AI Agent

Agents All the Way Down; A Methodology for Building Custom AI Agents from Substrate to Production

层层代理：从底层到生产构建自定义AI代理的方法论

Marc Alier Forment, Juanan Pereira, Francisco José García-Peñalvo, María José Casañ Guerrero

机构 * Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)（西班牙巴塞罗那理工大学） ； Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU)（西班牙巴斯克大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；function calling(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出一种无框架的方法论，通过两个前提条件（将LLM作为软件组件和构建块）和三个实践（原型设计、打包为CLI、代理测试代理）来构建自定义AI代理，实现端到端开发。

SkillJuror: Measuring How Agent Skill Organization Changes Runtime Behavior

SkillJuror：衡量智能体技能组织如何改变运行时行为

Zhiyu Chen, Zihan Guo, Bo Huang, Bingwei Lu, Jianghao Lin, Yuanjian Zhou, Weinan Zhang

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 提出SkillJuror框架，通过渐进式披露与扁平基线对比，发现技能组织方式改变智能体搜索和应用程序知识的行为，并在82个任务中提升4.1%的验证通过率。

IAPO: Input Attribution-Aware Policy Optimization for Tool Use in Small Multimodal Agents

IAPO：面向小型多模态代理工具使用的输入归因感知策略优化

Yifan Yang, Zhen Zhang, Jiayi Tian, Liyan Tan, Zheng Zhang

机构 * University of California, Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出输入归因感知策略优化（IAPO），通过强化学习对齐模型与教师模型的输入归因，提升多模态小语言模型的工具调用能力，在六个测试集上平均准确率提升3%。

MobilityBench: A Benchmark for Evaluating Route-Planning Agents in Real-World Mobility Scenarios

MobilityBench：用于评估真实世界移动场景中路径规划智能体的基准

Zhiheng Song, Jingshuai Zhang, Chuan Qin, Chao Wang, Chao Chen, Longfei Xu, Kaikui Liu, Xiangxiang Chu, Hengshu Zhu

机构 * Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心） ； AMAP, Alibaba Group（阿里集团AMAP） ； Alibaba Group（阿里集团） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MobilityBench基准，通过确定性API重放沙箱和多维评估协议，系统评估基于LLM的路径规划智能体，发现现有模型在偏好约束路径规划上表现不佳。

When More Documents Hurt RAG: Mitigating Vector Search Dilution with Domain-Scoped, Model-Agnostic Retrieval

当更多文档损害RAG：利用领域限定、模型无关的检索缓解向量搜索稀释

Nabaraj Subedi, Ahmed Abdelaty, Shivanand Venkanna Sheshappanavar

机构 * Dept. of Electrical Engineering & Computer Science, University of Wyoming（怀俄明大学电气工程与计算机科学系） ； Dept. of Civil, Architectural Engineering & Construction Management, University of Wyoming（怀俄明大学土木、建筑工程与施工管理系） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对检索增强生成在异构文档集合中因向量搜索稀释导致性能下降的问题，提出基于组织元数据的领域限定方法MASDR-RAG，显著提升P@10至0.86，并揭示多智能体编排的精度-忠实度悖论。

Comments 24 pages, 8 figures, 30 tables. Preprint under review

Fine-tuning Multi-modal LLMs with ART: Art-based Reinforcement Training

使用ART微调多模态大语言模型：基于艺术的强化训练

Michal Chudoba, Sergey Alyaev, Petra Galuscakova, Tomasz Wiktorski

机构 * University of Stavanger（斯塔万格大学） ； NORCE Research（NORCE研究机构） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出ART方法，通过优化原始视觉输入将信息注入冻结的多模态大语言模型，实现软提示微调，无需修改计算图，在数学和工具使用基准上达到与LoRA相当的精度。

Search Discipline for Long-Horizon Research Agents

长周期研究智能体的搜索纪律

Adithya Srinivasan, Devesh Paragiri

机构 * North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对研究智能体使用聚合指标评估候选方案导致科学有效性反转的问题，提出一种外部审计协议，基于分解行为而非单一分数进行决策。

Comments 9 pages, 1 figure

External Experience Serving in Production LLM Systems: A Deployment-Oriented Study of Quality-Cost Trade-offs

