AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
层层代理：从底层到生产构建自定义AI代理的方法论
机构 * Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)（西班牙巴塞罗那理工大学） ； Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU)（西班牙巴斯克大学）
专题命中 工具调用 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；function calling(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 提出一种无框架的方法论，通过两个前提条件（将LLM作为软件组件和构建块）和三个实践（原型设计、打包为CLI、代理测试代理）来构建自定义AI代理，实现端到端开发。
SkillJuror：衡量智能体技能组织如何改变运行时行为
机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 提出SkillJuror框架，通过渐进式披露与扁平基线对比，发现技能组织方式改变智能体搜索和应用程序知识的行为，并在82个任务中提升4.1%的验证通过率。
IAPO：面向小型多模态代理工具使用的输入归因感知策略优化
机构 * University of California, Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校）
专题命中 工具调用 ：tool use(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 提出输入归因感知策略优化（IAPO），通过强化学习对齐模型与教师模型的输入归因，提升多模态小语言模型的工具调用能力，在六个测试集上平均准确率提升3%。
当更多文档损害RAG：利用领域限定、模型无关的检索缓解向量搜索稀释
机构 * Dept. of Electrical Engineering & Computer Science, University of Wyoming（怀俄明大学电气工程与计算机科学系） ； Dept. of Civil, Architectural Engineering & Construction Management, University of Wyoming（怀俄明大学土木、建筑工程与施工管理系）
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 针对检索增强生成在异构文档集合中因向量搜索稀释导致性能下降的问题，提出基于组织元数据的领域限定方法MASDR-RAG，显著提升P@10至0.86，并揭示多智能体编排的精度-忠实度悖论。
Comments 24 pages, 8 figures, 30 tables. Preprint under review
使用ART微调多模态大语言模型：基于艺术的强化训练
机构 * University of Stavanger（斯塔万格大学） ； NORCE Research（NORCE研究机构）
专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
AI总结 提出ART方法，通过优化原始视觉输入将信息注入冻结的多模态大语言模型，实现软提示微调，无需修改计算图，在数学和工具使用基准上达到与LoRA相当的精度。
长周期研究智能体的搜索纪律
机构 * North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； University of Maryland（马里兰大学）
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 针对研究智能体使用聚合指标评估候选方案导致科学有效性反转的问题，提出一种外部审计协议，基于分解行为而非单一分数进行决策。
Comments 9 pages, 1 figure
生产级LLM系统中的外部经验服务：面向部署的质量-成本权衡研究
机构 * Qiyuan Tech（奇元科技）
专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 研究生产级LLM系统中注入外部经验的质量-成本权衡，发现选择性检索优于全局注入，且检索质量比增加Top-K更重要，成本效益因任务输出长度而异。
TreeSeeker：深度搜索中的树结构试错与回溯
机构 * Microsoft（微软公司） ； East China Normal University（东华大学）
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出TreeSeeker框架，通过树结构分支-回溯搜索和UCB信号选择，在深度搜索中实现受控试错，显著提升复杂问答性能。
消失的行为：生成式搜索与影子封禁
专题命中 工具调用 ：agentic(abstract)
AI总结 本文研究生成式搜索和影子封禁对互联网开放生态的破坏，分析其法律与监管问题，并提出增强透明度与公平性的解决方案。
Journal ref 27 German Law Journal 1211 - 1234 (2025)
Notes2Skills: 从实验室笔记本到具有确定性意识的科学智能体技能
机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University College Dublin（都柏林大学学院）
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 提出Notes2Skills框架，将实验室笔记转化为保留作者确定性的可验证科学智能体技能，解决不确定判断与确认结论混淆问题。
Comments 28 pages, preprint
主权保证边界：面向智能体基础设施的证书绑定准入机制
机构 * OpenKedge.io（OpenKedge实验室）
专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对智能体基础设施中非确定性推理系统对生产资源的高风险操作，提出主权保证边界（SAB），通过证书绑定的运行时准入层，将代理提案编译为执行合约并绑定加密证据，实现可验证、可撤销的授权控制。
Comments 12 pages, 1 figure, 13 tables
自助监控：利用透明推理监督更强的AI智能体
机构 * California Institute of Technology（加州理工学院）
专题命中 规划决策 ：AI agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 提出自助监控协议，通过插入具有透明思维链的不可信中间模型来监督更强智能体，在软件工程任务中显著提升捕获率，即使不可信监控者与智能体合谋。
ConsistencyPlanner: 基于快速采样一致性模型的实时规划
机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Guangzhou Zaofu Intelligent Technology Co., Ltd.（广州造父智能科技有限公司）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出Consistency Planner框架，利用快速采样一致性模型实现高效多模态采样，并结合注意力增强解码器融合异构特征，在Waymax模拟器中显著提升安全性和实时性。
面向耦合姿态处理的实时CNC进给率规划的字典优化
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出一种无调参的字典进给率优化方法，通过稀疏性利用和顺序窗口策略实现实时执行，并统一处理刀具位置和姿态，在五轴自由曲面测试中相比工业CNC内核缩短加工时间超过15%。
纤维树：多机器人运动规划的统一方法
机构 * Technical University of Berlin（柏林工业大学） ； KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； Rice University and the Ken Kennedy Institute（莱斯大学和肯·肯尼迪研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出纤维树统一框架，通过纤维化建模投影，结合优先序、并行分解和任务空间投影，并开发Fibration-RRT规划器，在高维多机器人运动规划中实现概率完备性。
