AI Agent

Strategic Decision Support for AI Agents

AI智能体的战略决策支持

Shayan Kiyani, Sima Noorani, George Pappas, Hamed Hassani

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 针对AI智能体作为主要决策者时的可靠性问题，提出通过优化问题最小化支持使用并控制反事实遗漏支持误差的战略决策支持框架，并开发在线算法自适应阈值化支持分数。

Iterating Toward Better Search: A Two-Agent Simulation Framework for Evaluating Agentic Search Architectures in E-Commerce

迭代优化搜索：面向电子商务中智能搜索架构评估的双智能体仿真框架

Jetlir Duraj, Jayanth Yetukuri, Shuang Zhou, Dhruv Varma, Rui Kong, Ishita Khan, Qunzhi Zhou

机构 * eBay Inc.（eBay公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；agentic(title)；分类 cs.AI

AI总结 提出模块化双智能体仿真框架，通过固定买家智能体对比不同应答器设计，发现滚动窗口记忆在质量和速度上优于意图提取记忆，并基于失败分析将失败率降低62%。

Beyond Attack Success Rate: Examining Trigger Leakage in Vision-Language Agentic Systems

超越攻击成功率：视觉-语言智能系统中的触发器泄漏研究

Jiamin Chang, Salil Kanhere, Piotr Koniusz, Jason, Xue, Hammond Pearce

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出“触发器泄漏”概念，量化视觉-语言智能系统中后门触发器在视觉或语义相近输入下意外激活隐藏行为的风险，并引入邻域泄漏率（NLR）指标。

How AI Agents Reshape Knowledge Work: Autonomy, Efficiency, and Scope

AI代理如何重塑知识工作：自主性、效率与范围

Jeremy Yang, Kate Zyskowski, Noah Yonack, Jerry Ma

机构 * Harvard Business School（哈佛商学院） ； Perplexity AI 纠错

专题命中 工具调用 ：AI agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 基于Perplexity产品数据，研究发现AI代理通过端到端任务执行，将自主工作时间从33秒提升至26分钟，完成时间缩短87%，成本降低94%，并扩展了工作范围与认知层次。

Evoflux: Inference-Time Evolution of Executable Tool Workflows for Compact Agents

Evoflux: 紧凑型智能体的可执行工具工作流的推理时演化

Kushal Raj Bhandari, Ling Yue, Ching-Yun Ko, Dhaval Patel, Shaowu Pan, Pin-Yu Chen, Jianxi Gao

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（拉特格斯理工学院） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；workflow(abstract)；function calling(abstract)

AI总结 提出Evoflux，一种推理时演化搜索方法，通过结构化编辑和执行反馈修复紧凑语言模型的工具工作流，将执行可行性从3%提升至17-24%，优于SFT和ReAct。

Comments Code is available at https://github.com/IBM/Evoflux

GenAutoML: An Agentic Framework for Dynamic Architecture Generation and Optimization in Time-Series Analysis

GenAutoML: 面向时间序列分析的动态架构生成与优化的智能体框架

Oleeviya Babu Poikarayil, Cédric Schockaert, Abdulrahman Nahhas, Christian Daase, Mursal Dawodi, Jawid Ahmad Baktash

机构 * Paul Wurth S.A.（保罗·沃思公司） ； Otto-von-Guericke University（奥托·冯·格里克大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出GenAutoML框架，利用大语言模型作为神经架构师，通过沙盒反射循环和签名感知运行时自动生成并优化时间序列预测与异常检测的神经网络架构，引入动态可逆实例归一化提升非平稳条件下的鲁棒性。

Comments 26 pages, 17 figures, 12 tables. Under review

DuplexSLA: A Full-Duplex Spoken Language Model with Synchronized Speech, Language, and Action

DuplexSLA: 一种具备同步语音、语言和动作的全双工语音语言模型

Haoyang Zhang, Jun Chen, Donghang Wu, Yuxin Li, Yuxin Zhang, Xiangyu Tony Zhang, Che Liu, Qingjian Lin, Yizhou Peng, Hexin Liu, Eng Siong Chng, Chao Yan, Boyong Wu, Yechang Huang, Xuerui Yang, Fei Tian

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 本研究提出DuplexSLA，一种全双工语音语言模型，通过共享160ms时间线解码助理音频和结构化动作流，实现了同步语音、语言和动作的处理，解决了现有全双工模型在对话中规划和工具调用方面的不足。

Can I Buy Your KV Cache?

