Anticipatory Portfolio Optimization
预期性投资组合优化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出预期性投资组合的概念，通过信息、动态和表现性三种丰富化模型，利用二次几何统一度量预期性价值，并推导出LQG分解、谱相变和误设惩罚等关键结果。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 370 篇
CLAW: Learning Continuous Latent Action World Models via Adversarial Latent Regularization
CLAW: 通过对抗潜在正则化学习连续潜在动作世界模型
机构 * University of Chicago（芝加哥大学） ； Toyota Technological Institute at Chicago（芝加哥丰田技术研究所） ； Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出CLAW框架，利用对抗潜在正则化和扩散视频生成，从无动作视频中端到端学习世界模型与连续潜在动作表示，支持观察模仿学习和目标导向规划。
Comments 8 pages, 15 pages of supplementary material
Competition, stability, and functionality in excitatory-inhibitory neural circuits
兴奋-抑制神经回路中的竞争、稳定性和功能
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 通过博弈-能量框架和网络稳定性原理，研究不对称兴奋-抑制神经网络的动力学、调控及其在侧抑制微电路对比增强中的作用。
Last-layer committee machines for uncertainty estimations of benthic imagery
用于底栖图像不确定性估计的最后一层委员会机器
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种单层最后一层委员会机器方法，通过减少95%以上的网络参数，高效估计底栖图像分类的不确定性，性能与贝叶斯神经网络等复杂方法相当。
Double-Opportunity Estimation via Altruism
通过利他主义进行双机会估计
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于利他主义概念的新型方法，用于两个信息共享代理系统的合作参数估计。该方法假设即使只有一个代理表现良好，两个代理方案仍能达到预期性能，从而存在两种独立的估计机会。通过利他主义概念，提出了一种扩展了传统最小均方误差定义的合作估计最优性定义。推导了两种利他主义合作估计问题的基本方程，分别对应于异层级和层级设置。虽然这些方程通常难以求解，但在高斯情况下求解简单，仅需计算条件协方差矩阵的最大特征值及其对应的特征向量。此外，在高斯情况下，两种利他主义合作估计技术相对于传统（利己主义）估计方法的性能改进取决于问题的维度性和统计分布。特别是，性能改进随着条件协方差矩阵谱的分散程度而增加，使得新估计方法在病态问题中尤为吸引人。高斯情况下的解的有效性通过数值示例进行了验证。
Comments 21 pages, 5 figures. This version has been accepted for publication in the IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Stochastic Optimal Growth Model with Risk Sensitive Preferences
具有风险敏感偏好的一阶最优增长模型
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了一个允许生产力冲击无界的单部门最优增长模型，核心方法是引入Hansen和Sargent(1995)定义的风险敏感偏好，主要贡献是证明了无限时间 horizon 下的最大折扣非期望效用满足最优方程，并存在平稳最优策略。
Journal ref Journal of Economic Theory 173, 181-200, 2018
General Stopping Behaviors of Naive and Non-Committed Sophisticated Agents, with Application to Probability Distortion
朴素和非承诺的复杂代理的通用停止行为，及其在概率扭曲中的应用
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了在时间不一致的收益函数下停止扩散过程的问题，分析了朴素代理的连续再优化决策和复杂代理的均衡策略，并探讨了概率扭曲对停止策略的影响。
Journal ref Mathematical Finance, Vol. 30 (2020), Issue 1, pp 310-340
Computing Probabilistic Controlled Invariant Sets
计算概率可控不变集
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了通过概率可控不变集（PCIS）来计算控制系统的随机不变性，提出了有限和无限时间 horizon 的 PCIS，并探讨了它们与 RICS 的关系。设计了迭代算法来计算给定集合内的 PCIS，对于离散空间系统，使用线性规划和混合整数线性规划进行计算，对于连续空间系统，展示了如何离散化空间并证明了近似计算的收敛性。
Comments Journal article in the IEEE Transactions on Automatic Control (Volume: 66, Issue: 7, July 2021)
CARE: Cooperative Autonomy for Resilience and Efficiency of Robot Teams for Complete Coverage of Unknown Environments under Robot Failures
CARE: 机器人团队在未知环境中鲁棒性和效率的协同自主性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种分布式算法CARE，用于解决未知环境中多机器人覆盖率路径规划问题，该算法在机器人故障情况下提供鲁棒性并提高整体效率，通过事件驱动的重新规划实现任务重新分配，实验结果表明其在故障情况下能够实现完全覆盖、减少覆盖时间和加快目标发现。
Journal ref Autonomous Robots, volume 44, 2020
Hierarchical decomposition of LTL synthesis problem for nonlinear control systems
LTL控制合成问题的分层分解：非线性控制系统的应用
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种分层分解方法，用于解决非线性动态系统在LTL公式下的控制合成问题，通过三个抽象层逐步求解，并引入了一种新的单调性方法来近似有限时间可达集。
Journal ref IEEE Transactions on Automatic Control, Volume 74, Issue 11, Pages 4676-4683, 2019
Robust Convergence of Power Flow using Tx Stepping Method with Equivalent Circuit Formulation
使用等效电路公式化的Tx步进方法实现功率流的鲁棒收敛
