Ultimate Boundedness for Switched Systems with Multiple Equilibria Under Disturbances
具有多个平衡点的切换系统在扰动下的终极有界性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了具有多个平衡点的切换系统在外部扰动下的鲁棒性，证明在满足平均驻留时间下限的切换信号下，系统解最终被限制在紧集内，且该集的大小与扰动信号的上界 norm 单调相关。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 370 篇
Electric Vehicle Charging Station Placement Method for Urban Areas
城市区域电动汽车充电站布置方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种考虑城市系统实际因素的电动汽车充电站布置方法，通过分析不同因素的权衡关系，揭示了全球最优解的获取方式，并展示了小的近似误差。
Robot Safe Interaction System for Intelligent Industrial Co-Robots
智能工业协作机器人安全交互系统
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种安全交互系统，通过并行规划与控制架构提升协作机器人在动态不确定环境中的效率与安全性，实验验证了方法的有效性。
Comments 12 pages
Decentralized Multi-UAV Routing in the Presence of Disturbances
在干扰下去中心化多无人机路由
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究在天气干扰下多无人机协同路由问题，提出基于干扰的能耗预测与分布式路径重规划方法，通过分布式算法和局部A*算法实现任务分配与路径优化，验证了其高效性。
Maintenance of Smart Buildings using Fault Trees
智能建筑的故障树维护
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出将故障树框架转化为连续时间马尔可夫链，用于评估智能建筑维护策略的可靠性及成本，以提升系统可靠性与寿命。
Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1801.04263
A mean-field game model for homogeneous flocking
同质群体行为的均场博弈模型
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出一个均场博弈模型，用于模拟具有梯度自 propelled 动力学的群体行为，通过低秩扰动分析展示模型的稳定性特性。
Comments Revised to incorporate reviewers' suggestions. Accepted to Chaos journal
Journal ref Chaos 28, 061103 (2018)
Optimization-Based Collision Avoidance
基于优化的避障方法
机构 * Model Predictive Control Laboratory, Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, USA（加州大学伯克利分校机械工程系模型预测控制实验室） ； Automatic Control Laboratory, Department of Information Technology and Electrical Engineering, ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院信息科技与电气工程系自动控制实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种将非光滑避障约束转化为光滑非线性约束的方法，利用凸优化的强对偶性。该方法适用于在n维空间中移动的受控物体，能处理一般障碍物和可表示为有限凸集并集的受控物体，并结合了传统轨迹生成算法中常用的有号距离概念。
Comments 27 pages, 9 figures, 2 tables
Approximate Nash Equilibria in Partially Observed Stochastic Games with Mean-Field Interactions
部分观测随机博弈中均场相互作用的近似纳什均衡
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了部分观测随机博弈中均场相互作用的近似纳什均衡存在性，通过转换为信念空间上的完全观测问题并应用动态规划原理，建立了在温和条件下纳什均衡的存在性，并证明均场均衡策略在大量玩家情况下可近似纳什均衡。
Microgrid Reference Methodology for Understanding Utility and Customer Interactions in Microgrid Projects
微电网参考方法论：用于理解电力公司和客户在微电网项目中的互动
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种系统方法，通过微电网参考方法论（MRM）指导电力公司与工业客户在微电网项目中的合作与互惠，通过四层社会技术系统分析系统参与者及其相互关系。
Journal ref The Electricity Journal 30.3 (2017): 44-50
Trajectory Generation using Sharpness Continuous Dubins-like Paths with Applications in Control of Heavy Duty Vehicles
利用连续尖锐度的Dubins-like路径生成轨迹，应用于重载车辆控制
机构 * Scania, Autonomous Transport Solutions（斯堪尼亚，自主运输解决方案）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种考虑转向执行器速率和扭矩限制的轨迹生成框架，通过连续尖锐度曲线提升重载车辆的自主驾驶性能。
Comments 18 pages, 7 figures, accepted for publication at ECC 2018 - European Control Conference
Real-Time Stochastic Predictive Control for Hybrid Vehicle Energy Management
混合动力车辆能源管理的实时随机预测控制
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出三种实时能量管理方法，用于在未知驾驶员行为和车辆路线的情况下优化混合液压车辆的能量管理，通过递推预测控制框架实现，考虑状态和输入约束，并利用马尔可夫链的稳态分布进行规划，通过仿真验证了方法的有效性。
A Grouping Based Cooperative Driving Strategy for CAVs Merging Problems
基于分组的协同驾驶策略用于智能网联车辆合并问题
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于分组的协同驾驶策略，通过优化解决智能网联车辆合并问题中的时间消耗与协调性能平衡问题，通过固定部分车辆的通行顺序提高效率。
Non-Wire Alternatives to Capacity Expansion
非输电替代容量扩展
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了通过优化分布式能源投资与运营及容量扩展时机，以替代传统扩容的规划问题，采用分解算法求解大规模非凸优化问题。
Comments This document is an online supplement for a paper submitted to the 2018 Power and Energy Society General Meeting
Approximating Flexibility in Distributed Energy Resources: A Geometric Approach
分布式能源资源灵活性近似：一种几何方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种几何方法，用于近似分布式能源资源的灵活性，通过插件式方法实现异构资源的可扩展聚合。
Comments accepted for presentation at the Power Systems Computations Conference 2018
Power Grid Decomposition Based on Vertex Cut Sets and Its Applications to Topology Control and Power Trading
基于顶点割集的电力网分解及其在拓扑控制和电力交易中的应用
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种基于顶点割集的快速电网分解算法，以降低计算成本，并探讨了传输网络中的顶点割集与电力交易的潜在关系。
