arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 314 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. Agent评测 56 篇

2606.09375 2026-06-09 physics.soc-ph 新提交 78%

An Agent-Based Model for Migration Decision-Making Under Higher Frequency of Extreme Climate Events

极端气候事件频率增加下的迁移决策基于智能体的模型

Valentina Antonaccio Guedes, Rafael Prieto-Curiel

专题命中 Agent评测 :agent(title,abstract)

AI总结 构建基于智能体的模型,通过感知风险、迁移愿望和迁移能力的共同演化,揭示气候冲击如何非线性地影响迁移决策,并导致脆弱群体陷入困境。

Comments 44 pages including appendix, 14 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08701 2026-06-09 cs.MA cs.CY cs.SI 新提交 78%

Is Telehealth Better Used to Treat Patients or Help Other Physicians Treat Patients? An Agent-Based Modeling Study of Healthcare Provision

远程医疗更适合用于治疗患者还是帮助其他医生治疗患者?基于智能体的医疗服务提供模型研究

Michael Chary

专题命中 Agent评测 :agent(title,abstract)

AI总结 通过基于智能体建模,研究远程医疗在医学毒理学中的效果,发现医生间远程医疗可改善患者健康且不增加系统利用,而医患远程医疗增加成本但无临床改善。

Comments Presented at HICSS 2022

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.22097 2026-06-09 cs.SE cs.AI cs.CL cs.CR 版本更新 78%

SecureVibeBench: Benchmarking Secure Vibe Coding of AI Agents via Reconstructing Vulnerability-Introducing Scenarios

SecureVibeBench: 通过重建引入漏洞的场景来基准测试AI代理的安全振动编码

Junkai Chen, Huihui Huang, Yunbo Lyu, Junwen An, Jieke Shi, Chengran Yang, Ting Zhang, Haoye Tian, Yikun Li, Zhenhao Li, Xin Zhou, Xing Hu, David Lo

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 Agent评测 :AI agent(title);分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE

AI总结 本文提出SecureVibeBench,一个包含105个C/C++安全编码任务的基准测试,旨在评估AI代理在真实场景中生成安全代码的能力,发现现有方法在评估人类与AI代理对比时的不足。

Comments ACL 2026 Main Conference. Our code and data are on https://github.com/iCSawyer/SecureVibeBench

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.16095 2026-06-09 cs.HC 版本更新 78%

GroupEnvoy: A Conversational Agent Speaking for the Outgroup to Foster Intergroup Relations

GroupEnvoy: 代表外群体发言以促进群体间关系的对话代理

Koken Hata, Rintaro Chujo, Reina Takamatsu, Wenzhen Xu, Yukino Baba

专题命中 Agent评测 :agent(title,abstract)

AI总结 提出基于群体间接触理论的文本对话代理GroupEnvoy,通过在内群体讨论中代表外群体视角,并评估其相比被动暴露在减少焦虑、提升观点采择等方面的效果。

Comments 18 pages, 5 figures, accepted to ACM CUI 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.00384 2026-06-09 cs.AI cs.CL cs.CV cs.LG stat.CO 版本更新 75%

VESTA: Visual Exploration with Statistical Tool Agents

VESTA: 基于统计工具代理的视觉探索

William Rudman, Abhishek Divekar, Kanishk Jain, Sebastian Joseph, Stella S. R. Offner, Matthew Lease, Kyle Mahowald, Greg Durrett, Junyi Jessy Li

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) New York University(纽约大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出VESTA框架,通过动态增长的工具集指导数据变换、假设驱动可视化和统计检验,提升视觉语言模型在复杂统计建模任务上的性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.25624 2026-06-09 cs.AI cs.LG 版本更新 73%

CUA-Gym: Scaling Verifiable Training Environments and Tasks for Computer-Use Agents

CUA-Gym:为计算机使用智能体扩展可验证的训练环境和任务

Bowen Wang, Dunjie Lu, Junli Wang, Tianyi Bai, Shixuan Liu, Zhipeng Zhang, Haiquan Wang, Hao Hu, Tianbao Xie, Shuai Bai, Dayiheng Liu, Que Shen, Junyang Lin, Tao Yu

