Numerical Analysis of National Travel Data to Assess the Impact of UK Fleet Electrification
国家旅行数据的数值分析以评估英国车队电动化的影响力
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文通过传统车辆调查数据构建代表性电力需求曲线，用于预测电动汽车未来电力需求，评估电动化对电力系统和电池规模的影响。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 370 篇
Transient stability guarantees for ad hoc dc microgrids
临时稳定性保证用于随机直流微电网
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出通过在恒功率负载处安装并联电容来保证随机直流微电网的暂态稳定性，基于Brayton-Moser势理论推导了所需电容值。
Comments 6 pages
Robotic Control for Cognitive UWB Radar
具备认知能力的超宽频雷达机器人控制
机构 * Fraunhofer Institute for High Frequency \
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种用于6自由度机械臂的轨迹规划方法，该机械臂携带合成孔径超宽频雷达传感器，通过优化问题实现碰撞-free的末端执行器轨迹，以最小化观测时间，适用于三维重建和穿墙雷达扫描及IED检查。
Comments 4 pages, 9 figures, submitted to IEEE IRC 2018
Optimal Design of Hybrid AC/DC Microgrids
交流直流微电网的最优设计
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了交流直流混合微电网的规划，旨在通过优化分布式能源配置和连接点，降低总成本并提升效率。
Comments 7 pages, 3 figures, conference paper, CIGRE Grid of the Future Symposium, 2016
On node models for high-dimensional road networks
关于高维道路网络的节点模型
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种高维道路网络的节点模型，通过优化问题形式化多商品流量分配，并引入部分FIFO机制以避免不合理的回流现象。
Comments The abstract on this info page is slightly abbreviated, please see the paper for the full abstract
Journal ref Transportation Research Part B: Methodological, vol. 105, pp. 212-234, November 2017
A Kinodynamic Aggressive Trajectory Planner For Narrow Passages
一种用于狭窄通道的运动学攻击轨迹规划器
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出KAT算法，通过RRT生成近holonomic路径并调整以满足非holonomic约束，将全局约束问题转化为局部约束问题，从而在模拟环境中有效规划四旋翼通过狭窄通道的高速轨迹。
Optimal Placement and Sizing of Distributed Battery Storage in Low Voltage Grids using Receding Horizon Control Strategies
在低压电网中利用滚动预测控制策略优化分布式电池储能的布置与容量
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出利用Benders分解技术结合滚动预测控制策略，解决低压电网中分布式电池储能的最优布置与容量问题，通过较长的预测 horizon 提高储能策略效果，同时降低计算复杂度。
Model Predictive Control Based Trajectory Generation for Autonomous Vehicles - An Architectural Approach
基于模型预测控制的轨迹生成用于自动驾驶车辆——一种架构方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文从架构角度探讨路径和轨迹规划，展示模型预测框架如何为生成安全轨迹提供通用方法，尤其在系统故障情况下。
Comments Presented at IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2017, Los Angeles, CA, USA
Design of Symbolic Controllers for Networked Control Systems
网络控制系统符号控制器的设计
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种符号模型方法，用于设计网络控制系统，以应对通信网络中的非理想行为，如时变采样间隔、通信延迟等，并通过机器人远程控制示例展示了其有效性。
Integration of Information Patterns in the Modeling and Design of Mobility Management Services
在移动管理服务建模与设计中整合信息模式
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出四层框架，整合路由应用对交通系统的影响，涵盖流量动态、连接服务、激励设计及长期规划，以提升交通效率与基础设施利用。
Comments 24 pages, 11 Figures
A Stackelberg Game Approach for Two-Level Distributed Energy Management in Smart Grids
面向智能电网的两级分布式能源管理的Stackelberg博弈方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于Stackelberg博弈的两级分布式能源管理方法，考虑电网发电机与微电网的协同决策，结合经济性、稳定性与效率，设计分布式算法并验证其有效性。
Comments Published in IEEE Transactions on Smart Grids
Econophysics of Macro-Finance: Local Multi-fluid Models and Surface-like Waves of Financial Variables
宏观经济金融的经济学物理：局部多流模型与金融变量的表面波
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文通过局部相互作用模型将宏观金融变量类比为金融流体，研究投资和利润的表面波特性，提出风险等级定义边界并分析扰动引发的波传播及金融可持续性影响。
Comments 21 pages
Mapping Rule Estimation for Power Flow Analysis in Distribution Grids
配电网络中用于潮流分析的规则映射估计
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于支持向量回归的潮流分析方法，解决传统方法在测量异常、缺失数据及主动控制器存在时的失效问题，通过数据挖掘和物理理解恢复有用变量。
PaToPa: A Data-Driven Parameter and Topology Joint Estimation Framework in Distribution Grids
PaToPa：面向配电网的数据驱动参数与拓扑联合估计框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出PaToPa框架，通过最大似然估计模型联合估计配电网中的线路参数和拓扑结构，解决传统线性回归在噪声下的不足，适用于辐射状和网状网络。
Numerical Methods for Pulmonary Image Registration
肺部图像配准的数值方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文探讨了肺部图像配准的数值方法，分析了其在医学教育和临床应用中的重要性，并总结了当前最先进的配准技术与方法。
From Simplicity to Complexity Based on Consensus: A Case Study
