AI Agent

Optimal Pricing to Manage Electric Vehicles in Coupled Power and Transportation Networks

优化定价以管理耦合电力与交通网络中的电动汽车

Mahnoosh Alizadeh, Hoi-To Wai, Mainak Chowdhury, Andrea Goldsmith, Anna Scaglione, Tara Javidi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究电动汽车对电力和交通网络的影响，通过构建扩展交通图寻找最短路径，提出协同管理方案以实现社会最优运行。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Control of Network Systems on June 1st 2015

Line failure probability bounds for power grids

电力网络中线路故障概率的界限

Tommaso Nesti, Alessandro Zocca, Bert Zwart

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文基于直流近似和高斯噪声假设，推导了电力网络中线路故障概率的上界，得到凸多面体安全运行容量区域，适用于现有规划方法。

Comments Submitted to 2017 IEEE Power & Energy Society General Meeting

Pythagorean-Hodograph B-Spline Curves

二维毕达哥拉斯- hodograph 样条曲线

Gudrun Albrecht, Carolina Vittoria Beccari, Jean-Charles Canonne, Lucia Romani

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文介绍了一种新的二维毕达哥拉斯- hodograph (PH) 样条曲线，扩展了1990年Farouki和Sakkalis提出的经典PH贝塞尔曲线。该曲线具有弧长为样条函数的特性，其偏移曲线为非均匀有理样条曲线，适用于CAD、CAM、机器人、路径规划等领域。

Max-affine estimators for convex stochastic programming

凸随机规划中的最大仿射估计器

Gábor Balázs, András György, Csaba Szepesvári

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了具有凸结构的两个序列决策问题，提出了一种基于最大仿射估计的近似动态规划方法，用于解决能源存储优化和多产品组装问题。

Large-scale multiscale particle models in inhomogeneous domains: modelling and implementation

大尺度多尺度粒子模型在非均匀域中的建模与实现

Omar Richardson

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出多尺度粒子模型，结合微观和宏观尺度模拟群体动力学，通过连续方程描述粒子演化，实现高效大规模粒子模拟，并开发开源框架Mercurial支持非均匀域和复杂交互。

Comments This thesis was written as part of a graduation project for the master Industrial and Applied Mathematics on the Eindhoven University of Technology

Preserving Privacy of Agents in Participatory-Sensing Schemes for Traffic Estimation

在交通估计的参与式传感方案中保护代理隐私

Farhad Farokhi, Iman Shames

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种衡量代理在交通网络中隐私侵犯的指标，并设计算法平衡隐私保护与估计误差，探讨了隐私敏感节点广播策略对隐私保护的影响。

Achieving the Dispatchability of Distribution Feeders through Prosumers Data Driven Forecasting and Model Predictive Control of Electrochemical Storage

通过分布式馈线的 Prosumer 数据驱动预测和电化学存储的模型预测控制实现调度性

Fabrizio Sossan, Emil Namor, Rachid Cherkaoui, Mario Paolone

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种利用电网连接电池储能系统作为可控元件，通过数据驱动预测和模型预测控制实现分布式馈线调度的策略，采用两阶段方法进行日前调度规划和日内实时操作。

Comments Submitted for publication, 2016

Journal ref IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2016

A Dual Method for Computing Power Transfer Distribution Factors

一种计算功率传输分布因子的双方法

Henrik Ronellenfitsch, Marc Timme, Dirk Witthaut

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种非近似双方法计算功率传输分布因子，通过改变需求逆矩阵大小提升计算效率，适用于循环较少的电网。

Comments 9 pages, 6 figures; IEEE Transactions on Power Systems 2016 (Volume:PP, Issue: 99)

AC OPF in Radial Distribution Networks - Parts I,II

径向配电网中的AC OPF——第一部分、第二部分

Konstantina Christakou, Dan-Cristian Tomozei, Jean-Yves Le Boudec, Mario Paolone

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了径向配电网中非线性AC OPF问题，指出现有方法的局限性，并提出基于对偶分解的非近似非凸OPF算法，分为两部分讨论。

An Optimized Combination of a Large Grid Connected PV System along with Battery Cells and a Diesel Generator

一种优化的大型并网光伏系统与电池组及柴油发电机的组合

Farzad Ferdowsi, Ahmad Sadeghi Yazdankhah, Hossein Madadi Kojabadi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种混合方法，通过使用合适电池、限制光伏系统发电功率及部署柴油发电机，以控制和减少大型并网光伏系统的功率波动，提升经济性。