Comments 23 pages, 12 figures
通过可逆潜在分解学习凸集并集用于路径规划
机构 * Korea University（高丽大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出ILD框架，联合学习可逆映射和潜在空间中的显式凸多面体并集，实现路径规划，并通过可见性引导采样保持凸集连通性，在多种环境中取得更高成功率。
基于MPPI的自主水面艇搜索与捕获漂移目标的信息轨迹规划
机构 * Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（挪威科技大学） ； TU Delft（代尔夫特理工大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 针对自主水面艇在动态环境中搜索并捕获多个漂移目标的问题，提出一种基于模型预测路径积分（MPPI）控制的混合规划框架，通过优化长时域连续轨迹平衡搜索与跟踪，并在拦截阶段切换至纯追踪制导，实验验证了有效性。
违规感知的时空自适应目标框架用于电动汽车驱动的配电系统扩展规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出一种违规感知的时空自适应目标框架，通过违规分析、联合优化和时空降维方法，高效解决电动汽车引起的电压和电流违规问题，在保持规划精度的同时大幅降低计算复杂度。
使用量子近似优化算法的车辆规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 将铁路车辆规划问题转化为最大权独立集问题，提出混合分治算法，结合经典精确方法和量子近似优化算法求解，通过子图大小扩展提升解质量。
Comments 10 pages, 2 figures. Submitted to IEEE Quantum Week 2026
一种用于笔束扫描前列腺SBRT计划中快速质子点图生成的两阶段框架
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 提出GenSpot两阶段框架，利用物理信息投影质子点图表示，结合3D SwinUNETR预测和列非负Lasso回归重建，从CT和剂量生成可交付的质子点图，在单机构前列腺SBRT队列中实现与临床计划高度一致的蒙特卡洛剂量。
LLMs+Graphs：迈向图原生的协同人工智能系统
机构 * Bowling Green State University（伯灵顿绿色州立大学） ； Hong Kong Baptist University（香港 Baptist大学）
专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文综述了大语言模型与图计算的三种协同方式，包括增强推理、知识图谱双向集成及图算法增强的AI代理，并探讨了图数据管理与图机器学习的新能力，旨在为构建下一代图原生AI系统提供统一视角。
Comments 10 pages, Accepted at PAKDD 2066 Tutorial
InternVideo3: 用多模态上下文推理代理化基础模型
机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanjing University（南京大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；agentic(abstract)
AI总结 提出InternVideo3框架，通过多模态上下文推理（MCR）和高效KV缓存压缩方法M^2LA，增强长视频理解与迭代交互能力，在多个基准上取得强性能。
先组织再检索：面向高效智能体的层次化记忆导航
机构 * Duke University（杜克大学） ； Snowflake AI Research（Snowflake AI研究）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG
AI总结 提出HORMA框架，通过构建文件系统式的层次化记忆结构并利用强化学习训练的轻量级导航代理，实现高效检索，在长时任务中提升性能并降低令牌消耗。
WorldReasoner: 评估语言模型代理是否通过有效推理预测事件
机构 * Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge（剑桥大学计算机科学与技术系）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 提出WorldReasoner框架，通过时间有效检索、证据质量和因果图推理三个维度评估语言模型代理的事件预测能力，发现时间有效检索是结果准确性的最强驱动因素。
基于共享暴露信念的UGV条件多无人机信息规划
机构 * MAVLab, Faculty of Aerospace Engineering, TU Delft（马文实验室，航空航天工程学院，代尔夫特理工大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title)
AI总结 提出一种协调无人机编队降低地面车辆在未知威胁区导航风险的方法，通过共享暴露信念引导感知并减少冗余覆盖，仿真显示累积暴露降低38%，冗余覆盖从38.8%降至3.7%。
Comments 8 pages, 6 figures
超越压缩：面向长周期智能体的结构化上下文驱逐
机构 * Kiz8
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 提出上下文窗口生命周期（CWL）方案，通过结构化、语义感知的驱逐策略，使长周期LLM智能体在有限上下文预算内实现无限工作视野，避免性能下降和幻觉。
打破熵界：通过带拒绝采样的多令牌预测加速强化学习训练
机构 * Qwen Team, Alibaba Inc（阿里巴巴集团 Qwen 团队）
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG
AI总结 针对强化学习训练中多令牌预测接受率因熵波动而下降的问题，提出Bebop方法，采用概率拒绝采样和端到端TV损失优化，实现高达95%接受率和1.8倍加速。
Goal-Autopilot: 一种可验证的防伪造防火墙，用于无人值守的长周期智能体
机构 * EpistemicaLab — Independent Research（EpistemicaLab — 独立研究）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 提出Autopilot执行模型，通过外部化状态到有限状态机并强制门控验证，使智能体无法虚假声称成功，在3,150个单元测试中伪造率降至0.95%，显著低于基线方法。
Comments Preprint. Code: https://github.com/EpistemicaLab/goal-compiled-autopilot
密封审计上的有符号压缩进展是古德哈特抵抗的
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出有符号压缩进展作为内在动机，证明其累积奖励等于审计改进，且对有限审计面板具有假阳性预算，抵抗古德哈特定律。
Comments 16 pages, 7 figures. Lean 4 (Mathlib) mechanized core and ARC-TGI experiment code: https://github.com/Zetetic-Dhruv/audit-compression-progress
BIM中几何密集型合规检查自动化：基于图的语义推理框架
机构 * Department of Urban Planning and Design, The University of Hong Kong（香港大学城市规划与设计系） ； Department of Civil and Environmental Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学土木与环境工程系）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对BIM中几何密集型法规自动检查的语义鸿沟问题，提出SGR-BIM图驱动推理框架，通过跨模态知识图谱实现可解释推理，在679个消防规范查询上达到84.3%准确率，较基线提升8.6%。
Journal ref Automation in Construction 189 (2026) 107038
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