AI Agent

Designing Fully Distributed Consensus Protocols for Linear Multi-agent Systems with Directed Graphs

为具有定向图的线性多智能体系统设计完全分布式共识协议

Zhongkui Li, Guanghui Wen, Zhisheng Duan, Wei Ren

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于智能体动态和邻近状态的分布式自适应共识协议，实现任意含定向生成树的通信图下的领导者-跟随者共识，且无需全局信息。

Comments 16 page, 3 figures. To appear in IEEE Transactions on Automatic Control

A travelling wave approach to a multi-agent system with a path-graph topology

多智能体系统路径图拓扑的行波方法

Dan Martinec, Ivo Herman, Michael Šebek

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种分析和控制非相同多智能体系统路径图拓扑的新方法，通过行波传递函数描述局部交互并识别行波，反馈控制器可补偿波反射导致的不希望效应，实现系统渐近稳定。

Abstractions of Varying Decentralization Degree for Coupled Multi-Agent Systems

耦合多智能体系统中不同去中心化程度的抽象

D. Boskos, D. V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种可调节去中心化程度的多智能体系统去中心化抽象框架，通过定义m-邻居集和空间时间离散化条件，确保抽象系统的可量化转移可能性。

Comments 33 pages

Cooperative Output Regulation of Linear Multi-agent Systems with Communication Constraints

线性多智能体系统在通信约束下的协同输出调节

Abdelkader Abdessameud, Abdelhamid Tayebi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了存在通信约束的异构线性多智能体系统的协同输出调节问题，提出了一种基于间歇性和异步离散时间信息交换的分布式控制算法，能够在未知时变延迟和信息丢失下实现协同输出调节。

Comments 13 pages, submitted for publication

Data Rate for Distributed Consensus of Multi-agent Systems with High Order Oscillator Dynamics

多智能体系统高阶振荡动力学分布式共识的数据速率

Zhirong Qiu, Lihua Xie, Yiguang Hong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统高阶振荡动力学在数据速率约束下的共识问题，分析高阶系统达成共识所需的数据速率，针对不同极点位置确定通信位数。

Convergence and State Reconstruction of Time-varying Multi-agent Systems from Complete Observability Theory

时变多智能体系统收敛与状态重构的完全可观察性理论

Brian D. O. Anderson, Guodong Shi, Jochen Trumpf

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文基于完全可观察性理论研究了多智能体系统连续时间一致性动力学，提出了指数渐近一致性的充分必要条件，方法简洁且条件温和，同时能处理负权边情况，并能重构节点初始值。

Non-Fragility and Partial Controllability of Multi-Agent Systems

多智能体系统的非脆弱性与部分可控性

Bin Zhao, Yongqiang Guan, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统在失去节点时的非脆弱可控性，提出部分可控性概念并建立必要充分条件，通过压缩图方法解决保持部分可控性的问题。

Hierarchical Decentralized Robust Optimal Design for Homogeneous Linear Multi-Agent Systems

分层去中心化鲁棒最优设计用于同构线性多智能体系统

Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, Shinji Hara

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出设计分层去中心化鲁棒控制器的新方法，针对受扰动的同构线性多智能体系统，结合LQR和H∞规范，通过凸优化问题解决鲁棒控制问题，并通过数值示例验证有效性。

Comments revised version submitted to IEEE Transactions on Control of Network Systems

An $H_{\infty}$ Cooperative Fault Recovery Control of Multi-Agent Systems

多智能体系统的一种H∞协同故障恢复控制

Zahra Gallehdari, Nader Meskin, Khashayar Khorasani

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统在执行器故障下的H∞性能故障恢复控制问题，设计分布式控制重构策略以保证状态一致性误差有界或渐近收敛，故障系统输出与健康系统一致，并最小化H∞性能界。

Convergence Analysis of Asynchronous Consensus in Discrete-time Multi-agent Systems with Fixed Topology

离散时间多智能体系统中异步一致性收敛性分析

Kooktae Lee, Raktim Bhattacharya

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统中异步一致性问题的收敛条件，提出保证异步一致性值收敛于同步值的条件，并通过仿真实验验证了结果的有效性。

Role of Iso-connectivity Topologies in Multi-agent Interactions

等连通拓扑在多智能体交互中的作用

Rajdeep Dutta, Daniel Pack

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文探讨了等连通拓扑在多智能体系统动态中的作用，通过分析不同拓扑结构对信息共享能力的影响，提出了解决多智能体图结构确定问题的方法。