Robust Abstractions for Control Synthesis: Robustness Equals Realizability for Linear-Time Properties
为控制综合设计的鲁棒抽象：鲁棒性等于可实现性对于线性时间属性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出用于合成可证明正确且鲁棒控制器的鲁棒抽象方法，证明其在保持线性时间属性鲁棒满足方面的正确性，并为非线性离散时间控制系统提供具体鲁棒抽象方法，展示了在无稳定性假设下构造鲁棒抽象的计算过程。
Comments 10 pages, 4 figures. This is a version of the paper published in the Proceedings of the 20th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC'17)
Data-Efficient Reinforcement Learning with Probabilistic Model Predictive Control
基于概率模型预测控制的数据高效强化学习
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于概率模型预测控制的强化学习框架，通过高斯过程学习转移模型以处理约束，实现数据高效和最优控制。
Comments Accepted at AISTATS 2018,
Component Outage Estimation based on Support Vector Machine
基于支持向量机的组件故障估计
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于支持向量机的方法，用于预测飓风临近时电力系统组件故障状态，提升系统在极端事件中的韧性。
Journal ref Power & Energy Society General Meeting, 2017 IEEE
Linear Optimal Power Flow Using Cycle Flows
基于循环流的线性最优功率流
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种直接以流本身表达负载约束的新方法，通过网络图分解为生成树和闭合环，提升线性最优功率流算法的计算效率，尤其在多时期优化和分布式发电场景中表现突出。
Comments 11 pages, 5 figures; version 2 includes results for generation capacity optimization; version 3 is the final accepted journal version
Journal ref Electric Power Systems Research, 2018, Volume 158, Pages 126-135
Restless Bandits with Constrained Arms: Applications in Social and Information Networks
具有受约束臂的 restless bandits：在社交和信息网络中的应用
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究社交网络中动态可用信息源的信息收集问题，提出基于restless multi-armed bandit模型的解决方案，通过数值模拟比较了索引策略、我的opic策略和均匀随机策略的性能。
Efficient Probabilistic Model Checking of Smart Building Maintenance using Fault Maintenance Trees
基于故障维护树的智能建筑维护高效概率模型检查
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出利用概率模型检查构建故障维护树框架，通过抽象算法减少连续时间马尔可夫链规模，提升智能建筑HVAC系统可靠性评估效率。
Comments conference
High-Dimensional Stochastic Optimal Control using Continuous Tensor Decompositions
高维随机最优控制的连续张量分解应用
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于连续张量分解的动态规划算法，解决高维状态空间中的随机最优控制问题，通过压缩表示实现多项式时间复杂度，显著提升计算效率。
Comments 32 pages, 20 figures
AUV Optimal Path for Leak Detection
水下自主水下机器人泄漏检测最优路径
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于贝叶斯搜索理论和多目标优化的AUV路径规划方法，旨在减少海底采矿、油气田中污染物检测的平均延迟和AUV驻留时间，通过多目标非线性混合整数优化模型优化路径和检测概率。
Optimal Population in a Finite Horizon
有限时间内的最优人口
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文在重叠世代框架下，将人口视为动态社会福利最大化中的规划变量，探讨了utilitarian和maximin社会福利函数在无未来折扣和资源耗尽的情况下，通过技术进步推迟能源消耗来实现无限最大化，分析了两种福利标准之间的权衡。
Plug-in Electric Vehicle Charging Congestion Analysis Using Taxi Travel Data in the Central Area of Beijing
基于出租车出行数据的北京市中心区插电式电动车充电拥堵分析
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文利用出租车出行数据，提出一种数据驱动方法分析插电式电动车充电站拥堵问题，通过排队论模型评估未来充电拥堵对服务质量的影响。
Oscillation energy based sensitivity analysis and control for multi-mode oscillation systems
基于振荡能量的多模式振荡系统灵敏度分析与控制
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种分析和控制多模式振荡系统的新方法，通过考虑所有模式的系统动能振荡能量，利用能量积分定义总作用作为动态性能的度量，其灵敏度用于比较不同执行器/位置的性能以选择最有效的阻尼振荡能量的方法。
Comments Conference paper, IEEE PESGM 2018
C2 continuous time dependent feedrate scheduling with configurable kinematic constraints
C2连续时间依赖进给率调度与可配置运动学约束
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种用于平面路径离线定义时间依赖C2分段五次进给率的可配置轨迹规划策略，通过保守的公式保证弦容忍度和速度、加速度及加加速度的笛卡尔分量限制。
Comments 26 pages, 12 figures
Differential-Flatness and Control of Quadrotor(s) with a Payload Suspended through Flexible Cable(s)
微分平坦性与带有柔性电缆悬挂载荷的四旋翼系统控制
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究了三种四旋翼系统动力学，利用微分平坦性设计轨迹规划方法，针对柔性电缆悬挂载荷的高维非完整系统提出线性化运动方程和LQR控制器。
Optimal Subhourly Electricity Resource Dispatch Under Multiple Price Signals With High Renewable Generation Availability
在多重价格信号下考虑高可再生能源发电量的最优子小时电力资源配置
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种考虑能源、功率和爬坡价格信号的系统级最优资源配置策略，通过正式方法计算子小时功率轨迹，并在时域和频域中获得最优控制函数，应用于北美西部互联系统2024年规划，结果显示在高可再生能源水平下，同时考虑能源和爬坡成本的调度策略可节省总系统运行成本25%以上。
Comments 10 pages, 7 figures
TDNetGen: An open-source, parametrizable, large-scale, transmission and distribution test system
TDNetGen: 一个开源、可参数化、大规模的传输和配电网测试系统
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一个开源MATLAB工具箱，可生成合成的传输和配电网模型，用于分析传输与多配电网系统间的交互，如主动配电网提供辅助服务、规划与运行协同优化、跨电压等级的应急控制保护方案开发等。
Comments \c{opyright} 2017 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works, IEEE Systems Journal, 2017
