Scaling the Kalman filter for large-scale traffic estimation
扩展卡尔曼滤波器用于大规模交通估计
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种可扩展的多智能体交通估计滤波器，通过空间划分和共识机制提升估计精度与稳定性，减少计算负载。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 多智能体 431 篇
Distributed Algorithms for Solving a Class of Convex Feasibility Problems
分布式算法求解一类凸可行性问题
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究多智能体系统中通过局部交互求解凸可行性问题的分布式算法，提出连续和离散时间系统的子梯度和投影控制算法，分析通信图连通性条件以确保收敛性，并通过仿真验证理论结果。
Comments 29 pages
Kinetic models of collective decision-making in the presence of equality bias
群体决策中平等偏差影响的动力学模型
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出考虑平等偏差的群体决策动力学模型，分析了群体成员能力差异对决策演化的影响，发现平等偏差导致群体做出次优决策。
Detection and Isolation of Link Failures under the Agreement Protocol
在协议协议下链接故障的检测与隔离
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文分析了多智能体共识动力学中链接故障与节点输出响应导数的跳跃不连续性之间的关系，并提出了一种传感器布置算法以检测和隔离网络中的链接故障。
Comments 6 pages, 3 figures, IEEE Conference on Decision and Control, 2013
Turing Instability in Reaction-Diffusion Systems with a Single Diffuser: Characterization Based on Root Locus
具有单一扩散剂的反应扩散系统中的图灵不稳定性：基于根轨迹的特征化
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种统一框架，将反应扩散系统建模为互联多智能体动态系统，通过根轨迹分析生物合理图灵不稳定性，并推导出分析生物网络的解析条件。
Journal ref Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2671 - 2676, 2013
Multidimensional Asymptotic Consensus in Dynamic Networks
多维动态网络中的渐近一致性
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了动态网络中多维渐近一致性的算法，提出两种新算法，具有恒定的收敛速度，适用于双向交互的弱连通性条件。
Multi-Vehicle Collision Avoidance via Hamilton-Jacobi Reachability and Mixed Integer Programming
多车避障 via 霍尔-雅可比可达性与混合整数规划
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出利用霍尔-雅可比可达性与混合整数规划解决多车避障问题，提供安全保证并克服了传统方法在大规模系统中的可扩展性限制。
Comments To Appear in IEEE Conference in Decision and Control 2016
On Distributed Internal Model Principle for Output Regulation over Time-Varying Networks of Linear Heterogeneous Agents
关于时间变化网络中线性异构代理输出调节的分布式内部模型原理
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 研究多代理输出调节问题，提出分布式控制器以处理线性、异构和不确定代理动态及时间变化定向网络。控制器包含exosystem生成器和动态补偿器，通过一致性协议实现完美输出调节。
Robust Consensus Analysis and Design under Relative State Constraints or Uncertainties
在相对状态约束或不确定性下鲁棒一致性分析与设计
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种分析和设计分布式鲁棒一致性控制协议的新方法，针对一般线性无领头多智能体系统，在存在相对状态约束或不确定性时，通过转换系统并利用Lur'e系统网络、S过程、Lyapunov理论和Lasalle不变原理，推导出鲁棒一致性的充分条件及控制器增益设计方法。
Comments submitted to IEEE Transactions on Automatic Control
Reduced-order Distributed Consensus Controller Design via Edge Dynamics
基于边缘动态的降阶分布式一致性控制器设计
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种设计多智能体系统降阶分布式一致性控制器的新方法，通过引入边缘动态模型，将控制器设计等价于该模型的分布式稳定控制器合成，进而提出全局和局部最优的稳定控制器设计，实现无保守耦合强度约束的一致性控制。
Comments submitted to IEEE Transactions on Automatic Control
Study on Neural Immune PD Type Tracking Control for DC Actuating Mechanism
针对直流执行机构的神经免疫PD型跟踪控制研究
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出结合人工免疫控制与神经网络的神经免疫PD型跟踪控制方法，用于直流执行机构轨迹跟踪，通过仿真验证该方法在跟踪速度和精度上优于传统方法。
Comments 6 pages, 6 figures
A hybrid approach for cooperative output regulation with sampled compensator
一种混合方法用于协作输出调节与采样补偿器
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种分布式混合控制器，用于线性多智能体系统的协作输出调节问题，通过设计状态反馈律实现协作输出调节，并通过数值仿真验证了采样数据控制律的效果。
Swarm Aggregation under Fading Attractions
群体在衰减吸引力下的聚集
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了在非衰减交互下多智能体系统的聚集问题，引入稀疏划分方法以确保轨迹有界并收敛到平衡点。
Confinement Control of Double Integrators using Partially Periodic Leader Trajectories
利用部分周期性领导者轨迹进行双积分器约束控制
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了多智能体约束控制问题，通过将领导者控制输入分解为周期性和非周期性部分，确保跟随者围绕时间依赖轨迹保持约束。利用平均理论和输入到状态稳定方法，推导出模型参数保证约束的条件，并通过仿真和实验验证。
Comments To appear in the Proceedings of the 2016 American Control Conference (Minor corrections and additional comments on the case with consensus type inter-follower interaction)
Obstacle avoidance via B-spline parameterizations of flat trajectories
通过B样条参数化平坦轨迹实现障碍物规避
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出利用微分平坦性生成轨迹和B样条参数化平坦输出，解决多智能体多障碍物碰撞规避问题，通过理论工具性质验证约束始终成立，并通过仿真实验验证结果。