Comments 12 pages, 3 figures

Robust Consensus of Linear Multi-Agent Systems under Input Constraints or Uncertainties

在输入约束或不确定性下线性多智能体系统的鲁棒一致性

Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种分析和综合鲁棒一致性控制律的新方法，针对一般线性无领导者多智能体系统，通过将系统转化为Lur'e系统网络，推导出在无向和有向环形通信拓扑下的共识条件和控制器增益设计，通过数值例子验证了方法的有效性。

Comments submitted to Automatica. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1605.03647

Coordination Over Multi-Agent Networks With Unmeasurable States and Finite-Level Quantization

多智能体网络中不可测状态与有限级量化协调

Yang Meng, Tao Li, Ji-Feng Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统在数字网络上的协调问题，提出基于量化观测器的通信协议和基于确定性等价原理的控制协议，确保智能体状态观测与协同稳定。

Comments 10 pages, 2 figures

Event excitation for event-driven control and optimization of multi-agent systems

事件激发用于多智能体系统的事件驱动控制与优化

Yasaman Khazaeni, Christos G. Cassandras

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种新指标，通过生成势场确保梯度值在无事件时非零，从而解决事件驱动优化中事件激发不足的问题，并应用于协同多智能体数据采集问题。

Comments Accepted for Presentation in WODES 2016

Local pinning of networks of multi-agent systems with transmission and pinning delays

多智能体网络的局部固定策略与传输及固定延迟

Wenlian Lu, Fatihcan M. Atay

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体网络在局部固定策略下传输延迟和固定延迟对稳定性的影响，通过计算主导特征方程的特征值得出稳定性条件，并通过数值算法和仿真验证分析结果。

Comments 6 pages, 3 figures

Collective Circular Motion of Multi-Agent Systems in Synchronized and Balanced Formations With Second-Order Rotational Dynamics

多智能体系统的集体圆周运动：同步与平衡编队的二阶旋转动力学

Anoop Jain, Debasish Ghose

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统在同步或平衡编队中以规定角速度绕不同或共同圆周运动的问题，提出基于二阶旋转动力学的反馈控制策略，通过仿真验证理论成果。

Event-triggered leader-following tracking control for multivariable multi-agent systems

事件触发多变量多智能体系统的领导者-跟随者跟踪控制

Yi Cheng, V. Ugrinovskii

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出事件触发领导者-跟随者跟踪控制方法，针对一般线性动力学多智能体系统，通过设计事件触发规则保证跟踪误差有界，并证明系统不出现Zenon行为，可调节误差界至小值。

Comments Accepted for publication in Automatica

Synchronization of Multi-Agent Systems With Heterogeneous Controllers

多智能体系统同步性研究：异构控制器增益

Anoop Jain, Debasish Ghose

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统同步问题，通过异构控制器增益控制最终同步速度方向，并分析其可达集影响，提出限制增益上限以实现稳定同步。

Cooperative output regulation of multi-agent network systems with dynamic edges

多智能体网络系统中动态边的协同输出调节

Ji Xiang, Yanjun Li, David J. Hill

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有动态边的新型线性多智能体网络系统，探讨了节点间通过动态边耦合的协同输出调节问题，提出基于反馈被动性和内部模型原理的分布式控制器，用于实现输出同步与合作控制。

Comments 17 pages, 5 figures

Continuous opinions and discrete actions in social networks: a multi-agent system approach

社会网络中的连续意见与离散行动：一种多智能体系统方法

N. R. Chowdhury, I. -C. Morarescu, S. Martin, S. Srikant

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出并分析了一种新型多智能体意见动力学模型，其中智能体可以获取其邻居意见的量化版本作为行动。该模型在连接网络中产生社会网络中观察到的不同行为，如共识、聚类、振荡、意见传播等，并在完全和环形通信图中提供完整的分析以实现意见预测。

Distributed Fictitious Play for Optimal Behavior of Multi-Agent Systems with Incomplete Information

分布式虚构 play 算法用于具有不完全信息的多智能体系统的最优行为

Ceyhun Eksin, Alejandro Ribeiro

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种改进的虚构 play 算法，通过收敛到共同分布的信念来实现多智能体系统的最优行为，适用于协调和目标覆盖游戏。

Formation of Robust Multi-Agent Networks Through Self-Organizing Random Regular Graphs