从简单到复杂基于共识：一个案例研究
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文探讨了共识算法如何生成复杂性，通过扰动最小共识协议实现最短路径规划，并证明了图动态收敛与最短路径解的等价性。
Comments 8 pages, 6 figures
Robust, Informative Human-in-the-Loop Predictions via Empirical Reachable Sets
通过经验可达集实现鲁棒且信息丰富的有人参与预测
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于优化的方法，通过经验可达集近似人类参与系统的行为预测，以高精度捕捉驾驶行为，适用于半自动驾驶框架和自主规划。
Safe Trajectory Synthesis for Autonomous Driving in Unforeseen Environments
自主驾驶在不可预见环境中的安全轨迹合成
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种基于低保真模型的轨迹规划方法，通过保守的可达集和障碍物交集确保安全，同时证明了时间下界以保证安全性。
Comments Submitted to DSCC 2017
Fuel-Efficient En Route Formation of Truck Platoons
卡车编队的节能路径形成
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究如何协调大量卡车车队以实现节能编队，通过路径和速度规划满足截止时间，利用共同路线形成编队以减少油耗。
Comments 10 page, 10 figures, to be published in Transactions on Intelligent Transportation Systems
On Sensing, Agility, and Computation Requirements for a Data-gathering Agile Robotic Vehicle
关于数据收集敏捷机器人车辆的感知、敏捷性和计算需求
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了机器人车辆在未知数据源位置下收集信息的性能，分析了感知、敏捷性和计算能力对信息获取的影响，提出了理论结果和实验验证。
Comments 22 pages, 11 figures
Towards a Functional System Architecture for Automated Vehicles
迈向自动驾驶车辆的功能系统架构
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种通用功能架构，用于自动驾驶车辆，该架构独立于具体实现，并基于Stadtpilot项目中的真实世界实现进行验证，涵盖环境感知、规划控制、定位、地图提供及人机交互等方面。
Comments Submitted for review to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16 pages, 4 figures
Permissive Supervisor Synthesis for Markov Decision Processes through Learning
通过学习进行马尔可夫决策过程的宽容监督器合成
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于学习和组合模型检查的新型框架，用于在分布式方式下生成宽容的本地监督器，以解决概率系统中的状态空间爆炸问题。
Humans of Simulated New York (HOSNY): an exploratory comprehensive model of city life
模拟纽约的人（HOSNY）：一个探索性的城市生活综合模型
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出一个综合模拟代理模型，用于探索城市生活，涵盖日常活动和政策决策，包含强化学习、社会传染和贝叶斯网络等方法，提供可视化环境和数据库支持。
Comments 18 pages, 5 figures, submitted (in review), typos corrected
Resilient Transmission Grid Design: AC Relaxation vs. DC approximation
具有韧性的输电系统设计：交流松弛与直流近似
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种优化输电系统升级的方法，结合增强现有组件、增加冗余线路和设备，评估交流功率流松弛与直流近似在提高系统韧性中的适用性。
Optimizing production scheduling of steel plate hot rolling for economic load dispatch under time-of-use electricity pricing
在分时电价下优化钢卷热轧生产调度以实现经济调度
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文针对钢卷热轧生产调度问题，在分时电价下提出优化模型，通过NSGA-II算法求解多目标调度方案，并结合TOPSIS方法推荐最优解，实验表明该方法可有效降低电力成本并调节电网峰值负荷。
Comments 13 pages, 6 figures, 4 tables
Optimal Control Problems with Symmetry Breaking Cost Functions
具有对称性破坏成本函数的最优控制问题
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究了李群上左不变控制系统最优控制问题的对称性降低，采用变分原理和离散时间设定，推导出Euler-Poincaré方程并得到离散时间Lie-Poisson方程，通过实例展示理论应用。
Comments Paper submitted to a journal on August 2016. Comments welcome
Cloud Resource Allocation for Cloud-Based Automotive Applications
面向云基础汽车应用的云资源分配
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究云基础汽车系统的资源分配问题，提出集中化和去中心化模型，分别用于私有云和公有云，通过优化算法提升服务质量与资源利用率。
On Nonlinear Prices in Timed Automata
关于 timed automata 中的非线性价格
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了更一般的 priced timed automata，证明在最一般情况下最优可达性问题是不可判定的，并利用 Z3 工具进行初步研究。
Comments In Proceedings V2CPS-16, arXiv:1612.04023
Journal ref EPTCS 232, 2016, pp. 65-78
The 2015-2017 policy changes to the means-tests of Australian Age Pension: implication to decisions in retirement
2015-2017年澳大利亚老年 pensions 的 means-test 政策变化：对退休决策的影响
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究2015-2017年澳大利亚老年 pensions 政策变化对退休决策的影响，分析了消费、投资和住房决策的变化，发现新的政策降低了规划消费与means-test的收益，但住房分配略有增加。
Comments 18 pages, 8 figures
Distributed Scenario-Based Optimization for Asset Management in a Hierarchical Decision Making Environment
分布式场景优化用于分层决策环境中的资产管理工作
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种中长期资产管理工作框架，通过分层决策模型和场景近似技术，实现电力系统维护调度的优化，展示更经济的解决方案。
Comments Accepted to IEEE PES PSCC2016. Latest update: added acknowledgments