我能买你的KV缓存吗？

Luoyuan Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen (HITSZ)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对AI代理重复计算相同文档KV缓存的问题，提出由发布者预计算KV缓存，其他代理付费加载以跳过预填充，实验表明在Qwen3-4B上计算成本降低9-50倍，并设计了代理原生预填充CDN架构。

PI-Hunter: Automated Red-Teaming for Exposing and Localizing Prompt Injections

PI-Hunter：用于暴露和定位提示注入的自动化红队测试

Pengfei He, Lesly Miculicich, Vishesh Sharma, Ash Fox, George Lee, Jiliang Tang, Tomas Pfister, Long T. Le

机构 * Google Cloud AI Research（谷歌云人工智能研究） ； Google（谷歌） ； Michigan State University（密歇根州立大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出PI-Hunter自动化审计框架，通过构建源感知测试用例并迭代演化，主动暴露LLM智能体中的潜在提示注入漏洞，显著提升漏洞暴露和攻击面覆盖。

HyperTool: Beyond Step-Wise Tool Calls for Tool-Augmented Agents

HyperTool：超越逐步工具调用的工具增强型智能体

Yaxin Du, Yifan Zhou, Yujie Ge, Jiajun Wang, Xianghe Pang, Shuo Tang, Tuney Zheng, Bryan Dai, Jian Yang, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； IQuest Research ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对工具增强型LLM中逐步调用导致执行粒度不匹配的问题，提出HyperTool统一可执行接口，将确定性工具子流程折叠为单次调用，在多步工具任务上显著提升准确率。

EvoBrowseComp: Benchmarking Search Agents on Evolving Knowledge

EvoBrowseComp: 基于演化知识的搜索智能体基准测试

Yunhan Wang, Jiaan Wang, Lianzhe Huang, Xianfeng Zeng, Fandong Meng

机构 * Northeastern University, China（东北大学（中国）） ； Weixin AI, Tencent Inc, China（腾讯微信AI（中国）） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出EvoBrowseComp，一个通过实时网络遍历自动生成400道英文和400道中文无污染复杂问题的演化基准，用于评估搜索智能体在动态知识环境中的真实浏览能力。

Comments 14 pages, under review

SENTINEL: Failure-Driven Reinforcement Learning for Training Tool-Using Language Model Agents

SENTINEL: 用于训练工具使用语言模型智能体的失败驱动强化学习

Ziyi Wang, Yuxuan Lu, Yimeng Zhang, Qun Liu, Chen Luo, Jiri Gesi, Hanqing Lu, Yisi Sang, Manling Li, Jing Huang, Dakuo Wang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Independent Researcher（独立研究员） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出SENTINEL框架，通过将智能体失败转化为针对性训练任务，在Tau2-Bench Retail上提升Qwen3-4B模型Pass@1从66.4到74.9，优于通用合成任务上的强化学习。

The Khipu Problem: Institutional Legibility Under Distributed Cognition

基普问题：分布式认知下的制度可读性

Krti Tallam

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 针对分布式AI系统认知分散导致制度可读性丧失的问题，提出“基普问题”概念，强调需要维护解释连续性而非仅保留痕迹，并建议构建治理工作空间和承载收据的治理界面作为解释基础设施。

Comments 17 pages, 2 figures, 1 table. Conceptual governance paper on institutional legibility, distributed cognition, and interpretive continuity in AI systems

GLIDE: A Coordinated Aerial-Ground Framework for Search and Rescue in Unknown Environments

GLIDE：未知环境下的空地协同搜索与救援框架

Seth Farrell, Chenghao Li, Henrik I. Christensen

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 提出GLIDE框架，通过两架无人机与一辆无人地面车协同，实现未知环境中的快速受害者定位和障碍物感知导航，利用角色分离和地形侦察提升救援效率。

G-MAPP: GPU-accelerated Multi-Agent Planning and Perception for Reactive Motion Generation

G-MAPP: 基于GPU加速的多智能体规划与感知用于反应式运动生成

Tanmay Bishnoi, Riddhiman Laha, Tobias Löw, Jose Alex Chandy, Luis F. C. Figueredo, Sami Haddadin

机构 * Department of Electrical, Computer, and Biomedical Engineering, Toronto Metropolitan University（多伦多都会大学电气、计算机与生物医学工程系） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Institute for Experiential Robotics, Northeastern University（东北大学体验式机器人研究所） ； Idiap Research Institute（Idiap 研究所） ； EPFL（瑞士联邦理工学院洛桑） ； CHART Group at the School of Computer Science, University of Nottingham（诺丁汉大学计算机科学学院 CHART 小组） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(title)；multi-agent(title)

