, Xiaoyang Sun, Yihui Zhang, Yilong Li, Tianyu Wo, Xu Wang, Chunming Hu, Renyu Yang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出Maestro调度系统，利用智能体语义预测输出长度和内存使用，通过层次化调度（节点级多模型共置、集群级延迟感知路由、全局工作流感知优先级）在严格GPU预算下优化LLM多智能体服务，减少KV缓存HBM占用67.2%，提高高竞争SLO达标率23.6个百分点。

Comments Accepted to the 46th IEEE International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS 2026). 11 pages

DARRMS -- An Efficient Algorithm for Dynamic Attention Radius in Resource-Constrained Multi-Agent Systems

DARRMS——资源受限多智能体系统中动态注意力半径的高效算法

Benjamin Alcorn, Eman Hammad

机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出DARRMS算法，通过优化注意力半径和决策，在资源受限下降低计算需求，提升协调性和可扩展性。

LingxiDiagBench: A Multi-Agent Framework for Benchmarking LLMs in Chinese Psychiatric Consultation and Diagnosis

LingxiDiagBench: 用于基准测试大语言模型在中文精神科咨询与诊断中的多智能体框架

Shihao Xu, Tiancheng Zhou, Jiatong Ma, Yanli Ding, Yiming Yan, Ming Xiao, Guoyi Li, Haiyang Geng, Yunyun Han, Jianhua Chen, Yafeng Deng

机构 * Tianqiao and Chrissy Chen Institute（天桥和克里斯西·陈研究所） ； EverMind AI Inc.（EverMind AI公司） ； Shanghai Mental Health Center, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海精神卫生中心，上海交通大学医学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出LingxiDiagBench多智能体框架，包含16K电子病历对齐的合成咨询对话数据集，评估LLM在静态诊断和动态咨询中的表现，发现其对抑郁-焦虑共病识别和12类鉴别诊断准确率低，动态咨询常不如静态评估。

ARMOR-MAD: Adaptive Routing for Heterogeneous Multi-Agent Debate in Large Language Model Reasoning

ARMOR-MAD：大语言模型推理中异构多智能体辩论的自适应路由

Fuqiang Niu, Bowen Zhang

机构 * School of Cyber Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学网络空间安全学院） ； School of Artificial Intelligence, Shenzhen Technology University（深圳技术大学人工智能学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ARMOR-MAD框架，通过辩论前协议路由、早期一致停止评估和语义异常检测，自适应控制异构多智能体辩论，提升推理准确性和效率。

PRISM: Prosody-Integrated Multi-Agent Reasoning Framework for Empathetic Spoken Dialogue

PRISM：用于共情口语对话的韵律集成多智能体推理框架

Wen Zhang, Xiaocui Yang, Zhuoyue Gao, Shi Feng, Daling Wang, Yifei Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出PRISM多智能体框架，通过解耦语音感知、响应生成和语音合成，并引入韵律到语言翻译机制，实现共情口语对话中的韵律适当性和知识集成。

Comments Accepted to Interspeech 2026

Smarter Saboteurs, Better Fixers: Scaling & Security in Linear Multi-Agent Workflows

更聪明的破坏者，更好的修复者：线性多智能体工作流中的规模与安全性

Timothy McAllister, Sina Abdidizaji, Ivan Garibay, Ozlem Ozmen Garibay

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究模型规模对线性多智能体工作流安全性的影响，发现大模型更易执行恶意指令，但轻量级修复阶段可恢复性能，表明线性结构在适当校正下具有鲁棒性。

Comments 16 pages (4 are main text), 2 figures, 6 tables. Accepted to the AIWILD Workshop at ICML 2026

Individual Control Barrier Functions-Guided Diffusion Model for Safe Offline Multi-Agent Reinforcement Learning

个体控制障碍函数引导的扩散模型用于安全离线多智能体强化学习

Qingyun Guo, Junyi Shi, Jianuo Huang, Tianyu Shi

机构 * Department of Electrical Engineering and Automation, Aalto University（阿尔托大学电气工程与自动化系） ； School of Computing and Data Science, Xiamen University Malaysia（厦门大学马来西亚分校计算与数据科学学院） ； Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种将神经个体控制障碍函数嵌入扩散模型的离线多智能体强化学习算法，通过逆动力学恢复控制策略，在保证奖励的同时显著提升轨迹生成的安全性。

