AI Agent

Event-Triggered Control for Consensus of Multi-Agent Systems with Nonlinear Output and Directed Topologies

事件触发控制用于具有非线性输出和定向拓扑的多智能体系统一致性

Xinlei Yi, Shengjun Zhang, Tao Yang, Junfeng Wu, Karl H. Johansson

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种分布式事件触发控制律，用于解决具有非线性输出的多智能体系统一致性问题，在强连通有向图条件下，提出与非线性输出函数和初始状态相关的充分条件以保证事件触发控制器实现一致性，并通过数值仿真验证了理论结果。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:1704.05429

Formation Control for Multi-Agent Systems with Connectivity Preservation and Event-Triggered Controllers

多智能体系统中具有连通性保持的形成控制

Xinlei Yi, Jieqiang Wei, Dimos V. Dimarogonas, Karl H. Johansson

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出事件触发控制器和相应算法，用于在保持连通性的条件下建立多智能体系统的形成。每个智能体在其触发时间更新控制输入，并将其与相对状态信息广播给邻居，同时在邻居触发时间接收信息。考虑了单积分器和双积分器两种系统动力学。结果表明，所有智能体以指数收敛到形成并保持连通性，且可以排除芝诺行为。数值模拟展示了理论结果的有效性。

Self-Triggered Control for Multi-Agent Systems with Quantized Communication or Sensing

多智能体系统中带有量化通信或感知的自触发控制

Xinlei Yi, Jieqiang Wei, Karl H. Johansson

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体系统在量化通信或感知下的共识问题，提出集中式和分布式自触发规则以减少通信和系统更新的总体需求，并证明在网络拓扑具有生成树且量化函数为均匀的情况下，这些自触发规则可以指数收敛。

Comments 6 pages, 3 figures, conference

Surrogate Optimal Control for Strategic Multi-Agent Systems

战略多智能体系统的替代最优控制

Pedro Hespanhol, Anil Aswani

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究如何设计一个平台，以单个协调器和多个战略智能体最优控制受约束的多智能体系统。在我们的设定中，智能体不能应用控制输入，只有协调器应用控制输入；然而，协调器不知道智能体的目标函数，因此必须根据智能体提供的信息选择控制动作。主要挑战是如果平台设计不当，智能体可能会提供虚假信息给协调器，以实现自身更好的结果，而牺牲整体系统效率。为此，我们设计了智能体与协调器之间的交互机制，该机制确保智能体真实报告信息，具有低通信需求，并导致通过达到纳什均衡实现效率的控制动作。特别是，我们设计了一种机制，其中每个智能体不需要具备系统动态的完整知识或其它智能体的目标函数。我们通过一个涉及供暖、通风、空气调节（HVAC）控制的模型预测控制（MPC）应用，由公寓楼管理员进行演示。我们的结果展示了这种机制在分布式MPC上下文中的潜在应用。

Distributed Optimal Steady-State Regulation for High-Order Multi-Agent Systems with External Disturbances

分布式最优稳态调节用于具有外部扰动的高阶多智能体系统

Yutao Tang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了具有外部扰动的异构线性多智能体系统的分布式最优稳态调节问题，通过嵌入式控制设计将问题转化为两个更简单的子问题，并在温和假设下提出状态反馈和输出反馈控制方法，进一步扩展到仅使用实时梯度信息的情况，通过数值模拟验证了有效性。

Comments 16 pages, 3 figures

Journal ref IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018

Distributed Optimization for a Class of High-order Nonlinear Multi-agent Systems with Unknown Dynamics

高阶非线性多智能体系统的分布式优化问题研究

Yutao Tang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文针对具有未知动态的高阶多智能体系统，提出了一种分布式优化方法，通过嵌入式控制设计将问题转化为输出稳定化问题，并设计了两种自适应控制器以在温和条件下驱动输出趋近于全局最优解，同时证明了参数估计向量在一定条件下收敛。

Comments 14 pages, 6 figures

Journal ref International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018

On Scalable Supervisory Control of Multi-Agent Discrete-Event Systems

关于多智能体离散事件系统可扩展监督控制的研究

Yingying Liu, Kai Cai, Zhiwu Li

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体离散事件系统，其中智能体可分为若干组，每组内的智能体具有相似或相同的状态转移结构。通过使用重标号映射为每组生成

