AI Agent

Containment Control of Multi-Agent Systems with Dynamic Leaders Based on a $PI^n$-Type Approach

基于PI^n型方法的多智能体系统动态领导者一致性控制

Yunpeng Wang, Long Cheng, Wei Ren, Zeng-Guang Hou, Min Tan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出PI^n型一致性算法，解决多智能体系统在连续和离散时间域中动态领导者的一致性问题，改进了传统方法在积分动力学阶次和积分项阶次上的限制，避免了符号函数导致的震荡现象。

Destructive nodes in multi-agent controllability

多智能体可控性中的破坏性节点

Zhijian Ji, Tongwen Chen, Haisheng Yu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出破坏性节点的概念，推导出多智能体系统可控性的必要充分图条件，并通过五节点图的案例研究，揭示了可控性的图特征。

Comments 27 pages

Multi-Agent Distributed Optimization via Inexact Consensus ADMM

多智能体分布式优化的近似共识ADMM方法

Tsung-Hui Chang, Mingyi Hong, Xiangfeng Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出低复杂度算法，通过在ADMM更新中引入近似步骤，显著降低大规模共识ADMM的计算成本，且在凸性假设下保证收敛性。

Comments submitted to IEEE Trans. Signal Processing; Revised April 2014 and August 2014

On the Adoption of Multi-Agent Systems for the Development of Industrial Control Networks

多智能体系统在工业控制系统网络开发中的应用

Hosny A. Abbas, Samir I. Shaheen, Mohammed H. Amin

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统在工业控制系统网络中的应用，提出了一种分层的智能体架构，通过智能体协作提升对传统控制系统局限性的处理能力，实现全局同步与安全计划。

Comments 9 pages; ICAS 2015

Leader selection and weight adjustment problems for multi-agent systems

多智能体系统中的领导者选择与权重调整问题

Bin Zhao, Yongqiang Guan, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统在定向拓扑下的可控性，提出最少领导者条件下可控性的代数条件，并探讨了通过调整边权重提升可控性的方法，证明了结构可控性的条件及权重调整算法。

Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control of Uncertain Multi-Agent Systems

分布式自适应容错控制不确定多智能体系统

Mohsen Khalili, Xiaodong Zhang, Marios M. Polycarpou, Thomas Parisini, Yongcan Cao

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种自适应容错控制方案，针对不确定多智能体系统，通过局部测量和邻近信息交换设计局部容错控制方案，包含故障诊断模块和可重构控制器模块，建立闭环系统稳定性及领从一致性质。

Multi-Agent Distributed Coordination Control: Developments and Directions

多智能体分布式协调控制：发展与方向

Xiangke Wang, Xun Li, Yirui Cong, Zhiwen Zeng, Zhiqiang Zheng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文综述了分布式协调控制的发展，重点讨论了共识与编队控制，结合图论分析，并简要回顾了 rendezvous/alignment、swarming/flocking 和 containment control 等相关问题，最后探讨了实际应用中的研究方向。

Comments 28 pages, 8 figures

Pull-Based Distributed Event-triggered Consensus for Multi-agent Systems with Directed Topologies

基于拉式事件触发的多智能体系统分布式共识控制

Xinlei Yi, Wenlian Lu, Tianping Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了基于拉式事件触发反馈控制的共识问题，针对一般有向拓扑结构，提出基于邻居最新触发时间和下一次触发时间的扩散耦合反馈策略，并通过数值例子验证了理论结果。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:1407.1377

A Framework of Stability Analysis for Multi-agent Systems on Arbitrary Topology Graph: Linear Systems

多智能体系统在任意拓扑图上的稳定性分析框架：线性系统

Wang Yong, Li Guiming

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文从结构角度提出了一种新的线性多智能体系统共识稳定性分析方法，通过将系统视为多个孤立智能体的组合，关注其特殊的输入输出关系，从而实现递归且不依赖具体拓扑的稳定性分析。

Comments 8 pages, 5 figures

Bearing-Based Distributed Control and Estimation of Multi-Agent Systems

基于轴承的多智能体系统分布式控制与估计

Shiyu Zhao, Daniel Zelazo

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究基于轴承信息的多智能体系统分布式控制与估计，解决基于相对位置测量的轴承约束编队控制和基于轴承测量的传感器网络定位问题，采用轴承刚性理论分析，证明两者具有相同数学形式并可由相同协议解决。