通过自组织随机正则图形成稳健的多智能体网络

A. Yasin Yazicioglu, Magnus Egerstedt, Jeff S. Shamma

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化方案，将任意连通交互图转化为连通的随机m-正则图，以提升网络鲁棒性。

Edge Agreement of Multi-agent System with Quantized Measurements via the Directed Edge Laplacian

多智能体系统通过定向边拉普拉斯实现边一致性

Zhiwen Zeng, Xiangke Wang, Zhiqiang Zheng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了基于量化测量的二阶非线性多智能体系统的边一致性问题，提出本质边拉普拉斯概念并建立简化模型，分析了均匀和对数量化器的稳定性及收敛性，揭示了量化区间与收敛速度的关系。

Comments 16 pages, 10 figures; Round2, revised to IET Control Theory & Applications, 2016

Coordination of Multi-Agent Systems under Switching Topologies via Disturbance Observer Based Approach

基于扰动观测器方法的多智能体系统在切换拓扑下的协调

Yutao Tang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了在切换拓扑下异构多智能体系统的领航跟随协调问题，通过扰动观测器方法估计并抑制局部未界定扰动，利用公共李雅普诺夫函数技术克服拓扑变化带来的困难，提出两种协议并通过仿真验证有效性。

Comments 12 pages, 4 figures, 2 tables

Consensus of Hybrid Multi-agent Systems

混合多智能体系统的共识

Yuanshi Zheng, Jingying Ma, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了混合多智能体系统的共识问题，提出混合动态智能体模型，设计三种共识协议，并基于矩阵理论和图论分析，建立不同采样周期下的必要充分条件，通过仿真实例验证理论结果。

Cooperative Estimation for Synchronization of Heterogeneous Multi-Agent Systems Using Relative Information

使用相对信息进行异构多智能体系统同步的协作估计

Jingbo Wu, Valery Ugrinovskii, Frank Allgöwer

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种分布式估计方法，通过局部智能体从邻居处获取相对测量来估计状态，旨在提高现有算法的可扩展性，并保证对模型和测量扰动的鲁棒性。

Comments The short version of this paper was published in Proc. IFAC World Congress, pp. 4662-4667, Cape Town, South Africa, 2014

Journal ref Proc. IFAC World Congress, pp. 4662-4667, Cape Town, South Africa, 2014

Novel Distributed Robust Adaptive Consensus Protocols for Linear Multi-agent Systems with Directed Graphs and External Disturbances

新颖的分布式鲁棒自适应一致性协议用于具有定向图和外部扰动的线性多智能体系统

Yuezu Lv, Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Gang Feng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出新颖的分布式自适应一致性协议，用于解决具有定向图和外部扰动的线性多智能体系统的一致性问题，保证最终有界性和参数漂移问题。

Comments 9 pages, 5 figures. submitted for publication. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1312.7377

Fully Distributed Adaptive Output Feedback Protocols for Linear Multi-Agent Systems with Directed Graphs: A Sequential Observer Design Approach

完全分布式自适应输出反馈协议设计用于具有有向图的线性多智能体系统：一种顺序观测器设计方法

Yuezu Lv, Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Jie Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有有向图的线性多智能体系统输出反馈一致性协议设计问题，提出了一种新的顺序观测器设计方法，实现了现有方法无法完成的完全分布式自适应输出反馈协议设计。

Comments 14 pages, 8 figures, submitted for publication

Distributed Output Regulation for a Class of Nonlinear Multi-Agent Systems with Unknown-Input Leaders

非线性多智能体系统未知输入领导者的分布式输出调节

Yutao Tang, Yiguang Hong, Xinghu Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了一类不确定非线性多智能体系统在局部扰动下的分布式输出调节问题，针对领导者未知输入和动态差异的情况，设计分布式反馈控制器使智能体全局或半全局跟踪不确定领导者。

Comments 8 pages, 2 figures

On Convergence Rate of Leader-Following Consensus of Linear Multi-Agent Systems with Communication Noises

关于线性多智能体系统中领导者-跟随者一致性收敛速率的研究

Long Cheng, Yunpeng Wang, Wei Ren, Zeng-Guang Hou, Min Tan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了线性多智能体系统在通信噪声下的一致性协议，提出每个智能体可自主调整时间变化的噪声抑制增益，从而无需统一增益假设，并分析了系统收敛速率。