Comments 14 pages, 12 figures

A Multi-Agent Approach to Optimal Sizing of a Combined Heating and Power Microgrid

基于多智能体的联合供热供能微电网最优配置方法

Soheil Mohseni, Seyed Masoud Moghaddas-Tafreshi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于多智能体的新型方法，用于确定孤立联合供热供能住宅微电网组件的最优配置，以满足住宅电力和热需求以及燃料电池电动汽车的氢气补给需求。该方法通过多智能体架构中的五个智能体（生成智能体、电气和热负荷智能体、燃料电池电动汽车补给站智能体、控制智能体和设计智能体）在三个层级上的交互，利用粒子群优化算法最小化系统总成本，从而确定系统组件的最佳尺寸。

Comments 5th Iranian Conference on Renewable Energy & Distributed Generation (ICREDG2017), 2017, Rasht, Iran. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1811.12553

Event-triggered consensus of multi-agent systems under directed topology based on periodic sampled-data

基于周期采样数据的定向拓扑下多智能体系统事件触发一致性

Kaien Liu, Zhijian Ji, Xianfu Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了在定向拓扑下多智能体系统的一致性问题，提出了一种在周期时间点进行事件判断的事件触发一致性算法，允许采样周期任意大，并且对于有时间延迟的系统，只要延迟被采样周期所限制，就能实现一致性。

Distributed Discrete-time Optimization in Multi-agent Networks Using only Sign of Relative State

在多智能体网络中使用仅相对状态的符号进行分布式离散时间优化

Jiaqi Zhang, Keyou You, Tamer Başar

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种分布式离散时间算法，用于在多智能体网络中合作解决加性成本优化问题。核心方法是仅使用邻居之间的相对状态符号，这与现有文献中的算法有显著区别。通过优化理论中的惩罚法解释了所提出的算法，并进行了非渐近分析以研究静态网络图的收敛性。与使用精确相对状态信息的著名分布式子梯度算法相比，信息丢失不会影响收敛速度。还研究了引入噪声到相对状态信息和随机激活图对算法性能的影响。最后，在一类分布式分位数回归问题上验证了理论结果。

Comments Part of this work has been presented in American Control Conference (ACC) 2018, first version posted on arxiv on Sep. 2017, IEEE Transactions on Automatic Control, 2018

Development of a Multi-Agent System for Optimal Sizing of a Commercial Complex Microgrid

商业综合体微电网最优规模配置的多智能体系统开发

Soheil Mohseni, Seyed Masoud Moghaddas-Tafreshi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于多智能体系统的智能方法，用于解决独立办公大楼微电网的最优规模配置问题，满足办公楼的电力需求和插电式混合电动车（PHEV）充电站的充电需求。

Comments 5th Iranian Conference on Renewable Energy & Distributed Generation (ICREDG2017), 2017, Rasht, Iran

Two Models of Latent Consensus in Multi-Agent Systems

多智能体系统中潜在共识的两种模型

Rafig Agaev, Pavel Chebotarev

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种用于网络多智能体系统的第一和第二阶共识协议，并提供了其渐近状态的显式表示。研究了当依赖有向图中不存在收敛树时协调问题的正则化模型，第一类模型中系统补充了一个虚拟智能体，第二类模型则假设智能体之间存在非常弱的背景链接。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1612.05201

Journal ref Proceedings of The 6th International Conference on Control and Optimization with Industrial Applications (Baku, Azerbaijan, 2018). Baku: Malumat Hesablama Markazi, 2018. V.1. P.26-28

Towards time-varying proximal dynamics in Multi-Agent Network Games

多智能体网络博弈中的时间变化近端动力学

Carlo Cenedese, Yu Kawano, Sergio Grammatico, Ming Cao

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了多智能体网络博弈中时间变化的近端动力学，通过算子理论分析了固定通信网络下的收敛性，并考虑了具有驻留时间的时变邻接矩阵情况，通过分布式机器人探索示例进行了验证。