Comments Accepted to the 23rd IFAC World Congress, 2026

SAIGuard: Communication-State Simulation for Proactive Defense of LLM Multi-Agent Systems

SAIGuard: 面向LLM多智能体系统主动防御的通信状态模拟

Ruxue Shi, Yili Wang, Mengnan Du, Qinggang Zhang, Rui Miao, Yixin Liu, Xin Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, Jilin University（吉林大学人工智能学院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； School of Information and Communication Technology, Griffith University（格里菲斯大学信息与通信技术学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SAIGuard主动防御框架，通过通信状态模拟检测并净化风险消息，降低攻击成功率并保持系统效用。

BLUEmed: Retrieval-Augmented Multi-Agent Debate for Clinical Error Detection

BLUEmed: 基于检索增强的多智能体辩论用于临床错误检测

Saukun Thika You, Nguyen Anh Khoa Tran, Wesley K. Marizane, Hanshu Rao, Qiunan Zhang, Xiaolei Huang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出BLUEmed框架，结合混合检索增强生成与多智能体辩论，通过分解临床笔记、检索证据、专家辩论及安全层过滤，在术语替换错误检测中达到最优性能。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Healthcare Informatics (ICHI) 2026

Counterfactual Credit Policy Optimization for Multi-Agent Collaboration

多智能体协作的反事实信用策略优化

Zhongyi Li, Wan Tian, Jinju Chen, Huiming Zhang, Yang Liu, Yikun Ban, Fuzhen Zhuang

机构 * Beihang University（北航） ； Peking University（北京大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多智能体大语言模型协作中信用分配难题，提出CCPO框架，通过反事实信用估计和验证器锚定的自评估两种分配器，将团队奖励转化为个体学习信号，提升数学推理任务表现。

DiffCoord: Differentiable Coordination for Distributed Multi-Agent Trajectory Optimization

DiffCoord: 分布式多智能体轨迹优化的可微协调

Bingheng Wang, Yichao Gao, Tianchen Sun, Shanker Ajay, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出DiffCoord框架，将截断ADMM-DDP管道的耦合参数通过端到端元学习联合优化，利用智能体神经网络实现任务自适应，并扩展到不同智能体数量。在协作空中运输系统中验证，相比现有方法将每智能体梯度计算时间减少70%。

A Reactive Redistribution Mechanism for STL Tasks in Multi-Agent Systems Under Time-Varying Communication

时变通信下多智能体系统中STL任务的响应式再分配机制

Gregorio Marchesini, Bjarne Jan Jesse Moro, Siyuan Liu, Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种通信感知的任务分解框架，通过图转移系统处理析取STL规范，并引入再分配机制应对时变通信网络，实现动态任务重分配，在Crazyflie无人机群上验证了可扩展性。

Multi-Modal Multi-Agent Robotic Cognitive Alignment enabled by Non-Invasive Consumer Brain Computer Interfaces: A Proof of Concept Exploration

基于非侵入式消费级脑机接口的多模态多智能体机器人认知对齐：概念验证探索

Nataliya Kosmyna, Liz Jenkins, Anoop K. Sinha

机构 * GOOGLE（谷歌） ； Paradigms of Intelligence（智能范式） ； Cambridge, MA, United States（马萨诸塞州剑桥市，美国） ； Mountain View, CA, United States（加利福尼亚州山景城，美国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种框架，利用消费级脑机接口监测脑电信号，在高认知负荷时延迟智能体通信，实现认知对齐的多智能体交互，初步验证了实时信号处理、大语言模型与机器人结合的可行性。

Comments 19 pages, 9 figures, for associated video, see https://youtu.be/0Tav-G87XGs

Arbor: Tree Search as a Cognition Layer for Autonomous Agents

Arbor：作为自主智能体认知层的树搜索

Neha Prakriya, Chaojun Hou, Zheng Gong, Huasha Zhao, Xi Zhao, Mou Li, Zhenyu Gu, Emad Barsoum

机构 * AMD 纠错

专题命中 多智能体 ：autonomous agent(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Arbor多智能体框架，通过结构化树搜索作为认知层，在大型有状态动作空间中实现自主优化，在LLM推理优化中实现高达193%的吞吐量-延迟帕累托改进。

Multi-Agent Reinforcement Learning from Delayed Marketplace Feedback for Objective-Weight Adaptation in Three-Sided Dispatch

