A discontinuous Galerkin method on kinetic flocking models
一种用于动能聚集模型的不连续伽辽金方法
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了动能表示的聚集模型，证明了动能描述中在无限时间内的速度集中行为，并提出了一种不连续伽辽金方法来处理渐近δ奇异性和高阶正保结构方案来求解动能聚集系统。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. Agent评测 128 篇
Convex Analysis for LQG Systems with Applications to Major Minor LQG Mean-Field Game Systems
凸分析在LQG系统中的应用及在主要-次要LQG均场博弈系统中的应用
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种凸分析方法用于求解LQG最优控制问题，并将其应用于主要-次要LQG均场博弈系统。该方法能够获取主要代理和所有次要代理的最佳反应策略，实现ε-Nash均衡。与传统方法不同，该方法无需对均场的演化做出假设，适用于复杂和非标准系统。
Comments To appear in Systems & Control Letters
Generalized weak rigidity: Theory, and local and global convergence of formations
广义弱刚性：理论，以及编队的局部和全局收敛性
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文讨论了广义弱刚性理论，并旨在将其应用于具有梯度流律的编队控制问题。广义弱刚性理论用于将期望的编队由一般的纯节点间距离和角度集来表征。作为其应用的第一个结果，本文提供了在二维和三维空间中具有纯距离/角度约束的编队系统的局部指数稳定性分析。然后，作为第二个结果，当在二维空间中有三个代理时，编队系统的几乎全局指数稳定性得到保证。通过数值模拟，分析的有效性得到了验证。
Finding cones for K-cooperative systems
为K-合作系统寻找锥体
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种锥体寻找算法，用于通过微分正性稳健地分析非线性系统，该方法为研究多稳态系统提供了数值工具，超越了Lyapunov分析。
Comments 6 pages, to be presented in the 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
An adverse selection approach to power pricing
通过逆向选择方法研究电力定价
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了在存在逆向选择的情况下，如何为具有不同需求的消费者设计最优的电力合同。通过主代理问题框架，作者探讨了电力生产成本的特殊结构，并提供了显式的解决方案，证明了最优合同可以是线性或多项式形式，且在竞争者提供的外部选项不一致时，电力供应商应与不同类型的消费者签订合同。
Comments 39 pages, 9 figures
A Learning-based Power Management for Networked Microgrids Under Incomplete Information
基于学习的网络微grid功率管理：在不完全信息下
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种近似强化学习方法，用于电力分配系统中网络微grid的双层功率管理，在不完全信息条件下，通过合作智能体对微grid资产行为和PCC背后详细模型的有限或无知识，提出了一种基于价格的双层RL框架，以优化价格信号并提高计算速度。
On the interaction between Autonomous Mobility-on-Demand systems and the power network: models and coordination algorithms
关于自主出行-on-demand系统与电力网络相互作用：模型和协调算法
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了自主出行-on-demand系统与电力网络的相互作用，提出了一种模型来捕捉两者之间的耦合关系，并通过联合优化算法协调两个系统。
Comments Extended version of the paper presented at Robotics: Science and Systems XIV and accepted by TCNS. In Version 4, the body of the paper is largely rewritten for clarity and consistency, and new numerical simulations are presented. All source code is available (MIT) at https://dx.doi.org/10.5281/zenodo.3241651
On the Control of Agents Coupled through Shared Unit-demand Resources
关于通过共享单位需求资源耦合的智能体控制
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了通过共享单位需求资源耦合的智能体控制问题，提出了一种具有收敛性和最优性的新算法，并通过示例展示了其性能。
A Review of Critical Infrastructure Protection Approaches: Improving Security through Responsiveness to the Dynamic Modelling Landscape
关键基础设施保护方法综述：通过动态建模景观的响应性提高安全性
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文综述了关键基础设施保护方法，探讨了如何通过动态建模来应对复杂 interconnected CNI 元素的行为，并分析了现有方法在不同领域中的适用性及局限性。
Comments PETRAS/IET Conference Living in the Internet of Things: Cybersecurity of the IoT 2019