Optimal Mission Planner with Timed Temporal Logic Constraints

带有时间时序逻辑约束的最优任务规划器

Yuchen Zhou, Dipankar Maity, John S. Baras

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于优化的方法，用于在动态环境中规划移动机器人路径，满足时间受限的时序约束。通过度量时序逻辑（MTL）编码任务规范，并将其转化为混合整数线性约束，利用混合整数线性规划求解器求解优化问题。

Comments European Control Conference 2015

Mobile Beamforming & Spatially Controlled Relay Communications

移动波束成形与空间控制中继通信

Dionysios S. Kalogerias, Athina P. Petropulu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了单源单目标机器人中继网络中的随机运动规划问题，提出了一种两阶段随机规划方法，通过优化中继位置以最大化总波束成形功率的期望倒数，采用随机因果信道状态信息进行决策。

Comments 41st International Conference on Acoustics, Speech & Signal Processing (ICASSP 2016) Presentation Available: http://sigport.org/831

Reducing complexity of autonomous control agents for verifiability

降低自主控制代理的复杂性以提高可验证性

Paolo Izzo, Hongyang Qu, Sandor M. Veres

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出有限指令集代理(LISA)，通过简化结构提升决策可验证性，展示如何将LISA代理转换为概率模型检查器模型，并验证符号计划的可行性。

Whither probabilistic security management for real-time operation of power systems ?

概率安全管理体系在电力系统实时运行中的前景如何？

Efthymios Karangelos, Patrick Panciatici, Louis Wehenkel

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文探讨了在电力系统实时运行中引入概率方法管理安全性的必要性，提出在预防和纠正控制之间进行理性权衡的方法，考虑故障概率、纠正控制失效模式及服务中断的社会经济影响。

Comments Presented at the 2013 IREP Symposium-Bulk Power Systems Dynamics and Control-IX (IREP), August 25-30,2013, Rethymnon, Crete, Greece

A Theory of Cheap Control in Embodied Systems

具身系统中的廉价控制理论

Guido Montufar, Keyan Ghazi-Zahedi, Nihat Ay

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种设计具身代理廉价控制架构的框架，通过利用具身性实现更高效的通用逼近，对比传统非具身方法，展示通过条件受限玻尔兹曼机政策模型的定量案例研究，实验验证了理论的实用性。

Comments 27 pages, 10 figures

Value Function Approximation for Direct Control of Switched Power Converters

用于直接控制开关功率转换器的价值函数近似

Nicholas Moehle

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种利用离线计算近似模型预测控制器的方法，通过将规划时间划分为两个段落，并使用二次函数近似第二段的最优成本，从而降低实时优化的计算需求。

Chance Constrained Optimal Power Flow with Curtailment and Reserves from Wind Power Plants

考虑弃风和备用的风光电力优化调度

Line Roald, Sidhant Misra, Michael Chertkov, Scott Backhaus, Göran Andersson

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于加权机会约束的优化调度框架，用于整合风力发电的新型控制方式，评估其在运营成本、系统安全性和弃风方面的有效性。

Comments 7 Pages

Measuring economic complexity of countries and products: which metric to use?

衡量国家和产品的经济复杂性：应使用哪种指标？

Manuel Sebastian Mariani, Alexandre Vidmer, Matus Medo, Yi-Cheng Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文比较了两种经济复杂性指标在国家和产品排名中的表现，发现Fitness-Complexity指标更优，并探讨了其通用化版本的改进效果。

Journal ref The European Physical Journal B 88 (11), 1-9 (2015)

Water Stress on U.S. Power Production at Decadal Time Horizons

美国电力生产在十年时间尺度上的水压力

Poulomi Ganguli, Devashish Kumar, Auroop R. Ganguly

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究评估了美国连续地区因水稀缺和河流温度上升对热电发电的影响，提出通过气候模型和地理空间数据分析来预测电力生产风险，发现未来三十年内超过200个县可能面临水短缺，部分地区的河流温度已超过EPA标准。

Comments Tech Report prepared for Advanced Research Projects Agency Energy, United States Department of Energy

Flatness-based Deformation Control of an Euler-Bernoulli Beam with In-domain Actuation

基于平坦性的梁体变形控制：带有域内驱动

Amir Badkoubeh, Jun Zheng, Guchuan Zhu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于平坦性的梁体变形控制方法，结合闭环反馈控制与平坦性运动规划，通过系统模型与目标系统的转换及稳定性分析，验证了控制方案的有效性。

