AI Agent

On the convergence of discrete-time linear systems: A linear time-varying Mann iteration converges iff the operator is strictly pseudocontractive

关于离散时间线性系统收敛性的研究：线性时变Mann迭代收敛当且仅当算子是严格伪压缩的

Giuseppe Belgioioso, Filippo Fabiani, Franco Blanchini, Sergio Grammatico

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文从算子理论角度研究线性固定点迭代和离散时间线性系统的收敛性，证明Mann迭代收敛等价于线性算子的严格伪压缩性，并应用收敛条件分析多智能体系统。

Dimensional-invariance principles in coupled dynamical systems-- A unified analysis and applications

耦合动力系统中的维度不变性原理——统一分析与应用

Zhiyong Sun, Changbin, Yu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究耦合动力系统，探讨每个个体系统解所张成子空间的维度性质，提出统一分析方法，推导网络耦合系统的维度不变性原理，并扩展到更一般的耦合形式。

Comments Single column, 15 pages, 2 figures, and 2 tables

Distributed consensus of linear MASs with an unknown leader via a predictive extended state observer considering input delay and disturbances

线性多智能体系统在未知领导者作用下通过预测扩展状态观测器实现分布式一致性

Wei Jiang, Zhaoxia Peng, Ahmed Rahmani, Wei Hu, Guoguang Wen

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文针对具有定向通信拓扑的线性多智能体系统在存在输入延迟和扰动时的扰动抑制问题，提出一种基于模型降阶技术的分布式一致性方法，设计了自适应预测扩展状态观测器并推导了线性矩阵不等式条件。

Comments 18 pages

Bearing Rigidity Theory and its Applications for Control and Estimation of Network Systems: Life Beyond Distance Rigidity

轴承刚性理论及其在网络系统控制与估计中的应用：超越距离刚性

Shiyu Zhao, Daniel Zelazo

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文探讨了多智能体系统在有限感知能力下的分布式控制与估计问题，重点介绍基于轴承刚性理论的形成控制与网络定位方法及应用。

Comments To appear in IEEE Control Systems Magazine

Approximating the Region of Multi-Task Coordination via the Optimal Lyapunov-Like Barrier Function

通过最优Lyapunov-like障碍函数近似多任务协调区域

Dongkun Han, Lixing Huang, Dimitra Panagou

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统在避碰、保持连通性和收敛到目标点的多任务协调安全区域，提出利用Lyapunov-like障碍函数子level集近似该区域，并通过系统搜索最优障碍函数以最大化区域估计。

Comments 8 pages. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1709.00615

Resilient Leader-Follower Consensus to Arbitrary Reference Values

具有任意参考值的鲁棒领导者-追随者一致性

James Usevitch, Dimitra Panagou

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究了在存在恶意代理的情况下，使用W-MSR算法实现对任意参考值的一致性跟踪问题，提出了相关条件。

Comments Accepted for the 2018 American Control Conference

Guaranteed-cost consensus for multiagent networks with Lipschitz nonlinear dynamics and switching topologies

具有Lipschitz非线性动力学和切换拓扑的多智能体网络保证成本一致性

Jianxiang Xi, Zhiliang Fan, Hao Liu, Tang Zheng

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究高阶非线性多智能体网络在切换拓扑下的保证成本一致性，通过构造时间变化非奇异矩阵分解动态为一致性与分歧部分，基于Riccati方程确定一致性协议增益矩阵，并利用线性矩阵不等式最小化保证成本。

Comments 16 pages

Implementing Flexible Demand: Real-time Price vs. Market Integration

实现灵活需求：实时定价与市场整合

Florian Kühnlenz, Pedro H. J. Nardelli, Santtu Karhinen, Rauli Svento

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出一个结合现货和平衡电力市场的基于代理模型，研究消费者灵活性整合对系统的影响，发现实时定价可能增加电力成本，且这种行为具有系统性，需重新思考当前实践以成功整合灵活性。

Dynamic controllers for column synchronization of rotation matrices: a QR-factorization approach

旋转矩阵列同步的动态控制器：一种QR分解方法

Johan Thunberg, Johan Markdahl, Jorge Goncalves

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出基于QR分解的动态控制器，用于多智能体系统中旋转矩阵列的同步问题，通过引入辅助变量实现动态控制，实现准强交互图拓扑下的近全局收敛。

Comments 10 pages, 2 figures

Online Leader Selection for Improved Collective Tracking and Formation Maintenance