Herding an Adversarial Attacker to a Safe Area for Defending Safety-Critical Infrastructure
将对抗性攻击者驱赶至安全区域以保护关键安全基础设施
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了在城市环境中防御关键安全基础设施免受对抗性空中攻击的问题，通过圆形弧形防御者阵型，在存在矩形障碍物的情况下，利用向量场引导法则将攻击者驱赶至预定义的安全区域。提出了一种新的有限时间稳定控制器，用于引导防御者形成 desired 阵型并避免障碍物和相互碰撞。
Comments ACC 2019
The Impact of Information in Greedy Submodular Maximization
信息对贪心子模最大化的影响
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 研究探讨了在分布式环境下，信息获取限制对贪心子模最大化算法性能的影响，得出了基于信息量的上下界，并提出最优设计应将代理分成等大小组并允许组内代理访问先前决策。
Journal ref IEEE Transactions on Control of Network Systems, December 2018
Least-square based recursive optimization for distance-based source localization
基于最小二乘的递归优化用于距离基源定位
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了通过递归优化算法将代理驱动到未知源的问题，该源的位置通过实时递归优化算法估计。优化准则基于由目标距离测量和代理自身里程计组合构建的最小二乘成本函数。本文直接解决了两个重要的现实应用问题：离散时间递归算法用于同时控制和估计，以及输入饱和的考虑。证明了通过适当选择系统参数，可以实现所有系统状态的稳定性，包括 onboard 估计器变量和代理-目标相对位置。通过数值模拟研究了代理位置收敛到目标的收敛性。
Journal ref 2018 IEEE 14th International Conference on Control and Automation (ICCA)
Distributed Submodular Minimization over Networks: a Greedy Column Generation Approach
网络上的分布式子模优化：一种贪心列生成方法
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了在网络中分布式解决子模最小化问题的挑战，提出了一种基于线性规划的分布式算法，利用贪心列生成方法在有限时间内收敛到最优解。
Comments 12 pages, 4 figures, 57th IEEE Conference on Decision and Control
Finite-time Heterogeneous Cyclic Pursuit with Application to Target Interception
有限时间异构循环追捕及其在目标拦截中的应用
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种有限时间异构循环追捕方案，确保集成器建模的智能体达成一致。证明了对于所提出的滑模控制，即使每个智能体的增益不相同，只要所有增益均为正数，就能在有限时间内达成一致。给出了计算给定增益和初始状态的智能体的一致值和一致时间的算法。通过改变增益，推导出一致可以发生的值集，并给出了确定在上述集中的任意点内实现一致的增益的第二个算法。作为应用，展示了在循环有向图中，一组拦截器在视距（LOS）率上实现有限时间一致的有效性，能够确保在动力学和现实模型中对目标的协同无碰撞拦截。仿真验证了理论结果。
Comments 12 pages, 9 figures
Noise-synchronizability of opinion dynamics
意见动态的噪声同步性
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了在有界信心（BC）模型中噪声诱导同步的问题，提出了一种结合BC方案和局部讨论拓扑的新模型，并证明了在时间变化讨论图均匀联合连通的条件下，噪声诱导同步几乎必然成立，建立了讨论图连通性与噪声对意见共识有益效应的等价关系。
Comments We need to make a substantial revision about this paper. Will submit it again two monthes later
Cooperative Curve Tracking in Two Dimensions Without Explicit Estimation of the Field Gradient
二维空间中无需显式估计场梯度的协同曲线跟踪
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种无需显式估计场梯度的二维空间协同曲线跟踪方法，通过将每个代理的速度分解为两个相互垂直的方向并设计独立的控制律，实现了对含噪声平面等高线的高效准确跟踪。
Comments 4th International Conference on Control, Decision, and Information Technologies (CoDIT) 2017
Journal ref 2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
Asymptotic analysis of the Friedkin-Johnsen model when the matrix of the susceptibility weights approaches the identity matrix
当易感性权重矩阵接近单位矩阵时Friedkin-Johnsen模型的渐近分析
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了当易感性权重系数接近1时Friedkin-Johnsen模型的渐近行为，证明在合适假设下模型趋近于群体间近似共识，共识值与DeGroot模型不同。
Nash and Wardrop equilibria in aggregative games with coupling constraints
纳什与沃德罗普均衡在有耦合约束的聚合游戏中
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 研究纳什与沃德罗普均衡在聚合游戏中关系及收敛算法，分析其与种群规模的关系，并应用于电动汽车充电和道路网络路径选择。
