AI Agent

UniIntervene: Agentic Intervention for Efficient Real-World Reinforcement Learning

UniIntervene：用于高效现实世界强化学习的智能干预

Haoyuan Deng, Yitong Gao, Yudong Lin, Haichao Liu, Zhenyu Wu, Ziwei Wang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出UniIntervene智能干预模型，通过检测低效探索并自主恢复策略至高价值状态，在真实机器人操作任务中平均成功率提升8.6%，人类干预减少57%。

Comments Project page: https://denghaoyuan123.github.io/UniIntervene-project/

HERO: Hindsight-Enhanced Reflection from Environment Observations for Agentic Self-Distillation

HERO: 基于环境观察的后见增强反思的智能体自蒸馏

Haoran Liu, Yuwei Zhang, Xiyao Li, Bohan Lyu, Jingbo Shang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Independent Researcher（独立研究员） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出HERO框架，利用环境观察作为局部对齐反馈进行自蒸馏，解决多轮设置中特权反馈与当前决策上下文不对齐导致的性能下降问题，在TauBench和WebShop上提升任务成功率并减少冗余轮次。

Evolution in Simulation: AI-Agent School with Dual Memory for High-Fidelity Educational Dynamics

模拟中的进化：具有双记忆的AI代理学校用于高保真的教育动态

Sheng Jin, Haoming Wang, Zhiqi Gao, Yongbo Yang, Bao Chunjia, Chengliang Wang

机构 * Guanghua Law School, Zhejiang University（浙江大学法学院） ； Faculty of Education, East China Normal University（华东师范大学教育学院） ； School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电子与计算机工程系） ； Institute of Systems Science, National University of Singapore（新加坡国立大学系统科学研究所） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AI代理学校系统，通过自演化机制模拟复杂教育动态，采用双记忆结构提升代理认知能力，实验证实其在高保真模拟中的有效性。

Comments 9 pages, 7 figures, EMNLP conference

Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2025

Vision-Language-Action Models Meet World Models: Embodied Agentic AI for Low-Altitude Wireless Networks

视觉-语言-动作模型遇见世界模型：面向低空无线网络的具身智能体AI

Feibo Jiang, Li Dong, Lei Mao, Kezhi Wang, Cunhua Pan, Dong In Kim, Naofal Al-Dhahir

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(title,abstract)

AI总结 提出具身智能体无人机框架，以VLA模型为核心实现端到端决策，引入世界模型建模环境动态，通过记忆与反射机制形成闭环优化，实现低空无线网络的鲁棒自主控制。

MemToolAgent: Leveraging Memory for Tool Using Agents Based on Environment and User Feedback

MemToolAgent概述：一个简单的餐厅预订场景，其中代理检索相似记忆，接收关于无效时间格式的反馈，并生成反思以更新其记忆

Suleyman Armagan Er, Danilo Ribeiro, Yogesh Virkar, Surafel Lakew, Adi Kalyanpur, James Gung, Thomas Delteil, Arshit Gupta

机构 * AWS AI ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出MemToolAgent框架，通过记忆管理提升大语言模型代理的工具使用能力，包含记忆提取和动态检索模块，在三个基准上分别提升29%、80%和17%。

Comments 8 pages, 5 figures

AerialClaw: An Open-Source Framework for LLM-Driven Autonomous Aerial Agents

AerialClaw：一个用于LLM驱动的自主空中智能体的开源框架

Ke Li, Jianfei Yang, Luyao Zhang, Guo Yu, Chengwei Yan, Yuan Ding, Di Wang, Nan Luo, Gang Liu, Xiao Gao, Quan Wang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； Xi'an University of Architecture and Technology（西安建筑科技大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出AerialClaw开源框架，采用模块化脑-技能-运行时架构，使基于LLM的智能体能够理解自然语言任务、调用空中技能、闭环决策，提升无人机系统的灵活性、可复现性和可扩展性。

StatefulDiscovery: Evidence-Calibrated Claim Formation in Open-Ended Scientific Discovery

StatefulDiscovery：开放科学发现中证据校准的声明形成

Jiayao Chen, Shi Liu, Linyi Yang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出StatefulDiscovery框架，通过外部化探索状态来协调前沿选择、证据获取和声明裁决，在40个真实数据任务中生成更多高质量、有充分证据支持的声明。

Position: Hippocampal Explicit Memory Is the Cornerstone for AGI

立场：海马体显式记忆是通用人工智能的基石

Sangjun Park

机构 * Sangjun Park 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文主张，将显式记忆整合到大语言模型中是迈向通用人工智能的关键，因为LLM的学习机制类似人类内隐记忆，而高阶认知功能依赖海马体显式记忆。

Comments Accepted to ICML 2026 (Position Paper Track)

My Chemical Harness: Evolutionary Molecular Design over Synthetic Pathways with Large Language Model Agents

我的化学缰绳：基于合成路径的大语言模型智能体进化分子设计

César Ojeda, Darius A. Faroughy, Maryam Karimi, Payam Zarrintaj, Mir Mehdi Seyedebrahimi, Martín Carballo-Pacheco

机构 * Institute of Mathematics, Faculty of Science, University of Potsdam（数学研究所，科学学院，波茨坦大学） ； NHETC, Department of Physics and Astronomy, Rutgers University（NHETC，物理与天文学系，罗格斯大学） ； Potsdam Transfer, University of Potsdam（波茨坦转移，波茨坦大学） ； E3 LLC 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种以可执行合成路径为种群、大语言模型仅作策略控制器的进化框架，在可溶性环氧化物水解酶代理任务上达到最优性能。

Comments 27 pages | 10 figures

LLM-Based Digital Twin Intelligence for Application-Aware Network Selection in 6G Heterogeneous Wireless Networks

基于大语言模型的数字孪生智能：面向6G异构无线网络中应用感知的网络选择

Brahim Mefgouda, Anis Bara, Lina Bariah, Hang Zou, Yuzhi Yang, Merouane Debbah

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 提出一种基于大语言模型的数字孪生框架，通过融合物理传播、分组级QoS仿真和决策记忆，实现候选集演化下的稳定应用感知RAT选择，显著降低秩反转和切换次数。

Comments Submitted to an IEEE venue

Selection Integrity for LLM Graph Memory: An Accumulability Criterion for Information-Flow-Blind Retrieval

LLM图记忆的选择完整性：面向信息流盲检索的可累积性准则

Zeming Fei, Hongming Fei, Xiaoyang Wang, Yang yang, Prosanta Gope, Biplab Sikdar, Ying Zhang

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 针对图记忆检索中信息流控制盲区，提出可累积性准则，证明无源结构写入可导致不可逆转账被误导，并通过重分配性而非依赖性预测漏洞，提出认证子图重计算防御。