Comments 6 pages, 3 figures

Distributed Estimation of State and Parameters in Multi-Agent Cooperative Load Manipulation

多智能体协同负载操作中状态与参数的分布式估计

Antonio Franchi, Antonio Petitti, Alessandro Rizzo

机构 * CNRS, LAAS（法国国家科学研究中心（CNRS）、拉瓦尔大学（LAAS）） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出两种分布式方法，用于估计未知平面体的运动学参数、动力学参数和运动学状态，利用刚体运动学和动力学、非线性观测理论和一致性算法，通过智能体对负载施加二维力矩、测量接触点速度以及通信图连通性来实现，理论分析和收敛证明均提供，第一种方法假设参数恒定，第二种方法可处理时变参数并可并行应用于任何任务导向的控制律，对于无控制律的情况，提出了一种分布式且安全的控制策略以满足可观测性条件，通过现实的蒙特卡洛模拟展示了估计策略的有效性和鲁棒性。

Comments Accepted for publication to the IEEE Transactions on Control of Network Systems

Time-constrained multi-agent task scheduling based on prescribed performance control

基于预定性能控制的时间约束多智能体任务调度

Pian Yu, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于预定性能控制的时间约束多智能体任务调度方法，通过考虑任务奖励和成本，设计了路径合成算法和分布式混合控制律，确保任务按时完成。

Comments Extended version of the 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018)

Decentralized Ergodic Control: Distribution-Driven Sensing and Exploration for Multi-Agent Systems

去中心化恒定控制：面向多智能体系统的分布驱动感知与探索

Ian Abraham, Todd D. Murphey

机构 * Neuroscience and Robotics Laboratory（神经科学与机器人实验室） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种去中心化恒定控制策略，用于解决多智能体非线性动态系统的时间变化区域覆盖问题，通过共识实现完全去中心化的多智能体控制政策，并展示了其在多智能体地形映射和目标定位中的应用。

Comments 8 pages, Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 4, pp. 2377-3766, 2018

Optimal Output Consensus of High-Order Multi-Agent Systems with Embedded Technique

高阶多智能体系统的最优输出一致性：嵌入技术

Yutao Tang, Zhenhua Deng, Yiguang Hong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了高阶多智能体系统在标准假设下的最优输出一致性问题，提出嵌入控制方案并设计两种算法以保证一致性解的可行性。

Comments 23 page, 5 figures, accepted by IEEE Transactions on Cybernetics

Control of Multi-Agent Systems with Finite Time Control Barrier Certificates and Temporal Logic

多智能体系统的有限时间控制屏障证书与时序逻辑控制

Mohit Srinivasan, Samuel Coogan, Magnus Egerstedt

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出利用有限时间收敛控制屏障函数和线性时序逻辑规范合成多智能体连续时间动态系统的控制器，确保系统在有限时间内收敛到目标集并保持前向不变性，解决连续时间可达性问题。

Comments To appear in the 57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami Beach, FL, USA, 2018

On a hierarchical control strategy for multi-agent formation without reflection

关于无反射多智能体编队的分层控制策略

Toshiharu Sugie, Brian D. O. Anderson, Zhiyong Sun, Huichao Dong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种分层控制策略，用于解决多智能体编队中的距离控制问题，通过潜在函数和等边三角形分组实现无反射编队，适用于任意数量的智能体。

Comments Accepted by the 57th IEEE Conference on Decision and Control

On Non-Consensus Motions of Dynamical Linear Multi-Agent Systems

关于动态线性多智能体系统的非共识运动

Ning Cai, Chun-Lin Deng, Qiu-Xuan Wu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 研究高阶线性时不变同质多智能体系统的非共识问题，分析导致非共识运动的机制，并对不同条件下的非共识阶段进行分类，通过数值示例验证理论分析。

Fully Distributed Event-Triggered Protocols for Linear Multi-Agent Networks

完全分布式事件触发协议用于线性多智能体网络

Bin Cheng, Zhongkui Li

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了通用线性多智能体网络的分布式事件触发一致性问题，提出了一种自适应事件触发协议，确保达成一致性并排除芝诺行为，协议完全分布式且可扩展，不依赖全局信息。