Comments 6 pages, to appear in the 2015 European Control Conference

Robust Connectivity Analysis for Multi-Agent Systems

多智能体系统鲁棒连通性分析

Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化鲁棒控制方法，确保在添加有界输入项时多智能体网络的连通性得以维持，用于耦合约束下多智能体系统的抽象建模与高层计划生成。

Comments 20 pages

Decentralized Abstractions for Feedback Interconnected Multi-Agent Systems

去中心化抽象用于反馈互联多智能体系统

Dimitris Boskos, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出去中心化框架，通过离散邻居位置定义有限状态转移系统，确保性能要求并完成高层任务。

Comments 15 pages

Convergence Analysis using the Edge Laplacian: Robust Consensus of Nonlinear Multi-agent Systems via ISS Method

利用边拉普拉斯变换进行收敛分析：通过ISS方法实现非线性多智能体系统的鲁棒一致性

Zhiwen Zeng, Xiangke Wang, Zhiqiang Zheng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新的矩阵表示方法，用于网络多智能体系统的信息流分析。通过边拉普拉斯变换，建立了共识问题与边一致性问题的桥梁，并设计了新的鲁棒一致性协议，结合代数图论和循环小增益定理，验证了理论分析。

Comments 22 pages, 10 figures; Submitted to International Journal of Robust and Nonlinear Control

Distributed Adaptive Consensus Protocols for Linear Multi-agent Systems with Directed Graphs and External Disturbances

分布式自适应一致性协议用于具有定向图和外部扰动的线性多智能体系统

Zhongkui Li, Zhisheng Duan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有定向通信图和外部扰动的线性多智能体系统的一致性设计问题，提出了一种基于邻居相对状态的分布式自适应协议，确保一致性误差的最终有界性，并明确给出了误差上界。

Comments 17 pages, 3 figures

Consensus of Multi-agent Systems Under State-dependent Information Transmission

多智能体系统在状态依赖信息传输下的共识问题

Gangshan Jing, Yuanshi Zheng, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了连续时间和离散时间多智能体系统在状态依赖切换网络中的共识问题，通过固定连接网络和状态依赖连接网络的分析，探讨了达成共识的条件及应用。

Communication-Free Multi-Agent Control under Local Temporal Tasks and Relative-Distance Constraints

无通信多智能体控制：在局部时间任务和相对距离约束下

Meng Guo, Jana Tumova, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种分布式控制策略，使多智能体系统在满足局部时间任务和相对距离约束的同时，无需通信即可实现协同控制。

Comments 10 pages, 9 figures

Optimal topology of multi-agent systems with two leaders: a zero-sum game perspective

双领导者多智能体系统的最优拓扑结构：从零和博弈视角出发

Jingying Ma, Yuanshi Zheng, Bin Wu, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文从零和博弈角度研究双领导者多智能体系统，探讨领导者间冲突对系统拓扑优化的影响，提出最优拓扑等价于纳什均衡的结论，并通过仿真验证理论结果。

Success and Failure of Adaptation-Diffusion Algorithms for Consensus in Multi-Agent Networks

自适应扩散算法在多智能体网络中达成共识的成功与失败

Gemma Morral, Pascal Bianchi, Gersende Fort

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统中的分布式随机逼近问题，分析了非双随机矩阵对算法极限点的影响，并证明双随机协议在渐近性能上与集中算法相当。

Comments 13 pages, 4 figures

Distributed Consensus of Linear Multi-Agent Systems with Switching Directed Topologies

线性多智能体系统在切换定向拓扑下的分布式一致性

Guanghui Wen, Valery Ugrinovskii

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究线性多智能体系统在切换定向通信拓扑下的分布式一致性问题，通过线性变换将问题转化为切换线性系统的稳定性问题，推导出充分一致性条件，并通过数值模拟验证结果。

Comments The paper will be presented at the 2014 Australian Control Conference (AUCC 2014), Canberra, Australia

Consensus in multi-agent systems with non-periodic sampled-data exchange and uncertain network topology

多智能体系统中非周期采样数据交换与不确定网络拓扑下的共识问题

Mehran Zareh, Dimos V. Dimarogonas, Mauro Franceschelli, Karl Henrik Johansson, Carla Seatzu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统在非周期采样数据交换下的共识问题，提出基于LMIs的稳定性条件，利用网络拓扑连接性分析，通过数值模拟验证理论结果。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1407.3006

Consensus of switched multi-agent systems

切换多智能体系统的共识

Yuanshi Zheng, Jingying Ma, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究切换多智能体系统的共识问题，提出线性共识协议，基于图论和Lyapunov理论证明在任意切换情况下，连通图、有向图及切换拓扑下均可实现共识，并通过仿真验证结果。