生产级LLM系统中的外部经验服务：面向部署的质量-成本权衡研究

Lin Sun, Heming Zhang, Xiangzheng Zhang

机构 * Qiyuan Tech（奇元科技） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究生产级LLM系统中注入外部经验的质量-成本权衡，发现选择性检索优于全局注入，且检索质量比增加Top-K更重要，成本效益因任务输出长度而异。

TreeSeeker: Tree-Structured Trial, Error, and Return in Deep Search

TreeSeeker：深度搜索中的树结构试错与回溯

Zhuofan Shi, Mingzhe Ma, Lu Wang, Fangkai Yang, Pu Zhao, Yiming Guan, Youling Huang, Wei Zhang, Qingwei Lin, Dongmei Zhang, Saravan Rajmohan

机构 * Microsoft（微软公司） ； East China Normal University（东华大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TreeSeeker框架，通过树结构分支-回溯搜索和UCB信号选择，在深度搜索中实现受控试错，显著提升复杂问答性能。

Breaking the Ice: Analyzing Cold Start Latency in vLLM

打破冰层：分析 vLLM 中的冷启动延迟

Huzaifa Shaaban Kabakibo, Animesh Trivedi, Lin Wang

机构 * Anonymous Institution, Anonymous City, Anonymous Region, Anonymous Country（匿名机构，匿名城市，匿名地区，匿名国家） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文首次系统分析 vLLM 推理引擎的冷启动延迟，将其分解为六个基础步骤，发现主要受 CPU 限制，并建立轻量级分析模型预测延迟，为大规模推理环境资源规划提供指导。

Journal ref Proceedings of the 9th MLSys Conference, Bellevue, WA, USA, 2026

A Multi-Modal Sensor Fusion Instrument for Measuring Regional Human Mobility: The Distributed Human Data Engine (DHDE)

多模态传感器融合仪器用于测量区域人类流动性：分布式人类数据引擎（DHDE）

Amil Khanzada, Takuji Takemoto

机构 * Headquarters for Regional Revitalization, University of Fukui, Japan（复兴地区总部，福井大学，日本） 纠错

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出分布式人类数据引擎（DHDE），通过融合边缘AI相机、数字意图信号、行为记录和气象数据，解决外围区域人类流动性测量中传感器稀疏和行为异质性问题，验证了稀疏传感器补偿方法，并发现“低活力悖论”。

Comments 32 pages, 4 figures, 3 tables. Pre-print of a manuscript submitted for peer review (v2)

Great Disappearance Acts Generative Search and Shadow Banning

消失的行为：生成式搜索与影子封禁

Danny Friedmann

专题命中 工具调用 ：agentic(abstract)

AI总结 本文研究生成式搜索和影子封禁对互联网开放生态的破坏，分析其法律与监管问题，并提出增强透明度与公平性的解决方案。

Journal ref 27 German Law Journal 1211 - 1234 (2025)

Towards the implementation of a quantum classifier

迈向量子分类器的实现

Lorenzo Confalonieri

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)

AI总结 研究量子电路作为二元分类模型，使用Qibo框架设计分类器，在MNIST和高能碰撞数据集上测试，与经典CNN比较性能。

Comments Bachelor's Thesis in Physics, Lorenzo Confalonieri, supervised by Adrián Pérez-Salinas and Stefano Carrazza, Università degli Studi di Milano (July 2021). 55 pages, 28 figures. Code implementations utilize the Qibo framework

AttriGuard: Defeating Indirect Prompt Injection in LLM Agents via Causal Attribution of Tool Invocations

AttriGuard: 通过工具调用的因果归因击败LLM代理中的间接提示注入

Yu He, Haozhe Zhu, Yiming Li, Shuo Shao, Hongwei Yao, Zhihao Liu, Zhan Qin

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 针对LLM代理易受间接提示注入攻击的问题，提出基于并行反事实测试的运行时防御AttriGuard，通过因果归因区分用户意图驱动与不可信观察驱动的工具调用，在多个基准上实现0%攻击成功率。

Comments Accepted by USENIX Security 2026

Harnessing Embodied Agents: Runtime Governance for Policy-Constrained Execution

利用具身体 agent：运行时治理以实现政策约束执行

Xue Qin, Simin Luan, John See, Zeyd Boukhers, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学软件学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University, Malaysia Campus（赫瑞-沃德大学马来西亚校区数学与计算机科学学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） ； Fraunhofer Institute for Applied Information Technology（弗劳恩霍夫应用信息技术研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title_cn,summary_cn)