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于传输线步进的新型持续方法，用于解决大规模电力系统中功率流问题，确保从任意初始猜测出发都能鲁棒地收敛到高压解。
Journal ref 20th Power Systems Computation Conference, PSCC 2018
A Game-Theoretic Framework for Autonomous Vehicles Velocity Control: Bridging Microscopic Differential Games and Macroscopic Mean Field Games
一种用于自动驾驶车辆速度控制的游戏理论框架：弥合微观微分游戏与宏观均场游戏
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种高效的计算框架，用于大规模自动驾驶车辆（AVs）的纵向速度控制，并发展了AVs的交通流理论。通过设计未来AVs作为理性、效用优化的代理，持续选择最优速度，而非显式假设AVs的驾驶方式。该设计问题在大量交互AVs的情况下变得计算不可行，本文通过均场近似和推导无限数量代理的均场游戏（MFG）作为极限微分游戏来解决。提出的微宏模型允许在微观层面定义个体为效用优化代理，并将丰富的微观行为转化为宏观模型。与现有将MFG应用于交通流模型的研究不同，本文提供了一个系统框架将MFG应用于自动驾驶车辆速度控制。MFG基于的AV控制器比LWR基于的控制器更快缓解交通拥堵。MFG也体现了经典交通流模型的行为解释，从而为AVs提供新的交通流理论。
Comments 31 pages, 11 figures
Journal ref Discrete & Continuous Dynamical Systems - B,22,11,0,0,2020-4-26
The Economic End of Life of Electrochemical Energy Storage
电化学储能系统的经济寿命终结
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于经济效益的电化学储能系统寿命终结标准，该标准考虑了储能系统在预期应用中无法产生正净经济效益时的退役条件，而非传统的物理性能衰退标准，展示了经济寿命可能显著早于物理寿命。
Comments 15 pages, 6 figures
The Green Choice: Learning and Influencing Human Decisions on Shared Roads
绿色选择：学习和影响共享道路上的人类决策
机构 * Department of Electrical Engineering, Stanford University（斯坦福大学电气工程系） ； Department of Electrical and Computer Engineering, UC Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science, Stanford University（斯坦福大学计算机科学系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究如何通过设计价格策略来影响人类在共享道路上的决策，以最大化道路使用效率并减少交通延误，核心方法是基于用户偏好算法和交通基本图模型的规划优化。
Comments Submitted to CDC 2019
Representing the Unknown - Impact of Uncertainty on the Interaction between Decision Making and Trajectory Generation
表示未知 - 不确定性对决策制定与轨迹生成交互的影响
机构 * Institute of Control Engineering（控制工程研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文探讨了不确定性对自动驾驶车辆运动规划问题参数和环境模型要求的影响，强调了决策制定与轨迹生成之间明确接口的重要性。
Critical Clearing Time Sensitivity for Inequality Constrained Systems
不等式约束系统中临界清除时间的敏感性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了不等式约束系统中临界清除时间对系统参数变化的敏感性，通过轨迹敏感性方法推导了约束电力系统的首次灵敏度，并展示了系统运行条件和惯性等参数变化对角度和频率约束满足能力的影响。
Comments To appear in IEEE PES General Meeting 2019
On the Secure and Reconfigurable Multi-Layer Network Design for Critical Information Dissemination in the Internet of Battlefield Things (IoBT)
在物联网战场（IoBT）中为关键信息传播设计安全且可重新配置的多层网络
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了在物联网战场（IoBT）中为关键信息传播设计安全且可重新配置的多层网络，通过随机几何学和数学流行病学理论，提出了一种框架来量化异构网络设备间的信息传播，并建立了一个可解决的优化问题，帮助指挥官以低成本规划和重新配置网络以适应变化的任务需求。
Comments to appear in IEEE Transactions on Wireless Communications. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1703.01224
Journal ref IEEE Transactions on Wireless Communications 2018
Optimal Stochastic Dynamic Scheduling for Managing Community Recovery from Natural Hazards
最优随机动态调度以管理自然灾害后的社区恢复
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于马尔可夫决策过程的优化方法，用于计算在不确定环境下社区恢复的最佳恢复策略，并展示了该方法在实际社区恢复问题中的应用及效果。
Comments Submitted to Reliability Engineering and System Safety
Interval Prediction for Continuous-Time Systems with Parametric Uncertainties
区间预测用于具有参数不确定性的连续时间系统
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了线性参数变化系统的行为预测问题，设计了一个区间预测器，并通过新的Lyapunov函数结构保证其稳定性，将稳定性条件转化为线性矩阵不等式，并在自动驾驶车辆的安全运动规划中验证了理论结果的有效性。
Comments 6 pages, CDC 2019. Website: https://eleurent.github.io/interval-prediction/
Hierarchical Predictive Control Algorithms for Optimal Design and Operation of Microgrids
分层预测控制算法用于微电网的最优设计与运行
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种分层预测控制算法，用于微电网的最优设计和运行，通过高保真的模型和迭代算法解决长期规划中的计算难题，提供接近最优的解决方案。