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Qwen Team, Alibaba Inc.(阿里巴巴集团Qwen团队) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);tool-use(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出CUA-Gym可扩展流水线,通过协同生成任务指令、环境状态和奖励函数,构建大规模可验证强化学习训练数据,并合成CUA-Gym-Hub模拟网络应用环境,训练出的智能体在OSWorld-Verified和WebArena上取得领先性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08636 2026-06-09 eess.SY cs.SY 新提交 71%

Cooperative Guidance and Control for Active Asset Protection with Time-Varying Agent Speeds

时变速度下主动资产保护的协同制导与控制

Ram Milan Kumar Verma, Shashi Ranjan Kumar, Hemendra Arya

专题命中 Agent评测 :agent(title)

AI总结 提出一种资产与防御者协同的制导控制策略,通过时变速度与航向协调,结合视线率归零、防御者保持在视线线上以及基于剩余时间引导的三种几何与时间目标,实现对机动威胁的拦截。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.26065 2026-06-09 econ.TH math.OC 版本更新 71%

Stationary Heterogeneous-Agent Models in Continuous Time

连续时间下的平稳异质性主体模型

Felix Höfer

专题命中 Agent评测 :agent(title)

AI总结 研究连续时间下Bewley-Huggett-Aiyagari模型的平稳均衡存在性与多重性,基于财政价格水平理论,发现政府小规模赤字可导致任意偶数个均衡及价格水平多重性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09826 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交 70%

OmniGameArena: A Unified UE5 Benchmark for VLM Game Agents with Improvement Dynamics

OmniGameArena: 一个统一的UE5基准测试,用于具有改进动态的VLM游戏智能体

Mingxian Lin, Shengju Qian, Yuqi Liu, Yi-Hua Huang, Yiyu Wang, Wei Huang, Yitang Li, Fan Zhang, Zeyu Hu, Lingting Zhu, Xin Wang, Xiaojuan Qi

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) LIGHTSPEED The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出OmniGameArena,一个包含12个UE5游戏的统一基准,以及改进动态曲线(IDC),通过反思机制评估VLM智能体的冷启动分数、改进动态和泛化能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09663 2026-06-09 cs.AI 新提交 70%

From 0-to-1 to 1-to-N: Reproducible Engineering Evidence for MetaAI Recursive Self-Design

从0到1再到N:MetaAI递归自我设计的可复现工程证据

Dun Li, Jiatao Li, Hongzhi Li

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Shanghai Maritime University(上海海事大学) Chizhou University(池州学院)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 提出可复现证据框架,通过四个标准评估现有系统,其中Darwin Goedel Machine在SWE-bench上提升30%,并给出可复现协议MetaAI-Mini。

Comments 6 pages, 2 figures, 7 tables. Supplementary code: https://github.com/DunLi-Tsinghua/MetaAI-Mini

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09236 2026-06-09 cs.RO cs.AI 新提交 70%

Self-Paced Curriculum Reinforcement Learning for Autonomous Superbike Racing in Simulation

用于模拟自主超级摩托车赛车的自定进度课程强化学习

Luca Ghisi, Jacopo Essenziale, Carlo D'Eramo, Matteo Luperto

机构 * University of Bologna(博洛尼亚大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);autonomous agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出自定进度课程深度强化学习框架,结合软演员-评论家算法,动态生成渐进任务,在物理精确模拟器中训练自主摩托车赛车,优于标准SAC。

Comments Presented at the "1st Workshop on Generalization in Autonomous Driving: Paradigms, Practice, and Public Road Demonstrations" at ICRA 2026, Vienna. Oral+poster presentation

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01478 2026-06-09 cs.RO cs.AI cs.MA cs.SY eess.SY 版本更新 70%

Crazyflow: An Accurate, GPU-Accelerated, Differentiable Drone Simulator in JAX

Crazyflow: 基于JAX的精确、GPU加速、可微分的无人机模拟器

Martin Schuck, Marcel P. Rath, Yufei Hua, Abhishek Goudar, SiQi Zhou, Angela P. Schoellig

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) University of Toronto(多伦多大学) Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Crazyflow模拟器,通过GPU加速和可微分设计,实现单机超高速仿真、数千架无人机集群模拟,并支持基于解析梯度的策略学习与采样避障,甚至能在0.38秒内从零训练飞行恢复策略。

Comments Fix minor metadata mistakes

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.12453 2026-06-09 cs.CL 版本更新 70%

