AI Agent

Consensus conditions of continuous-time multi-agent systems with time-delays and measurement noises

具有时间延迟和测量噪声的连续时间多智能体系统的共识条件

Xiaofeng Zong, Tao Li, Ji-Feng Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有时间延迟和测量噪声的多智能体系统随机共识条件，针对加性噪声提出随机弱共识的必要充分条件，利用鞅收敛定理获得强共识条件，并通过构造退化李雅普诺夫函数，证明通过优化控制增益可实现随机共识。

Automatic Generation of Communication Requirements for Enforcing Multi-Agent Safety

多智能体安全性的自动通信需求生成

Eric S. Kim, Murat Arcak, Sanjit A. Seshia, BaekGyu Kim, Shinichi Shiraishi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统中通信需求的自动生成，提出无需协调的可控前驱运算符以确定安全约束下的自主行为，展示连接延迟上限和自触发协调方案的应用。

Comments In Proceedings SCAV 2018, arXiv:1804.03406

Journal ref EPTCS 269, 2018, pp. 3-16

PI Consensus Error Transformation for Adaptive Cooperative Control of Nonlinear Multi-Agent Systems

PI一致性误差变换用于非线性多智能体系统的自适应协作控制

Haris E. Psillakis

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出PI一致性误差变换，用于解决非线性多智能体系统在未知非相同控制方向下的自适应一致性问题，通过解耦设计实现一致性控制，仿真验证了理论结果。

A unified framework of fully distributed adaptive output time-varying formation control for linear multi-agent systems: an observer viewpoint

一种完全分布式自适应输出时间变化编队控制的统一框架：观察者视角

Wei Jiang, Zhaoxia Peng, Guoguang Wen, Ahmed Rahmani

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种统一框架，用于设计一般线性多智能体系统的时间变化编队控制，从无向到有向拓扑，从稳定到跟踪，从无输入领导者到有界输入领导者。采用完全分布式自适应输出协议，无需全局通信拓扑信息或绝对/相对状态信息。

Comments 21 pages

Mode Switching Decentralized Multi-Agent Coordination under Local Temporal Logic Tasks

基于局部时序逻辑任务的去中心化多智能体协调模式切换

Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种新型控制策略，用于满足多智能体系统高阶目标的局部时序逻辑规范，通过连续控制协议确保导航和连接性维持，结合混合切换策略实现任务满足。

Comments Submitted to Systems & Control Letters

Leader-following Consensus of Multi-agent Systems over Finite Fields

多智能体系统在有限域上的领导者跟随一致性问题

Xiangru Xu, Yiguang Hong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统在有限域上实现领导者跟随一致性的条件与方法，分析系统矩阵和图权重对一致性的影响。

Intelligent Traffic Light Control Using Distributed Multi-agent Q Learning

基于分布式多智能体Q学习的智能交通灯控制

Ying Liu, Lei Liu, Wei-Peng Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出利用分布式多智能体Q学习技术，结合物联网数据优化交通灯控制，提升智能交通系统的效率与性能。

Journal ref 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems

Differential Inequalities in Multi-Agent Coordination and Opinion Dynamics Modeling

多智能体协调与意见动态建模中的微分不等式

Anton V. Proskurnikov, Ming Cao

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种统一方法，通过分析微分或差分不等式来研究多智能体协调中的拉普拉斯型算法，证明其收敛性并扩展了相关研究成果。

Comments accepted to Automatica

Journal ref Automatica, Volume 85, November 2017, Pages 202-210

Resilient Learning-Based Control for Synchronization of Passive Multi-Agent Systems under Attack

抗攻击的基于学习的控制：被动多智能体系统同步研究

Arash Rahnama, Panos J. Antsaklis

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出分布式事件触发控制框架，用于在带宽受限网络中实现被动多智能体系统的同步并减少通信负载，同时分析了拜占庭攻击对同步的影响，并提出学习方法以缓解攻击影响。

Multi-Agent Discrete Search with Limited Visibility

多智能体离散搜索与有限视野

Huanyu Ding, David Castanon

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体在有限视野下搜索定位对象的问题，将问题转化为最小费用网络优化问题并提出高效算法，解决检测性能依赖位置和智能体的NP难问题，通过仿真验证算法性能。

Comments The complete version of a paper that will appear in the 56th IEEE Conference on Decision and Control, Melbourne, Australia, 2017

Top-Down Synthesis of Multi-Agent Formation Control: An Eigenstructure Assignment based Approach