Comments IEEE Trans. on Automatic Control (Accepted without changes). The first three authors contributed equally
Distributed Estimation Via a Roaming Token
通过游走令牌进行分布式估计
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种线性分布式参数估计算法，利用游走令牌在网络中传递估计值，通过马尔可夫链概率跳转，证明其一致性与渐近最优性，适用于动态网络场景。
Fully Distributed Cooperative Charging for Plug-in Electric Vehicles in Constrained Power Networks
面向受约束电力网络的插电式电动车协同充电的完全分布式方法
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出一种完全分布式算法，解决受约束电力网络中插电式电动车的协同充电问题，通过邻居节点的迭代交互实现计算分布，确保价格信号一致性和车辆约束可行性。
Comments 7 pages, 4 figures, conference paper
A Unified Bellman Equation for Causal Information and Value in Markov Decision Processes
马尔可夫决策过程中的统一贝尔曼方程：因果信息与价值
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出统一贝尔曼方程，结合因果信息与价值函数递归，以克服传统强化学习在信息理论限制下的不足，探索无限时间 horizon 下智能体行为。
Comments 9 pages, 4 figures
Infinitesimal Weak Rigidity, Formation Control of Three Agents, and Extension to 3-dimensional Space
微弱刚性，三体形成控制及向三维空间的扩展
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文引入了平面框架的弱刚性矩阵和微弱刚性概念，用于直接判断框架的微弱刚性。通过邻接距离和角度确定框架的唯一性，并应用于三体形成控制问题，证明了控制系统的不稳定性及收敛性，同时提出改进的亨尼伯格构造方法并扩展至三维空间。
Comments Submitted for a publication
(Sub)Optimal feedback control of mean field multi-population dynamics
(亚)最优反馈控制均场多群体动力学
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 研究多尺度方法用于控制双群体代理模型，通过领导者群体影响跟随者群体，提出二次最优控制问题并采用波尔兹曼方法近似，生成子最优控制律以评估意见动力学性能。
Complex Systems Science meets 5G and IoT
复杂系统科学与5G及物联网的交汇
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出电信新范式，结合信息与计算理论，构建复杂系统科学概念框架，分层分析网络复杂性，开发新指标以提升网络性能。
Constant Bearing Pursuit on Branching Graphs
在分支图上的恒定方位追捕
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文通过在单一循环上附加多个分支，扩展了恒定方位追捕框架，允许考虑任意弱连通的追捕图，其中每个节点出度为1，并研究了相对平衡、纯形状平衡和周期轨道，推导了三体集体的稳定性条件。
Vector Field Guidance for Convoy Monitoring Using Elliptical Orbits
利用椭圆轨道的矢量场引导用于车队监控
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于矢量场的新型引导方案，用于无人机沿可能非线性轨迹跟踪和监控地面车队。通过回归算法计算时间变化的椭圆，确保无人机轨迹反复穿越该移动椭圆。
Econophysics of Business Cycles: Aggregate Economic Fluctuations, Mean Risks and Mean Square Risks
经济物理学中的商业周期：总体经济波动、平均风险和平均平方风险
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种类流体动力学模型，用于描述经济和金融变量的总体波动，通过经济空间中经济主体的风险评级来模拟宏观经济变量，并推导出描述这些变量演变和相互作用的类流体动力学方程。
Comments 31 pages
Formation Control and Network Localization via Distributed Global Orientation Estimation in $3$-D
三维空间中基于分布式全局方向估计的编队控制与网络定位
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出一种基于邻居相对位置测量的分布式编队控制策略，通过三维空间中的全局方向估计实现编队的全局指数收敛。
Comments 8 pages, 5 figures
A Mean Field Competition
均场竞争
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究基于排名的均场游戏，提出可解的泊松模型以描述给定奖励方案下的最优努力，并探讨设计最优奖励方案的委托-代理问题，发现一种显式方案可最小化达到目标的人口比例的时间。
Comments 33 pages, 3 figures
Numerical approximation of diffusive capture rates by planar and spherical surfaces with absorbing pores
平面和球形表面吸收孔扩散捕获率的数值近似
专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)
AI总结 本文改进了Berg-Purcell模型，考虑了孔间竞争效应，通过谱边界元法数值验证了曲率对捕获率的影响及孔间相互作用的抑制作用。