AI总结 提出GPU加速的框架，通过并行状态探索和紧密耦合感知-动作循环，实现非结构化环境中的实时反应式运动生成，在7自由度机器人上达到5倍加速并成功避障。

Comments The implementation is available at: https://github.com/chart-research/g-mapp

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 6, pp. 7516-7523, June 2026

Agentic Large Language Models for Automated Structural Analysis of 3D Frame Systems

用于三维框架系统自动化结构分析的主体化大型语言模型

Ziheng Geng, Ian Franklin, Santiago Martinez, Jiachen Liu, Yunhe Zhao, Minghui Cheng

机构 * Department of Civil and Architectural Engineering, University of Miami（迈阿密大学土木与建筑工程系） ； School of Architecture, University of Miami（迈阿密大学建筑学院） ； HBC Engineering Company（HBC工程公司） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Miami（迈阿密大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出一种主体化LLM框架，通过投影表示和智能体流水线实现从自然语言输入到3D框架的自动化结构分析，平均准确率达90%。

The Containment Gap: How Deployed Agentic AI Frameworks Fail Public-Facing Safety Requirements

遏制缺口：已部署的自主AI框架如何未能满足面向公众的安全要求

Md Jafrin Hossain, Mohammad Arif Hossain, Weiqi Liu, Nirwan Ansari

机构 * New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；AI agent(abstract,abstract_cn)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究发现主流自主AI框架缺乏架构级安全保证，内存完整性漏洞可导致定向腐败，提出轻量级遏制机制消除攻击向量。

Comments ICML 2026 (AI4GOOD Workshop)

Skill-3D: Evolving Scene-Aware Skills for Agentic 3D Spatial Reasoning

Skill-3D：面向智能体3D空间推理的场景感知技能进化

Haoyuan Li, Zhengdong Hu, Jun Wang, Hehe Fan, Yi Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Technology Sydney（技术悉尼大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)

AI总结 提出Skill-3D框架，通过场景记忆和技能库的协同进化，使智能体根据场景自适应选择工具，显著提升3D空间推理中工具使用的正确性和充分性。

TrajGenAgent: A Hierarchical LLM Agent for Human Mobility Trajectory Generation

TrajGenAgent: 一种用于人类移动轨迹生成的分层LLM智能体

Siyu Li, Toan Tran, Lingyi Zhao, Khurram Shafique, Li Xiong

机构 * Emory University（埃默里大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TrajGenAgent，一种无需微调的分层LLM智能体框架，通过编排器-工作者两阶段设计生成真实轨迹，在时空保真度、语义一致性和个体行为真实性上优于现有方法。

Comments 14 pages, 2 figures, 8 tables. Accepted by the 27th IEEE International Conference on Mobile Data Management (MDM 2026)

Recursive Agent Harnesses

递归智能体框架

Elias Lumer, Sahil Sen, Kevin Paul, Vamse Kumar Subbiah

机构 * PricewaterhouseCoopers, U.S.（普华永道（美国）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出递归智能体框架（RAH），通过代码优先的框架递归扩展模型递归，在长上下文推理中显著提升编码智能体性能。

Intelligence as Managed Autonomy: Failure, Escalation, and Governance for Agentic AI Systems

智能作为受管自主：代理型AI系统的失败、升级与治理

Srini Ramaswamy

机构 * DNRS.ai USA（DNRS.ai美国公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出SMARt模型，通过形式化能力检测认知漂移、暂停推理、尝试恢复并在可靠性下降时放弃控制，以解决自主AI系统中的幻觉和持续不合理行为问题。

Comments This peer-reviewed paper is to appear in the Journal of Intelligent and Robotic Systems

SpatialClaw: Rethinking Action Interface for Agentic Spatial Reasoning

SpatialClaw：重新思考智能体空间推理的动作接口

Seokju Cho, Ryo Hachiuma, Abhishek Badki, Hang Su, Byung-Kwan Lee, Chan Hee Song, Sifei Liu, Subhashree Radhakrishnan, Seungryong Kim, Yu-Chiang Frank Wang, Min-Hung Chen

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SpatialClaw框架，以代码作为动作接口，通过状态化Python内核和感知几何原语，使VLM智能体逐步执行并灵活组合中间结果，在20个3D/4D空间推理基准上平均准确率59.9%，比现有方法高11.2个百分点。