基于延迟市场反馈的多智能体强化学习在三方调度中的目标权重自适应

Haochen Wu, Yi Hou, Shiguang Xie

机构 * DoorDash 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title)；multi-agent(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出在DoorDash部署的强化学习系统，利用延迟信号自适应调整调度目标权重，通过离线策略学习在噪声和耦合反馈下优化配送质量与批处理效率的权衡。

Comments Accepted at ICML 2026 Workshop on Reinforcement Learning from World Feedback (RLxF)

Miniature Testbed for Validating Multi-Agent Cooperative Autonomous Driving

用于验证多智能体协同自动驾驶的微型测试平台

Hyunchul Bae, Eunjae Lee, Jehyeop Han, Minhee Kang, Jaehyeon Kim, Junggeun Seo, Minkyun Noh, Heejin Ahn

机构 * School of Electrical Engineering（电气工程学院） ； School of Mechanical Engineering（机械工程学院） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title)；multi-agent(title)

AI总结 提出CIVAT微型测试平台，集成V2V/V2I通信与ROS2框架，通过基础设施感知和交叉口管理实验验证协同自动驾驶功能。

Comments Accepted by ICRA 2026, 8 pages

$α$-fair heterogeneous agent reinforcement learning

$\alpha$-公平异质智能体强化学习

Yao-hua Franck Xu, Tayeb Lemlouma, Jean-Marie Bonnin, Arnaud Braud

机构 * Orange Innov（Orange创新） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种结合$\alpha$-公平性与异质智能体信任区域学习（HATRL）的框架，通过公平优势函数动态加权智能体效用，实现单调改进并收敛至纳什均衡，在顺序社会困境中优于HATRL算法。

Agent-based models for the evolution of morphological alternation patterns

基于智能体的形态交替模式演化模型

Aravinth Kulanthaivelu, Richard Sproat

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 通过多智能体模拟，研究形态交替（如go/went）的涌现机制，发现无标度社交网络和随机采纳策略能产生更真实的形态模式。

Comments 51 + 37 pages. 31 Figures

Oncomorphic neural agent populations for resource-limited sequential learning

用于资源受限顺序学习的肿瘤形态神经智能体群体

Philip Greulich, Michael Levin, Rosalia Moreddu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出一种受癌症启发的多智能体框架，通过智能体复制、架构突变、迁移和生态竞争，在有限共享资源下实现顺序学习，实验表明选择压力提升局部准确率，架构突变依赖初始种群，并增强多任务能力。

Comments 17 pages, 5 figures, 1 table

Proprioceptive-visual correspondence enables self-other distinction in humanoid robots

本体感觉-视觉对应使能人形机器人的自我-他人区分

Yurun Chen, Tianyuan Gao, Yizhong Ge, Shikun Ban, Yizhou Wang, Hongkai Xiong, Wenjun Zeng, Wentao Zhu

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Ningbo Institute of Digital Twin（宁波数字孪生研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出通过本体感觉与视觉的对应学习自我-他人区分，无需身份标签或运动学模型，并建立预测性自我模型，支持目标到达、碰撞感知运动规划和运动重定向。

Comments 23 pages, 9 figures, 1 supplementary table

(Human) Attention Is (Still) All You Need: Human oversight makes AI-assisted social science reliable

（人类的）注意力（仍然）就是一切：人类监督使AI辅助的社会科学变得可靠

Chen Zhu, Xiaolu Wang, Weilong Zhang

机构 * China Agricultural University（中国农业大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出人机协同决策架构HLER，通过预承诺、决策排序、问责和注意力分配，将AI辅助研究的失败率从72%降至16%。

Beyond Runtime Enforcement: Shield Synthesis as Defensibility Analysis for Adversarial Networks

超越运行时强制：作为对抗网络可防御性分析的盾牌合成

Achraf Hsain, Sultan Almuhammadi

机构 * Information and Computer Science Department, King Fahd University of Petroleum and Minerals（信息与计算机科学系，法赫德国王石油矿产大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出将盾牌合成重新解释为设计时分析工具，通过约束双人安全博弈生成可防御性判定，并融合拓扑度量和强化学习行为形成可防御性指纹，揭示系统安全的结构性见解。

Comments 26 pages, 7 figures, 7 tables. Under review at JAIR. Code: https://github.com/AchrafHsain7/Bastion