Comments To appear in "Power Systems Computation Conference", Dublin, Ireland
Thermal Responses of Connected HEVs Engine and Aftertreatment Systems to Eco-Driving
连接混合动力汽车发动机及排放处理系统在生态驾驶中的热响应
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了连接混合动力汽车发动机和排放处理系统在生态驾驶中的热响应，提出了一种顺序优化框架用于车辆速度轨迹规划和动力总成控制，并分析了生态驾驶和动力分配优化对发动机和催化转化器热响应及尾气排放的影响。
Comments 6 pages, 7 figures, The 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), August 19--21, 2019, Hong Kong, China
Operations- and Uncertainty-Aware Installation of FACTS Devices in a Large Transmission System
考虑操作和不确定性的大型输电系统FACTS设备安装
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了在大型输电系统中安装FACTS设备的规划问题，考虑了操作和不确定性因素，通过高效启发式算法解决非线性、非凸和多场景优化问题，以提高系统可行性和降低长期发电成本。
Evaluating the Effects of Control Surfaces Failure on the GTM
评估控制面故障对GTM的影响
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了控制面故障对NASA通用运输模型机动飞行包线的影响，通过分析故障情况下飞行包线的变化，为紧急路径规划和飞机抗毁控制系统开发提供参考。
Comments 17 Pages, 32 Figures, 9 Tables
Input Modeling and Uncertainty Quantification for Improving Volatile Residential Load Forecasting
输入建模与不确定性量化以提高挥发性住宅负荷预测
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种两阶段方法，通过输入建模和不确定性量化来解决现有负荷预测方法中忽视输入误差影响的问题，从而提高预测准确性与区间覆盖能力。
Comments 9 pages, 4 figures, journal
The Penetration Rate Effect of Connected and Automated Vehicles in Mixed Traffic Routing
连接和自动化车辆在混合交通中的渗透率效应
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了在混合交通环境中连接和自动化车辆的路由问题，提出了一种算法以处理CAVs与非CAVs之间的路由交互，并探讨了不同CAV渗透率下系统中心路由的影响，结果表明CAVs的协同路由决策能改善所有车辆的成本并缓解网络拥堵。
Robust Cooperative Formation Control of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles
固定翼无人飞行器鲁棒协同编队控制
机构 * Institute for Aerospace Studies, University of Toronto（航空航天研究学院，多伦多大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了固定翼无人机在紧密编队飞行中用于节能的鲁棒协同编队控制问题，提出了一种新的协同控制方法，通过虚拟结构概念解决大规模无人机编队中虚拟领导者设计的难题，并采用协作者滤波器生成平滑的参考信号，同时利用不确定性与扰动观测器补偿气动耦合导致的模型不确定性，最终实现了鲁棒的编队控制。
Satellite Image Tasking Under Orbit Prediction Uncertainty
卫星图像任务在轨道预测不确定性下的应用
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种考虑轨道预测不确定性的卫星任务规划方法，通过马尔可夫决策过程框架，结合蒙特卡洛模拟生成可能的采集窗口分布，从而提高任务计划的鲁棒性和运行效率。
Comments 7 pages, 2 figures, 3 algorithms, 5 tables. Submitted to IJCAI 2019
A Right-of-Way Based Strategy to Implement Safe and Efficient Driving at Non-Signalized Intersections for Automated Vehicles
基于通行权的非信号交叉口安全高效自动驾驶策略
机构 * Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University（清华大学深圳研究生院） ； Department of Automation, BNRist, Tsinghua University（清华大学自动化系，北京理工大学） ； traffic management solution division, traffic throughput through simulation experiments（交通管理解决方案部）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种基于通行权分配的策略，用于在非信号交叉口实现安全高效的自动驾驶，通过测试比较现有策略，证明该策略在交通效率上优于原有策略，但受限于通信范围和缺乏长期规划，不如协作驾驶策略，但通信成本更低。
Comments 6 pages, 7 figures
Time Consistent Stopping For The Mean-Standard Deviation Problem --- The Discrete Time Case
时间一致的停止对于均值-标准差问题---离散时间情况
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了均值-标准差问题的时间一致停止策略，通过子博弈完美纳什均衡确定无遗憾的时间一致策略，并探讨了清算策略在该问题中的适用性及最优性。
Comments Final version. To appear in the SIAM Journal on Financial Mathematics. Keywords: Time-inconsistency, optimal stopping, liquidation strategy, mean-variance problem, subgame perfect Nash equilibrium
Economic Analysis of Rollover and Shared Data Plans
滚转和共享数据计划的经济分析
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文通过博弈论模型分析无线服务提供商在提供滚转和共享数据计划时的时机决策，考虑了新用户到达和动态用户流失的影响，发现市场占有率小的运营商倾向于率先推出新计划以吸引用户，而市场占有率大的运营商则倾向于推迟推出以避免短期收入损失。