自顶向下合成多智能体编队控制：基于特征结构赋值的方法

Takatoshi Motoyama, Kai Cai

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于特征结构赋值的自顶向下方法，用于异构多智能体系统的编队控制，通过全局计算状态反馈控制来分配期望闭环特征值/向量，并设计特殊稀疏拓扑以实现局部控制。

Comments 15 pages, 4 figures

Distributed Coordination for a Class of Nonlinear Multi-agent Systems with Regulation Constraints

非线性多智能体系统的分布式协调：具有调节约束的一类系统

Yutao Tang, Peng Yi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了一类非线性系统中具有稳态调节约束的多智能体协调问题，提出基于局部目标函数和邻居信息的分布式算法，有效应对噪声数据观测的全局约束，通过仿真验证算法在实际问题中的有效性。

Comments 19 pages, 4 figures

Linear Time Average Consensus on Fixed Graphs and Implications for Decentralized Optimization and Multi-Agent Control

固定图上线性时间平均一致性算法及其在去中心化优化和多智能体控制中的应用

Alex Olshevsky

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种在固定无向图上实现线性收敛时间的平均一致性协议，并探讨了其在多智能体控制和去中心化优化中的应用。

Bias Estimation for Decentralized Sensor Fusion -- Multi-Agent Based Bias Estimation Method

去中心化传感器融合中的偏差估计——基于多智能体的偏差估计方法

Hidetoshi Furukawa

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于多智能体模型的新型偏差估计方法，用于去中心化传感器融合中的偏差估计与补偿，解决传统方法无法处理各传感器节点跟踪数据融合的问题。

Comments Technical Report, 6 pages, in Japanese, Copyright(C)2017 IEICE

Journal ref IEICE Technical Report, vol.117, no.43, SANE2017-7, pp.35-40, May 2017

Learning-based Formal Synthesis of Cooperative Multi-agent Systems

基于学习的协作多智能体系统的正式合成

Jin Dai, Alessandro Benini, Hai Lin, Panos J. Antsaklis, Matthew J. Rutherford, Kimon P. Valavanis

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种形式化设计框架，用于合成协作多智能体系统的协调与控制策略，通过分解全局任务并整合监督合成与组合验证技术，实现多智能体性能的保障。

Comments 16 pages, 23 figures, 1 table

A Novel Clustering Approach Based on Group Quasi-Consensus of Unstable Dynamic Linear High-Order Multi-Agent Systems

一种基于不稳定动态高阶多智能体系统的群体准共识的新型聚类方法

Ning Cai, Chen Diao, M. Junaid Khan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于动态高阶多智能体系统群体共识的新型聚类方法，通过图拓扑结构揭示集群结构，提供必要充分条件并用数值实例验证方法有效性。

Journal ref Complexity, 4978613, 2017

Proximity Without Consensus in Online Multi-Agent Optimization

在线多智能体优化中的无共识接近

Alec Koppel, Brian M. Sadler, Alejandro Ribeiro

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种在线多智能体优化方法，在无需共识约束的情况下，通过网络接近约束优化全局目标，证明了时间平均解的收敛性。

Probabilistic Plan Synthesis for Coupled Multi-Agent Systems

耦合多智能体系统的概率计划合成

Alexandros Nikou, Jana Tumova, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种自动控制器合成方法，通过马尔可夫决策过程和概率计算树逻辑设计局部控制策略，以满足多智能体任务协作需求，提升计算效率。

Comments IFAC WC 2017, Toulouse, France

Delta-operator based consensus analysis of multi-agent networks with link failures

基于delta算子的多智能体网络中链故障的一致性分析

Xue Lin, Yuanshi Zheng, Long Wang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于delta算子的离散时间多智能体系统，统一了离散和连续时间系统，分析了链故障对一致性的影响，并通过矩阵扰动理论给出了误差界。

Comments 19 pages, 3 figures

Control Synthesis for Multi-Agent Systems under Metric Interval Temporal Logic Specifications

多智能体系统在度量区间时序逻辑规范下的控制综合

Sofie Andersson, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种自动合成多智能体系统控制序列的框架，通过抽象过渡系统和度量区间时序逻辑规范，确保闭环系统满足实时布尔属性要求。

Comments 8 pages version of the accepted paper to IFAC World Congress

New results on multi-agent system consensus: A graph signal processing perspective