CSE-UOI at SemEval-2026 Task 6: A Two-Stage Heterogeneous Ensemble with Deliberative Complexity Gating for Political Evasion Detection

CSE-UOI在SemEval-2026任务6中的表现:一种双阶段异构集成与 deliberative 复杂性门控的政治理论逃避检测方法

Christos Tzouvaras, Konstantinos Skianis, Athanasios Voulodimos

机构 * University of Ioannina(伊奥安纳大学) National Technical University of Athens(雅典国家技术大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出一种双阶段异构集成方法,结合自我一致性与加权投票,以及新颖的后处理修正机制Deliberative Complexity Gating,用于政治逃避检测,最终在评估集上获得0.85的Macro-F1分数。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09748 2026-06-09 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 67%

Multi-Turn Evaluation of Deep Research Agents Under Process-Level Feedback

深度研究智能体在过程级反馈下的多轮评估

Rishabh Sabharwal, Hongru Wang, Amos Storkey, Jeff Z. Pan

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) OpenAI Perplexity AI LangChain AI

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对深度研究智能体(DRA)在单轮输出评估的不足,提出研究缺口推断(RGI)方法提供过程级反馈,发现单轮过程反馈可提升8-15分,但多轮改进因回归问题难以持续。

Comments Published as a workshop paper at SCALE - ICML 2026 (Oral)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08481 2026-06-09 cs.LG cs.AI cs.DB cs.SE 新提交 67%

PIPE-Cypher: Automatic Enterprise Benchmark Generation for Text-to-Cypher Systems

PIPE-Cypher:面向文本到Cypher系统的自动企业基准生成

Suraj Ranganath, Anish Raghavendra

机构 * Halıcıoğlu School of Data Science and Computing, University of California, San Diego(加利福尼亚大学圣迭戈分校哈勒乔卢数据科学与计算学院) Independent Researcher(独立研究员)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG、cs.SE

AI总结 提出PIPE-Cypher流水线,利用本地大模型从企业属性图自动生成平衡的NL-to-Cypher基准,通过模式分析、逆向查询约束生成和执行验证等步骤,实现可重复的基准构建。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07379 2026-06-09 cs.LG cs.AI cs.CL stat.ME 版本更新 67%

Do Coding Agents Deceive Us? Detecting and Preventing Cheating via Capped Evaluation with Randomized Tests

编码智能体会欺骗我们吗?通过带随机测试的上限评估检测和防止作弊

Thanawat Lodkaew, Johannes Ackermann, Soichiro Nishimori, Nontawat Charoenphakdee, Masashi Sugiyama, Takashi Ishida

机构 * The University of Tokyo(东京大学) RIKEN(理化学研究所)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出CapCode框架,通过设置上限评估检测模型在编码任务中的作弊行为,并设计CapReward奖励机制防止作弊,实验表明该方法能有效检测和减少作弊。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.09506 2026-06-09 cs.CE 67%

Beyond Knowledge to Agency: Evaluating Expertise, Autonomy, and Integrity in Finance with CNFinBench

超越知识到能动性:用CNFinBench评估金融领域的专业知识、自主性和完整性

Jinru Ding, Chao Ding, Yidong Jiang, Wenrao Pang, Boyi Xiao, Zhiqiang Liu, Jiayuan Chen, Yun Zhong, Tiantian Yuan, Junming Guan, Dawei Cheng, Jie Xu

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);agentic(abstract)

AI总结 提出CNFinBench基准,通过专业知识、自主性和完整性三维度评估LLM在金融领域的代理能力,并引入HICS指标量化多轮对抗攻击下的安全退化。

Journal ref Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.20182 2026-06-09 cs.CV 版本更新 67%

PEDRA: Evaluating the Realism of Pedestrian Dynamics in Video Generation

PEDRA: 评估视频生成中行人动态的真实性

Aaron Appelle, Jerome P. Lynch

机构 * Duke University(杜克大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 提出PEDRA评估协议,通过重建鸟瞰轨迹等方法,测试文本/图像到视频模型生成多行人交互场景的真实性,发现现有模型虽具备先验但存在行人合并消失等物理不一致问题。

Comments Accepted to CVPR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09764 2026-06-09 cs.LG cs.CL 新提交 62%

iOSWorld: A Benchmark for Personally Intelligent Phone Agents

iOSWorld:个人智能手机代理的基准测试

Lawrence Keunho Jang, Mareks Woodside, Geronimo Carom, Andrew Keunwoo Jang, Jing Yu Koh, Ruslan Salakhutdinov