Comments 16 pages, 4 figures

Cooperative Control of Linear Multi-Agent Systems via Distributed Output Regulation and Transient Synchronization

通过分布式输出调节和暂态同步实现线性多智能体系统的协同控制

Georg Seyboth, Wei Ren, Frank Allgöwer

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新的分布式调节器，用于协调相同和不同类型的线性智能体，通过基于暂态状态组件的耦合实现暂态同步，以提高群体在暂态阶段的协同行为并保证同步误差的衰减率。

Containment control of multi-agent systems with measurement noises

多智能体系统在测量噪声下的包容控制

Yuanshi Zheng, Tao Li, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统在有向网络中存在测量噪声时的包容控制问题，提出随机近似协议并建立保证跟随者在均方和概率1意义下收敛到领头者凸包的必要充分条件，通过仿真实验验证理论结果。

Comments 8 pages

Convergence Tools for Consensus in Multi-Agent Systems with Switching Topologies

多智能体系统中切换拓扑下的共识收敛工具

Johan Thunberg, Xiaoming Hu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出两个基于Lyapunov第二方法的定理，保证多智能体系统在切换互联拓扑下的渐近状态共识，第一定理基于智能体状态，第二定理基于智能体对间状态，分别在不同拓扑连通性假设下保证共识集的吸引性和渐近稳定性。

Comments 28 pages, 3 figures

Navigation Function Based Decentralized Control of A Multi-Agent System with Network Connectivity Constraints

基于导航函数的多智能体系统去中心化控制：网络连通性约束

Zhen Kan, John M. Shea, Warren E. Dixon

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；autonomous agent(abstract)

AI总结 本文提出基于导航函数的去中心化控制策略，解决多智能体在有限感知和网络连通性约束下的协作问题，确保系统全局收敛至目标配置同时维持网络连通性。

Comments 16 pages, 9 figures, submitted to NATO Science for Peace and Security Series by IOS Press. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1402.5639

Periodic Behaviors in Constrained Multi-agent Systems

受约束多智能体系统中的周期性行为

Tao Yang, Ziyang Meng, Dimos V. Dimarogonas, Karl H. Johansson

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出两种离散时间多智能体模型，研究受输入饱和约束下周期性行为的生成机制与控制条件。

Comments 15 pages, 7 figures

Containment Control of Linear Multi-Agent Systems with Multiple Leaders of Bounded Inputs Using Distributed Continuous Controllers

具有受限输入的多智能体系统一致性控制的分布式连续控制器

Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Wei Ren, Gang Feng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有通用线性动力学和多领导者多智能体系统的一致性控制问题，设计了分布式静态连续控制器，使一致性误差统一最终有界，并可任意小。进一步提出分布式自适应连续控制器，无需知道拉普拉斯矩阵的特征值和领导者输入的上界。

Comments 16 pages, 4 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1312.7379

The PageRank Problem, Multi-Agent Consensus and Web Aggregation -- A Systems and Control Viewpoint

页面排名问题、多智能体一致性与网络聚合——一个系统与控制视角

Hideaki Ishii, Roberto Tempo

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文从系统与控制视角出发，提出基于马尔可夫链技术的分布式随机方法，用于解决页面排名问题，并探讨其与多智能体一致性、网络聚合等领域的联系。

Minimizing Convergence Error in Multi-Agent Systems via Leader Selection: A Supermodular Optimization Approach

通过领导者选择最小化多智能体系统中的收敛误差：一种超模优化方法

Andrew Clark, Basel Alomair, Linda Bushnell, Radha Poovendran

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统中领导者选择问题，通过超模优化方法最小化跟随者智能体的收敛误差，提出两种领导者选择问题并设计算法以处理静态、动态网络。

Comments 33 pages, 4 figures

Guaranteed Cost Tracking for Uncertain Coupled Multi-agent Systems Using Consensus over a Directed Graph

利用有向图一致性控制的不确定耦合多智能体系统保证成本跟踪

Yi Cheng, V. Ugrinovskii, Guanghui Wen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有有向通信拓扑和线性非相同不确定耦合的线性多智能体系统的领导者-追随者控制问题，提出了一种基于智能体状态和领导者状态的共识型控制协议，通过上界估计成本函数获得充分条件，并设计算法优化跟踪性能。

Comments Accepted for presentation at the 2013 Australian Control conference