多智能体系统共识的新结果：图信号处理视角

Jing-Wen Yi, Li Chai

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文从图信号处理角度重新审视多智能体共识问题，建立共识协议与图信号滤波的关系，提出设计有效共识协议的新方法，适用于不确定网络，通过实例验证方法有效性。

Comments 5pages, 4 figures

Event-Triggered Consensus for Linear Continuous-time Multi-agent Systems Based on a Predictor

基于预测器的线性连续时间多智能体系统事件触发共识

Xiaoyu Liu, Jian Sun, Lihua Dou, Jie Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于预测器的新事件触发共识协议，实现多智能体系统在无需持续通信下的共识，推导出必要充分条件并证明无Zeno行为，通过数值例子验证协议有效性。

Comments 7 pages, 3 figures, 1 table, 29 references

Output Average Consensus Over Heterogeneous Multi-Agent Systems via Two-Level Approach

通过两级方法实现异构多智能体系统的输出平均一致性

Yutao Tang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出两级框架解决异构多智能体系统的输出平均一致性问题，通过系统抽象技术将抽象层与物理层分层控制，有效解耦异构动力学与协调任务复杂度。

Comments 12 pages, 3 figures

Game-Theoretic Multi-Agent Control and Network Cost Allocation under Communication Constraints

基于通信约束的游戏论多智能体控制与网络成本分配

Feier Lian, Aranya Chakrabortty, Alexandra Duel-Hallen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出在通信约束下，利用游戏论框架实现多智能体网络动态系统的多目标优化与非合作博弈，通过稀疏通信策略平衡系统性能与信息交换，并公平分配通信基础设施成本。

Structural Controllability of Multi-Agent Networks: Robustness against Simultaneous Failures

多智能体网络的结构可控性：同时故障下的鲁棒性

M. Amin Rahimian, Amir G. Aghdam

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多领导者多智能体系统的结构可控性，探讨了在通信链路和智能体同时失效时的保持性，提出联合(r,s)-可控性和联合t-可控性作为多智能体系统可靠性的量化指标。

Journal ref Automatica, Volume 49, Issue 11, 2013, Pages 3149-3157

Digraphs with Distinguishable Dynamics under the Multi-Agent Agreement Protocol

具有可区分动态的有向图在多智能体协议下的研究

M. Amin Rahimian, Amir Ajorlou, Amir G. Aghdam

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究在多智能体网络中，通过观察代理的输出响应区分有向图的能力，提出基于图论的矩阵树定理扩展，揭示了多智能体网络健康与故障状态间响应区分能力与信息流图中节点路径的关系。

Journal ref Asian Journal of Control, Volume 16, Issue 5, 2014, Pages 1300-1311

Diffusion Adaptation over Multi-Agent Networks with Wireless Link Impairments

在无线链路退化多智能体网络中扩散适应

Reza Abdolee, Benoit Champagne, Ali H. Sayed

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究无线链路退化环境下多智能体网络分布式参数估计中扩散最小均方算法性能，通过动态更新组合权重和引入均衡系数缓解信道退化影响。

Comments IEEE Transaction on Mobile Computing, July 2015

Consensus in multi-agent systems with second-order dynamics and non-periodic sampled-data exchange

多智能体系统中具有二阶动力学的非周期采样数据交换下的共识问题

Mehran Zareh, Dimos V. Dimarogonas, Mauro Franceschelli, Karl Henrik Johansson, Carla Seatzu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究多智能体系统在非周期采样数据交换下的共识问题，采用PD型局部交互规则，利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析收敛性，推导稳定性条件并进行数值模拟验证。

Comments The 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2014), Barcelona (Spain)

Minimum-Rank Dynamic Output Consensus Design for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems

异构非线性多智能体系统的最小秩动态输出一致性设计

Dinh Hoa Nguyen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种系统的设计框架，用于解决具有定向通信拓扑的异构多输入多输出非线性多智能体系统的一致性问题。通过输入输出反馈线性化方法，设计局部动态控制器以实现线性化子系统的相同闭环动力学，并通过数值示例验证了设计的有效性。

Comments Revised version submitted to IEEE Transactions on Control of Network Systems

A Proximal Dual Consensus ADMM Method for Multi-Agent Constrained Optimization

一种用于多智能体约束优化的近端对偶一致性ADMM方法

Tsung-Hui Chang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种新的分布式优化方法，通过将凸优化问题中的多面体约束作为惩罚项处理，提高了求解效率，并分析了其收敛性。

Comments submitted to IEEE Transactions on Signal Processing