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出首个基于持久用户身份的交互式原生iOS模拟器基准iOSWorld,包含26个新应用和133个任务,评估代理在单应用、多应用及记忆个性化任务上的表现,最佳配置整体准确率52%,多应用任务仅37%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08938 2026-06-09 cs.CL cs.AI 新提交 62%

PACT: Learning Diverse Diagnostic Strategies via Privileged Synthesis and Branch Consensus

PACT: 通过特权合成与分支共识学习多样化诊断策略

Gen Li, Yuanze Hu, Zhichao Yang, Qingchen Yu, Jianwei Lv, Yue Guo, Yujing Liu, Faguo Wu, Hongwei Zheng, Xiandong Li, Bo Yuan, Yifan Sun, Zhaoxin Fan

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Baidu(百度) ByteDance(字节跳动) Beijing Academy of Blockchain and Edge Computing(北京区块链与边缘计算研究院) Renmin University of China(中国人民大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出PACT框架,通过特权合成对话数据和多分支共识训练,使LLM同时学习多种诊断推理范式,在中文医疗诊断基准上取得最优性能。

Comments 16 pages, 5 figures, 5 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08369 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交 62%

An Information-Theoretic Definition for Open-Ended Learning

开放学习的信息论定义

Wanqiao Xu, Yifan Zhu, Benjamin Van Roy

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出基于比特等价的信息论定义开放环境,证明经典赌博机非开放,设计算法实现开放学习。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08081 2026-06-09 cs.CL cs.AI 新提交 62%

Aligned but Not Partner-Specific: Distinguishing How Multimodal LLM Agents Succeed in Reference Games Without Human-Like Conventions

对齐但非伙伴特定:区分多模态LLM智能体在参考游戏中如何成功而无需类人惯例

Po-Ya Angela Wang, Chinmaya Mishra, Aslı Özyürek, Paula Rubio-Fernández, Esam Ghaleb

机构 * National Taiwan University(国立台湾大学) Max Planck Institute for Psycholinguistics(马克斯·普朗克心理语言学研究所) Radboud University(拉德堡德大学) Institut Jean Nicod(让·尼科研究所)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 通过约束伪对基线方法,区分多模态LLM智能体在参考游戏中的标签对齐是源于伙伴特定交互还是共享任务词汇,发现智能体通过冗长描述而非压缩表达实现协调。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07853 2026-06-09 cs.CL cs.AI 新提交 62%

Beyond English benchmarks: clinical llm evaluation in Brazilian Portuguese

超越英语基准:巴西葡萄牙语临床大语言模型评估

Giordano de Pinho Souza, Glaucia Melo, Josefino Cabral Melo Lima, Daniel Schneider

机构 * Federal University of Rio de Janeiro(里约热内卢联邦大学) Toronto Metropolitan University(多伦多都会大学)

专题命中 Agent评测 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出首个双语临床基准ClinicalBr,基于巴西病例报告构建,评估四个模型发现葡萄牙语-英语性能差距具有任务依赖性,诊断检索英语优势明显,其他任务差距消失。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.04029 2026-06-09 cs.LG cs.AI 版本更新 62%

Position: Deployed Reinforcement Learning should be Continual

立场:部署的强化学习应该是持续的

Parnian Behdin, Kevin Roice, Golnaz Mesbahi

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文主张部署的强化学习系统应持续学习,分析了部署后非平稳性的四个来源,并展示了持续RL的优势和实现方法。

Comments Accepted to the ICML 2026 Position Paper Track. See https://icml.cc/virtual/2026/poster/67195

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.01567 2026-06-09 cs.CR cs.AI cs.CL 版本更新 62%

Defenses & Enablers For Skill Injection Attacks on Terminal Based Agents

针对终端代理的技能注入攻击的防御与使能因素

Yoshinari Fujinuma, Varun Gangal, Traian Rebedea, Makesh Narsimhan Sreedhar, Prasoon Varshney, Rebecca Qian, Anand Kannappan

机构 * Patronus AI NVIDIA

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究基于大语言模型的代理在重用技能时面临的安全威胁,提出守护者防御(动态和静态)将攻击成功率降低过半,并测试了攻击重述的鲁棒性。