在线领导者选择以提升群体跟踪与编队维护

Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出一种在线选择领导者的方法，以优化群体跟踪性能并维持编队，通过分析领导者变化的影响，设计了适合的误差度量标准，利用谱特性实现分布式自适应策略。

Journal ref IEEE Transactions on Control of Network Systems 2016

Position and Orientation Based Formation Control of Multiple Rigid Bodies with Collision Avoidance and Connectivity Maintenance

基于位置和姿态的多刚体编队控制及碰撞避障与连通性维持

Christos K. Verginis, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究了在三维空间中有障碍物的第二类非线性多智能体系统的位置和姿态编队控制问题，设计了分布式控制协议以实现预设几何编队，同时保证连通性和碰撞避障。

A Double-Layered Framework for Distributed Coordination in Solving Linear Equations

求解线性方程的分布式协调双层框架

Xuan Wang, Shaoshuai Mou, Brian. D. O. Anderson

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出双层框架整合共识与守恒机制，实现线性方程的分布式求解。通过集群和子网络通信，设计算法使各代理协同求解整体方程，算法在状态量、维度等方面优于传统共识算法。

Security Against Impersonation Attacks in Distributed Systems

分布式系统中对抗性攻击的安全性

Philip N. Brown, Holly Borowski, Jason R. Marden

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究分布式决策中对抗性操纵的潜在风险，分析对手伪装为友好代理对部分代理决策规则的影响，探讨其对整体集体行为的颠覆性影响。

Resilient Randomized Quantized Consensus

容错随机量化共识

Seyed Mehran Dibaji, Hideaki Ishii, Roberto Tempo

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究多智能体共识问题，在存在故障/攻击节点的情况下，通过异步通信和非均匀时变延迟，设计随机化量化更新方案以实现鲁棒共识。

Comments 15 pages, 13 figures

A Tutorial on Modeling and Analysis of Dynamic Social Networks. Part I

动态社交网络建模与分析教程。第一部分

Anton V. Proskurnikov, Roberto Tempo

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文介绍动态社交网络建模与分析的新领域，聚焦经典模型与多智能体系统最新进展的关联。

Comments under review in Annual Reviews in Control

Journal ref Annual Reviews in Control, 2017, vol. 43, pp. 65-79

Opinion Dynamics in Social Networks with Hostile Camps: Consensus vs. Polarization

社交网络中意见动态中的敌对阵营：共识与极化

Anton V. Proskurnikov, Alexey Matveev, Ming Cao

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究了在存在敌对阵营的社交网络中，意见动态的共识与极化问题，提出了一种包含吸引和排斥耦合的模型，并证明了在时间变化的符号图中达成模共识的条件。

Comments scheduled for publication in IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, vol. 61, no. 7 (accepted in August 2015)

Journal ref IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, vol. 61, no. 6, 1524 - 1536

Attack Analysis for Distributed Control Systems: An Internal Model Principle Approach

分布式控制系统攻击分析：基于内部模型原理的方法

Rohollah Moghadam, Hamidreza Modares

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文基于内部模型原理，分析了分布式多智能体系统中攻击对根节点和非根节点的影响，揭示了隐蔽攻击如何误导网络并破坏同步过程，强调了设计新型抗攻击控制协议的迫切性。

A Distributed Algorithm for Least Square Solutions of Linear Equations

一种用于线性方程组最小二乘解的分布式算法

Xuan Wang, Jingqiu Zhou, Shaoshuai Mou, Martin J. Corless

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出一种分布式离散时间算法，用于多智能体网络共同求解一组线性方程组的最小二乘解，每个智能体仅知道部分方程并能接收邻居信息，算法在固定、连通、无向网络中使各智能体的解估计以指数速度收敛到相同解，且无需精心选择时变小步长。

Finite-Time Distributed Linear Equation Solver for Minimum $l_1$ Norm Solutions

有限时间分布式线性方程求解器用于最小 $l_1$ 范数解

Jingqiu Zhou, Wang Xuan, Shaoshuai Mou, Brian. D. O. Anderson

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出有限时间分布式算法，用于求解线性方程$Ax=b$的最小$l_1$范数解，适用于欠定情况，通过无向固定网络实现智能体状态收敛。

Speeding up finite-time consensus via minimal polynomial of a weighted graph - a numerical approach

通过加权图的最小多项式加速有限时间一致性 - 数值方法

Zheming Wang, Chong Jin Ong

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出通过加权拉普拉斯矩阵的权重加速有限时间一致性算法，采用迭代方法寻找与图拓扑一致的低阶最小多项式，通过核范数优化和修正步骤实现网络系统的最低阶最小多项式搜索。