AI总结 本文提出了一种政策约束执行框架，通过将 agent 认知与执行监督分离，增强了具身体 agent 的运行时治理能力，通过 1000 次随机模拟验证，显著提高了对未经授权动作的拦截率和系统恢复成功率。

Comments 36 pages, 3 figures, 10 tables

A Survey of Reasoning and Agentic Systems in Time Series with Large Language Models

时间序列中基于大语言模型的推理与智能体系统综述

Ching Chang, Yidan Shi, Defu Cao, Wei Yang, Jeehyun Hwang, Haixin Wang, Jiacheng Pang, Wei Wang, Yan Liu, Wen-Chih Peng, Tien-Fu Chen

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of Southern California（南加州大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（阳明交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文定义时间序列推理问题，按推理拓扑分为直接、线性链和分支结构三类，结合传统分析、解释、因果推断和生成等目标，综述方法、系统、数据集和评估实践，并指导拓扑选择与部署权衡。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

Notes2Skills: From Lab Notebooks to Certainty-Aware Scientific Agent Skills

Notes2Skills: 从实验室笔记本到具有确定性意识的科学智能体技能

Shi Liu, Jiayao Chen, Chengwei Qin, Yanqing Hu, Jufan Zhang, Linyi Yang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University College Dublin（都柏林大学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出Notes2Skills框架，将实验室笔记转化为保留作者确定性的可验证科学智能体技能，解决不确定判断与确认结论混淆问题。

Comments 28 pages, preprint

Sovereign Assurance Boundary: Certificate-Bound Admission for Agentic Infrastructure

主权保证边界：面向智能体基础设施的证书绑定准入机制

Jun He, Deying Yu

机构 * OpenKedge.io（OpenKedge实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能体基础设施中非确定性推理系统对生产资源的高风险操作，提出主权保证边界（SAB），通过证书绑定的运行时准入层，将代理提案编译为执行合约并绑定加密证据，实现可验证、可撤销的授权控制。

Comments 12 pages, 1 figure, 13 tables

SIL: Symbiotic Interactive Learning for Language-Conditioned Human-Agent Co-Adaptation

SIL: 语言条件的人机协同适应的共生交互学习

Linus Nwankwo, Bjoern Ellensohn, Christian Rauch, Elmar Rueckert

机构 * Technical University of Leoben（莱博恩技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 提出共生交互学习（SIL）框架，实现人类与智能体在共享潜在任务空间中的双向协同适应，通过联合信念状态、FM空间推理和记忆架构，在指令跟随等任务中达到90.4%完成率和0.83信念对齐分数。

Libra: Efficient Resource Management for Agentic RL Post-Training

Libra：面向智能体强化学习后训练的高效资源管理

Kaiwen Chen, Xin Tan, Jingzong Li, Hong Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hang Seng University of Hong Kong (2018)（香港恒生大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对智能体强化学习中长尾、非平稳工作负载带来的资源管理挑战，提出Libra系统，通过周期性全局资源规划器和因果驱动多级反馈队列调度器，实现GPU分配优化和请求调度，最高提升3倍吞吐量和2.5倍收敛速度。

Comments 19 pages, 12 figures

RoboGPT-R1: Enhancing Robot Task Planning with Reinforcement Learning

RoboGPT-R1: 通过强化学习增强机器人任务规划

Jinrui Liu, Bingyan Nie, Boyu Li, Yaran Chen, Yuze Wang, Shunsen He, Haoran Li

机构 * Institute of Automation, CASIA（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学技术大学人工智能学院） ； Huawei Cloud Technology Co., Ltd（华为云技术有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI；autonomous agent(journal_ref)

AI总结 提出RoboGPT-R1两阶段微调框架，先监督学习获取基础知识，再通过强化学习提升视觉空间理解和推理能力，在EmbodiedBench上超越GPT-4o-mini 21.33%。

Journal ref Proceedings of the 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2026), pp. 2827-2837, IFAAMAS, 2026

CRANE: Constrained Reasoning Injection for Code Agents via Nullspace Editing

CRANE：通过空域编辑实现代码代理的约束推理注入

Mingzhi Zhu, Michele Merler, Raju Pavuluri, Stacy Patterson

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（拉特格斯理工学院） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；tool-use(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE

AI总结 CRANE通过空域编辑技术，结合推理和工具使用能力，提升代码代理性能，在多个基准测试中取得显著成果。

Bootstrapped Monitoring: Leveraging Transparent Reasoning to Oversee Stronger AI Agents

自助监控：利用透明推理监督更强的AI智能体

Frank Xiao, Mary Phuong

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出自助监控协议，通过插入具有透明思维链的不可信中间模型来监督更强智能体，在软件工程任务中显著提升捕获率，即使不可信监控者与智能体合谋。

ConsistencyPlanner: Real-time Planning with Fast-Sampling Consistency Models

ConsistencyPlanner: 基于快速采样一致性模型的实时规划

Qichao Zhang, Xing Fang, Jiaqi Fang, Zhenwen Cai, Jie Ling, Qiankun Yu, Dongbin Zhao

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Guangzhou Zaofu Intelligent Technology Co., Ltd.（广州造父智能科技有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Consistency Planner框架，利用快速采样一致性模型实现高效多模态采样，并结合注意力增强解码器融合异构特征，在Waymax模拟器中显著提升安全性和实时性。

Reflecti-Mate: A Conversational Agent for Adaptive Decision-Making Support Through System 1 and System 2 Thinking

Reflecti-Mate: 通过系统1和系统2思维实现自适应决策支持的对话代理

Morita Tarvirdians, Senthil Chandrasegaran, Hayley Hung, Catholijn M. Jonker, Catharine Oertel

机构 * TU Delft（代尔夫特理工大学） ； TU Delft/Leiden University（代尔夫特理工大学/莱顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文研究了一种对话代理，通过适应个体思维模式促进决策整合，该代理能提供更个性化的反思路径和整合性反思语言，优于传统决策支持系统。

Comments Accepted at UMAP 2026

Journal ref UMAP 2026: Proceedings of the 34th ACM Conference on User Modeling, Adaptation and Personalization

Lexicographic optimization for real-time CNC feedrate planning with coupled orientation handling

面向耦合姿态处理的实时CNC进给率规划的字典优化

Haijia Xu, Alexander Verl

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一种无调参的字典进给率优化方法，通过稀疏性利用和顺序窗口策略实现实时执行，并统一处理刀具位置和姿态，在五轴自由曲面测试中相比工业CNC内核缩短加工时间超过15%。

Fibration Trees: A Unified Approach to Multi-Robot Motion Planning

纤维树：多机器人运动规划的统一方法

Andreas Orthey, Florian T. Pokorny, Lydia E. Kavraki

机构 * Technical University of Berlin（柏林工业大学） ； KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； Rice University and the Ken Kennedy Institute（莱斯大学和肯·肯尼迪研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出纤维树统一框架，通过纤维化建模投影，结合优先序、并行分解和任务空间投影，并开发Fibration-RRT规划器，在高维多机器人运动规划中实现概率完备性。

Comments 23 pages, 12 figures

Learning Unions of Convex Sets via Invertible Latent Decomposition for Path Planning

通过可逆潜在分解学习凸集并集用于路径规划

Taerim Yoon, Dongho Kang, Kisang Park, Junha Cha, Stelian Coros, Sungjoon Choi

机构 * Korea University（高丽大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出ILD框架，联合学习可逆映射和潜在空间中的显式凸多面体并集，实现路径规划，并通过可见性引导采样保持凸集连通性，在多种环境中取得更高成功率。

MPPI-based Informative Trajectory Planning for Search and Capture of Drifting Targets with ASVs

基于MPPI的自主水面艇搜索与捕获漂移目标的信息轨迹规划

Sanjeev Ramkumar Sudha, Marija Popović, Erlend M. Coates

机构 * Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（挪威科技大学） ； TU Delft（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对自主水面艇在动态环境中搜索并捕获多个漂移目标的问题，提出一种基于模型预测路径积分（MPPI）控制的混合规划框架，通过优化长时域连续轨迹平衡搜索与跟踪，并在拦截阶段切换至纯追踪制导，实验验证了有效性。

Violation-Informed Spatio-Temporal Adaptive Targeting Framework for EV-Driven Distribution System Expansion Planning

违规感知的时空自适应目标框架用于电动汽车驱动的配电系统扩展规划

Linhan Fang, Xingpeng Li

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一种违规感知的时空自适应目标框架，通过违规分析、联合优化和时空降维方法，高效解决电动汽车引起的电压和电流违规问题，在保持规划精度的同时大幅降低计算复杂度。