Comments 8 pages. Accepted for publication by IEEE Transactions on Automatic Control

Perfectly Controllable Multi-Agent Networks

完美可控的多智能体网络

Shaobin Cao, Zhijian Ji, Hai Lin, Haisheng Yu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究如何设计拓扑结构确保多智能体网络在任意领导者选择下的可控性，提出完美可控性概念，并给出必要充分条件及分步设计方法。

Distributed event-triggered control for multi-agent formation stabilization and tracking

多智能体编队稳定与跟踪的分布式事件触发控制

Christophe Viel, Sylvain Bertrand, Michel Kieffer, Hélène Piet-Lahanier

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了欧拉-拉格朗日多智能体系统在编队控制和跟踪目标轨迹中的问题，采用事件触发控制策略减少通信次数，并通过状态估计器评估控制输入，分析了状态扰动对编队的影响，提出了收敛到稳定编队的条件。

Adaptive Neighborhood Resizing for Stochastic Reachability in Multi-Agent Systems

自适应邻域 resizing 用于多智能体系统中的随机可达性

Anna Lukina, Ashish Tiwari, Scott A. Smolka, Radu Grosu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出DAMPC算法，通过自适应时间 horizon 和邻域解决多智能体系统的随机可达性问题，尤其针对 flocking 问题。算法通过集中式模型预测控制和共识轮次优化，结合成本基 Lyapunov 函数调整邻域大小，提高效率而不影响收敛性。

Comments submitted to conference ATVA 2018

Exploiting the Superposition Property of Wireless Communication for Max-Consensus Problems in Multi-Agent Systems

利用无线通信的叠加特性解决多智能体系统中的最大共识问题

Fabio Molinari, Sławomir Stańczak, Jörg Raisch

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出一种利用无线信道叠加特性实现多智能体系统最大共识的协议，通过广播数据叠加实现快速收敛。

Comments Submitted for IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems

Identification of Hessian matrix in distributed gradient-based multi-agent coordination control systems

分布式梯度基多智能体协调控制系统中Hessian矩阵的识别

Zhiyong Sun, Toshiharu Sugie

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于矩阵微分和微积分规则的高效方法，用于识别多智能体协调系统中Hessian矩阵，以提升均衡分析的稳定性。

Nonovershooting Cooperative Output Regulation for Linear Multi-Agent Systems

非超调协同输出调节 for 线性多智能体系统

Robert Schmid, Hassan Dehghani Aghbolagh

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出分布式动态输出反馈方法，解决线性多智能体系统的协同输出调节问题，并确保所有智能体在暂态响应中无超调跟踪参考信号。

Comments 10 pages, 5 figures, extended version of paper to be published in Transactions on Control of Network Systems

Linear Quadratic Synchronization of Multi-Agent Systems: A Distributed Optimization Approach

多智能体系统的线性二次同步：一种分布式优化方法

Qishao Wang, Zhisheng Duan, Jingyao Wang, Guanrong Chen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种分布式优化方法，用于解决多智能体系统在无向通信拓扑下的线性二次最优同步问题，通过引入辅助同步状态变量和ADMM算法，将同步优化问题分解为独立子问题并加以求解。

Exploiting the Superposition Property of Wireless Communication For Average Consensus Problems in Multi-Agent Systems

利用无线通信的叠加特性用于多智能体系统中的平均一致性问题

Fabio Molinari, Sławomir Stańczak, Jörg Raisch

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统在无线多址接入信道下的稳定性与性能，提出利用无线信道广播特性设计共识算法，实现快速收敛和高效资源利用，具有抗信道变化鲁棒性。

Comments Accepted for European Control Conference 2018

Robust Decentralized Navigation of Multi-Agent Systems with Collision Avoidance and Connectivity Maintenance Using Model Predictive Controllers

鲁棒分布式多智能体导航：基于模型预测控制器的碰撞避免与连通性维持

Alexandros Filotheou, Alexandros Nikou, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文研究了在有界工作空间中不确定非线性多智能体系统的导航控制问题，提出分布式控制协议以实现智能体预设位置，同时通过局部信息保持连通性并避免碰撞。

Comments To appear: International Journal of Control, 2018. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1710.09204