Model-based reinforcement learning in differential graphical games

基于微分图游戏的模型引导强化学习

Rushikesh Kamalapurkar, Justin R. Klotz, Patrick Walters, Warren E. Dixon

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文结合微分博弈理论与actor-critic-identifier架构，提出连续控制策略以实现多智能体系统编队跟踪，通过通信拓扑中的扩展邻居反馈设计近似最优控制器，仿真验证了该方法的有效性。

Approximate optimal cooperative decentralized control for consensus in a topological network of agents with uncertain nonlinear dynamics

近似最优协同分布式控制：在具有不确定非线性动力学的拓扑网络中达成一致

Rushikesh Kamalapurkar, Huyen Dinh, Patrick Walters, Warren Dixon

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文结合图论与自适应动态规划，设计近似最优控制器以应对具有不确定非线性动力学的分布式多智能体系统，提出基于局部通信反馈的分布式连续时间变控制策略。

Journal ref Proc., American Control Conf., 2013, pp.1320,1325

Distributed algorithms for solving convex inequalities

求解凸不等式的分布式算法

Kaihong Lu, Gangshan Jing, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出一种基于子梯度的分布式算法，用于连续时间多智能体系统求解凸不等式的可行解，通过时间变化的有向通信图实现智能体间信息交换，最终达成一致并保证解集内的共识。

Consensus analysis of systems with time-varying interactions : An event-triggered approach

具有时间变化交互的系统共识分析：一种事件触发方法

S. Arun Kumar, N. R. Chowdhury, S. Srikant, J. Raisch

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究时间变化图下多智能体系统在事件触发控制下的共识行为，分析静态与动态触发函数对状态收敛的影响，并通过仿真验证切换拓扑下的结果。

Comments 6 Pages, 6 figures, IFAC world congress 2017

Robust Distance-Based Formation Control of Multiple Rigid Bodies with Orientation Alignment

多刚体鲁棒距离基形成控制

Alexandros Nikou, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究了在3D空间中，针对第二类非线性多智能体系统，设计了去中心化无模型控制协议，实现距离和方向基的形成控制，并通过仿真验证了控制器性能。

Comments IFAC Word Congress 2017

Biomimetic Algorithms for Coordinated Motion: Theory and Implementation

仿生算法协调运动：理论与实现

Udit Halder, Biswadip Dey

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文基于生物飞行行为，提出两种覆盖与聚群策略，通过轮式机器人与Vicon系统验证了运动伪装理论，并展示了基于局部信息的拓扑速度对齐方法，证明了生物启发在多智能体机器人系统中的应用价值。

Station Keeping through Beacon-referenced Cyclic Pursuit

通过信标参考的循环追捕实现轨道维持

Kevin S. Galloway, Biswadip Dey

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统中循环恒定方位追捕的改进方法，通过信标和邻居的交互实现集体围绕信标旋转，分析了旋转半径和角度分离的参数影响，并验证了双智能体系统的稳定性。

Distributed Multi-Step Power Scheduling and Cost Allocation for Cooperative Microgrids

分布式多步电力调度与成本分配用于协同微电网

Lu An, Jie Duan, Yuan Zhang, Mo-Yuen Chow, Alexandra Duel-Hallen

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出分布式多步协同能源调度算法，用于微电网中电力调度与成本分配，通过纳什谈判解实现公平的成本分配，分析系统参数对调度和成本的影响。

Comments 5 pages, 4 figures, submitted into PES general meeting 2017

Reachability-Based Safety and Goal Satisfaction of Unmanned Aerial Platoons on Air Highways

基于可达性的无人机编队安全性和目标满足性研究

Mo Chen, Qie Hu, Jaime Fisac, Kene Akametalu, Casey Mackin, Claire Tomlin

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出利用空气高速路结构对无人机编队进行 tractable 分析，通过混合系统模型和 Hamilton-Jacobi 可达性方法，确保编队在不同模式转换中的安全性和目标满足性，同时通过仿真验证了该方法的有效性。

Comments American Institute of Aeronautics and Astronautics Journal of Guidance, Control, and Dynamics, January 30, 2017

Econophysics Macroeconomic Model

经济物理学宏观经济学模型

Victor Olkhov

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文基于宏观经济多智能体系统与多粒子系统的相似性，提出宏观经济模型，通过经济主体的风险评级作为坐标，推导出宏观经济流体动力学方程，并研究了宏观经济变量之间的相互作用及波动方程。

Comments 22 pages