Comments First version, small updates and clarifications likely in v2

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.19276 2026-06-09 cs.CL cs.LG 版本更新 62%

OpenCompass: A Universal Evaluation Platform for Large Language Models

OpenCompass:大型语言模型的通用评估平台

Maosong Cao, Kai Chen, Haodong Duan, Yixiao Fang, Zhiwei Fei, Tong Gao, Ge Jiaye, Mo Li, Hongwei Liu, Junnan Liu, Yuan Liu, Chengqi Lyu, Han Lyu, Ningsheng Ma, Zerun Ma, Yu Sun, Zhiyong Wu, Linchen Xiao, Zhuozhi Xiong, Jun Xu, Haochen Ye, Zhaohui Yu, Yike Yuan, Songyang Zhang, Yufeng Zhao, Fengzhe Zhou, Peiheng Zhou, Dongsheng Zhu, Lin Zhu, Jingming Zhuo

机构 * OpenCompass Team(OpenCompass团队) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 Agent评测 :workflow(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出OpenCompass,一个模块化、高兼容性、灵活且高并发的通用LLM评估平台,支持多种任务场景和主流基准数据集。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09038 2026-06-09 cs.AI 新提交 57%

Personalization Meets Safety:Mechanisms,Risks,and Mitigations in Personalized LLMs

个性化与安全的交汇:个性化大语言模型中的机制、风险与缓解措施

Yanyan Luo, Xue Han, Ruiqiao Bai, Xin Huang, Yitong Wang, Qian Hu, Qing Wang, Chunxu Zhao, Jie Liu, Cong Geng, Lehao Xing, Pengwei Hu, Junlan Feng

机构 * China Mobile Jiutian Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd.(中国移动九天人工智能技术(北京)有限公司) Chinese Academy of Sciences(中国科学院)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文首次对个性化大语言模型进行安全导向的综述,从用户表征、个性化范式和评估三个维度组织,提出统一的安全风险分类,并分析各范式下的脆弱性及缓解策略。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08849 2026-06-09 cs.AI 新提交 57%

A Resilience-as-a-Service assessment framework for coordinated disruption response in interdependent urban transit systems

面向城市交通系统协同中断响应的弹性即服务评估框架

Sara Jaber, S. M. Hassan Mahdavi, Neila Bhouri, Mostafa Ameli

机构 * Univ. Gustave Eiffel, COSYS, GRETTIA, Paris, France(古斯塔夫·埃菲尔大学,交通系统、网络与安全实验室,交通工程与智能交通系统研究组,法国巴黎) VEDECOM, mobiLAB, Department of Human factors and Economics of Sustainable Mobility, Versailles, France(VEDECOM研究所,移动出行实验室,可持续出行人因与经济系,法国凡尔赛)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一个基于KPI的时间索引框架,结合优化模型与智能体仿真,从脆弱性、适应性、鲁棒性等多维度评估城市交通中断响应方案的弹性,并通过巴黎RER B线案例验证了协同策略的优越性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08542 2026-06-09 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交 57%

When Video Misreads: Closed-Loop Distillation of Reading Heuristics for Exploratory Manipulation Trace QA

当视频误读:面向探索性操作痕迹问答的阅读启发式闭环蒸馏

Haizhou Ge, Yufei Jia, Yue Li, Zhixing Chen, Lu Shi, Lei Han, Guyue Zhou, Ruqi Huang

机构 * Tsinghua University(清华大学) DISCOVER Robotics

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对探索性操作中机器人误读视频痕迹的问题,提出闭环痕迹蒸馏方法,通过任务编码代理提取单行自然语言启发式提示,使冻结VLM准确预测最小成功动作链,在模拟和真实机器人任务上提升准确率0.38-0.47。

Comments 16 pages, 4 figures, 4 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08168 2026-06-09 cs.CR cs.AI 新提交 57%

Closing the Sim-to-Real Gap: An Evaluation Framework for Autonomous Cyber Defense Configuration of Commercial EDR

弥合模拟到现实的差距:商业EDR自主网络防御配置评估框架

Kerri Prinos, Lilianne Brush

专题命中 Agent评测 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出首个针对商业EDR自主防御智能体的评估框架,通过GOAD实验室与微软Defender XDR的实例化测试,揭示模拟和开源评估无法发现的三个关键差距。

Comments 12 pages including references

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