Comments Preprint of an original research work

A differential analysis of the power flow equations

电力流方程的微分分析

Krishnamurthy Dvijotham, Michael Chertkov, Steven Low

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了电力流方程的求解方法，提出通过凸域和线性矩阵不等式保证高效求解，并验证了在IEEE测试网络中可行。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:1506.08472

Pressure Fluctuations in Natural Gas Networks caused by Gas-Electric Coupling

自然气体网络中因气电耦合引起的压力波动

Misha Chertkov, Michael Fisher, Scott Backhaus, Russell Bent, Sidhant Misra

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了气电耦合导致的自然气体网络压力波动问题，提出了一种评估此类风险的新方法，考虑了预测消耗和因风能平衡而产生的小范围时间变化消耗。

Comments 10 pages, 7 figures

Journal ref 48th Hawaii International Conference on System Sciences, 2738-2747 (2015)

A Martingale Approach and Time-Consistent Sampling-based Algorithms for Risk Management in Stochastic Optimal Control

一个基于鞅和时间一致采样算法的风险管理在随机优化控制中的方法

Vu Anh Huynh, Leonid Kogan, Emilio Frazzoli

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于鞅和时间一致采样算法的方法，用于解决具有风险约束的随机优化控制问题，通过将风险约束转化为鞅来构建时间一致的控制策略，并在扩展的状态空间中采样以近似最优反馈策略。

Computational methods for stochastic control with metric interval temporal logic specifications

具有度量区间时序逻辑规范的随机控制计算方法

Jie Fu, Ufuk Topcu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了连续时间随机系统在度量区间时序逻辑规范下的最优控制问题，提出了一种基于离散近似的方法来合成最优控制策略，以最大化满足规范的概率，并展示了该策略在离散近似中收敛到连续时间语义下的最优策略。

Comments 8 pages, 6 figures, submitted to IEEE CDC 2015

Robust Stability Assessment in the Presence of Load Dynamics Uncertainty

在负载动态不确定性下的鲁棒稳定性评估

Hung D. Nguyen, Konstantin Turitsyn

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种新的数学鲁棒稳定性准则，用于评估运行点的小扰动稳定性，确保在任何负载动态响应下运行点的稳定性，并讨论其在动态安全评估中的应用。

Comments 16 pages, 20 figures, IEEE Transactions on Power Systems 2015, in press

Optimal Power Flow with Weighted Chance Constraints and General Policies for Generation Control

具有加权可能性约束和通用政策的最优功率流

Line Roald, Sidhant Misra, Michael Chertkov, Göran Andersson

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出加权可能性约束最优功率流（WCC-OPF）以应对电力系统不确定性的挑战，通过加权函数区分不同违规规模，保持凸性并提高计算效率，减少严重过载情况。

Comments 7 pages, 3 figures

Optimal control in Markov decision processes via distributed optimization

通过分布式优化进行马尔可夫决策过程中的最优控制

Jie Fu, Shuo Han, Ufuk Topcu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于分解的分布式合成算法，解决大规模随机系统在定量时间逻辑约束下的最优控制问题，通过稀疏约束矩阵的分布式优化方法实现高效求解。

Comments 8 pages, 5 figures, submitted to CDC 2015 conference

On the Minimal Revision Problem of Specification Automata

关于规范自动机的最小修正问题

Kangjin Kim, Georgios E. Fainekos, Sriram Sankaranarayanan

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了机器人任务规划中规范自动机的最小修正问题，证明其为NP完全问题，并提出一种多项式时间的启发式算法以近似求解。

Comments 23 pages, 16 figures, 2 tables, International Joural of Robotics Research 2014 Major Revision (submitted)

Adaptive, Anisotropic and Hierarchical cones of Discrete Convex functions

自适应、各向异性与分层的离散凸函数锥

Jean-Marie Mirebeau

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 研究通过自适应、局部和各向异性细化 stencil 实现离散凸函数锥的离散化，优化精度与复杂度的平衡。

Comments 35 pages, 11 figures. (Second version fixes a small bug in Lemma 3.2. Modifications are anecdotic.)

The dynamics of the leverage cycle

杠杆周期的动力学

Christoph Aymanns, J. Doyne Farmer

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一个基于代理的金融系统模型，研究杠杆的内生不规则振荡现象，通过调节杠杆政策可抑制周期性崩溃，影响因素包括风险控制和杠杆上限。

Comments 35 pages, 9 figures