Comments 7 pages, 4 figure, submitted as regular conference paper to MED'16
Distributed Continuous-time Approximate Projection Protocols for Shortest Distance Optimization Problems
分布式连续时间近似投影协议用于最短距离优化问题
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了多智能体网络中分布式最短距离优化问题，提出基于近似投影的连续时间动态协议以解决投影不确定性问题，并分别给出了非空交集和空交集情况下保证最优收敛的步长和近似角条件。
NEXT: In-Network Nonconvex Optimization
NEXT：网络内非凸优化
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种用于多智能体网络中非凸分布式优化的算法框架，通过动态共识机制分配计算，结合递推凸近似技术，实现非凸问题的渐近收敛。
Comments To appear on IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks
H2 Optimal Coordination of Homogeneous Agents Subject to Limited Information Exchange
H2最优协调同质代理的有限信息交换下协调
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了在信息交换受限条件下，同质代理H2最优协调问题，提出了一种可扩展的对角加低秩控制器结构，并分析了计算复杂度与信息交换效用的关系。
Translational and Scaling Formation Maneuver Control via a Bearing-Based Approach
基于方位的翻译和缩放形成 maneuver 控制
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了多智能体在任意维度下的分布式 maneuver 控制，提出基于方位的控制方法以保持形成模式，解决了翻译和缩放控制问题，并分析了全局稳定性。
Comments Accepted by IEEE Transactions on Control of Network Systems
Nash Equilibrium Computation in Subnetwork Zero-Sum Games with Switching Communications
在具有切换通信的子网络零和博弈中计算纳什均衡
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了由两个子网络组成的时变多智能体网络的分布式纳什均衡计算问题，提出了一种基于子梯度的分布式算法，证明了在均匀联合强连通图中可收敛到纳什均衡。
Consensus and Formation Control on SE(3) for Switching Topologies
在切换拓扑上实现共识与形成控制（SE(3））
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了多智能体系统在方向性和切换互联拓扑下在SE(3)上的共识与形成问题，提出控制律并证明其适用于形成问题，分别在运动学和动力学层面设计控制律，针对SO(3)的多种局部参数化给出收敛条件。
Comments 17 pages, 5 figures
Distributed Surrounding Design of Target Region with Complex Adjacency Matrices
具有复杂邻接矩阵的目标区域分布式包围设计
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了通过切换通信图的智能体群体对凸目标集进行分布式包围问题，提出基于复杂值邻接矩阵的分布式控制器，实现等距和指定投影角的包围，并在一致和不一致情况下给出平面包围结果及凸集仅含原点时的协调条件。
A Remark on Formation Control with Triangulated Laman Graphs: Genericity of Equivariant Morse Functions
关于配备三角化Laman图的形成控制的注记：等变Morse函数的普遍性
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文探讨了在配备三角化Laman图的多智能体系统中，潜在函数普遍为等变Morse函数的结论，证明了其非退化性，并对相关难题有重要影响。
A Combinatorial Necessary and Sufficient Condition for Cluster Consensus
关于集群一致性的一个组合必要且充分条件
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了离散时间线性多智能体系统中的集群一致性问题，提出了一种集群一致性集的定义，并通过引入集群遍历系数，得出了一个组合必要且充分条件，扩展了全局一致性的避免集条件。
Comments 6 pages
Distributed Sequential Detection for Gaussian Shift-in-Mean Hypothesis Testing
分布式序列检测用于高斯均值位移假设检验
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出一种分布式框架下的序列概率比检验算法，用于高斯位移均值假设检验，通过共识与创新机制实现有限时间内终止，并验证了算法效率与网络连通性关系。
Comments 37 pages. Submitted for journal publication. Initial submission: Nov. 2014. Revised: Aug. 2015
Bearing-Based Formation Maneuvering
基于轴承的编队 maneuver 控制
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究多智能体编队 maneuver 控制问题，要求编队质心和尺度跟踪给定速度参考，同时保持编队形状。提出基于轴承的编队方法，利用轴承不变性实现编队尺度控制，采用单积分器动力学和全局稳定的比例积分控制律，需至少两个领导者协同控制编队质心和尺度，跟随者无需获取全局信息。
Comments To appear in the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015); this is the final version
Cooperative Control in Production and Logistics
生产与物流中的协作控制
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文探讨了生产与物流中协作控制的分布式方法和技术，重点介绍了鲁棒可行模型预测控制（RFMPC）的理论与应用，并通过两个案例研究展示其在增材制造系统和饮用水分配系统中的应用。
Comments Status Report prepared by the IFAC Coordinating Committee on Manufacturing and Logistics Systems
Journal ref Annual Reviews in Control, Volume 39, 2015, Pages 12-29
Models for the modern power grid
现代电力电网模型
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文综述了用于理解现代电力系统和智能电网的不同电网模型，探讨了物理网络到抽象能源市场的多层动态特性，提出智能电网与其它网络系统共同演化的复杂系统建模方法。
Comments Submitted to EPJ-ST Power Grids, May 2015
Consensus with Linear Objective Maps
具有线性目标映射的共识
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了在有向图上通过分布式共识动力学实现加权平均的条件，提出线性目标映射定义最终状态，并设计了分布式算法实现目标映射。
A Unified Stability Analysis Approach for a Class of Interconnected System
一类互联系统的统一稳定性分析方法
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文从结构视角提出输入到状态稳定性的新定义，并据此提出一类互联系统的稳定性分析方法，该方法不依赖Lyapunov函数，突破小增益定理限制，扩展了ISS的应用范围。
Comments 6 pages,1 figure