Comments Project page: https://spatialclaw.github.io/

HarnessBridge: Learnable Bidirectional Controller for LLM Agent Harness

HarnessBridge: 用于LLM智能体框架的可学习双向控制器

Xiaoxuan Wang, Haixin Wang, Alexander Taylor, Jason Cong, Yizhou Sun, Wei Wang

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出HarnessBridge，一种轻量级可学习框架控制器，通过双向投影参数化智能体-环境接口，减少令牌使用和轨迹长度，并泛化到更大模型。

WISE: A Long-Horizon Agent in Minecraft with Why-Which Reasoning

WISE：具有Why-Which推理的Minecraft长时域智能体

Renmin Cheng, Changhao Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出WISE框架，通过因果事件图增强情景记忆并解耦what-where-when与which-why推理，结合机会主义任务调度和多尺度探索，显著提升长时域稀疏任务的成功率和效率。

Contextual Invertible World Models: A Neuro-Symbolic Agentic Framework for Colorectal Cancer Drug Response

上下文可逆世界模型：用于结直肠癌药物反应的神经符号智能框架

Christopher Baker, Tianyu Ren, Karen Rafferty, Hui Wang

机构 * School of Electronics, Electrical Engineering and Computer Science（电子工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出上下文可逆世界模型（CIWM），结合机器学习模拟器与大语言模型推理层，通过逆推理进行CRISPR扰动，揭示KRAS突变在5-氟尿嘧啶耐药中的主导作用及PIK3CA修复的意外效应。

Y-BotFrame: An Extensible Embodied Agent Framework for Quadruped Robot Assistants

Y-BotFrame：一种用于四足机器人助手的可扩展具身智能体框架

Luyao Zhang, Ke Li, Yuan Ding, Xulong Zhao, Guo Yu, Chengwei Yan, Fuyu Dong, Jiawei Hu, Di Wang, Nan Luo, Gang Liu, Quan Wang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；planning(abstract)

AI总结 提出Y-BotFrame框架，集成多模态感知与大语言模型认知核心，将自然语言指令映射为可执行任务单元，实现无遥控器的人机协作，支持模块化扩展。

Planning on Paper: Problem Decomposition with Diagrams in Introductory Computing

纸上规划：入门计算中的问题分解与图示

Annapurna Vadaparty, Devamardeep Hayatpur, Adalbert Gerald Soosai Raj, Leo Porter, Daniel Zingaro

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究通过分析学生手绘的分解图，揭示了新手在大型多函数任务中的分解策略及常见问题，为计算教育中加强分解教学提供了实证依据。

Comments International Computing Education Conference (ICER)

Lexicographic Minimum-Violation Motion Planning using Signal Temporal Logic

使用信号时序逻辑的字典序最小违规运动规划

Patrick Halder, Lothar Kiltz, Hannes Homburger, Johannes Reuter, Matthias Althoff

机构 * School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学计算信息与技术学院） ； ZF Friedrichshafen AG（弗赖堡汽车集团） ； Institute of System Dynamics, HTWG Konstanz（康斯坦茨HTWG系统动力学研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一种将字典序多目标优化转化为单目标标量优化的方法，通过非均匀量化和位移扩展MPPI求解器，并引入结合时空违规的谓词鲁棒性度量，实现可解释且可扩展的字典序STL最小违规运动规划。

Comments Submitted to the IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems (under review)

From Planning to Revision: How AI Writing Support at Different Stages Alters Ownership

从规划到修订：不同阶段的人工智能写作支持如何改变所有权感

Katy Ilonka Gero, Tao Long, Carly Schnitzler, Paramveer Dhillon

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究AI写作支持在规划、起草和修订阶段对作者所有权感的影响，发现任何AI辅助都会降低所有权感，但规划阶段影响最小，起草阶段影响最大，且AI贡献的文本和想法越多，所有权感越低。

Journal ref In Designing Interactive Systems Conference (DIS 26). June 13-17, 2026, Singapore, Singapore

Planning for climate neutrality in the Nordic power sector: Insights from a non-harmonised comparison of eight energy system models

同方向下的多样化努力：北欧国家气候中性电力部门路径的多模型比较

Emir Fejzić, Will Usher, Ida Græsted Jensen, Marianne Zeyringer, Oskar Vågerö, Maximilian Roithner, Guillermo Valenzuela-Venegas, Rasmus Bramstoft, Marie Münster, Jean-Nicolas Louis, Pernille Seljom, Miguel Chang, Eirik Ogner Jåstad, Dmitrii Bogdanov, Christian Breyer

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文通过八个结构各异的能源系统模型比较北欧国家电力部门转型路径，揭示模型结果在关键指标上的分歧与共识，强调非协调多模型比较的价值与局限。

Comments 31 pages, 9 figures in main text