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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-06-02 至 2026-06-02 共收录 72 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 多智能体 72 篇

2606.02080 2026-06-02 cs.MA cs.AI cs.CV 94%

Agentic-J: An AI Agent for Biological Microscopy Image Analysis

Agentic-J:用于生物显微镜图像分析的AI智能体

Lukas Johanns, Marilin Moor, Davide Panzeri, Yu Zhou, Xinyi Chen, Nora F. K. Pauly, Zixuan Pan, Matthias Gunzer, Andreas Müller, Yiyu Shi, Hedi Peterson, Jianxu Chen

专题命中 多智能体 :agentic(title,title_cn);agent(title,abstract);AI agent(title);workflow(abstract)

AI总结 提出基于容器的多智能体AI助手Agentic-J,通过自然语言接口集成ImageJ/Fiji工具,实现从细胞分割到多条件量化的可追溯、可复现生物图像分析工作流。

Comments Presented at Cell Biology at Scale 2026 (Poster). The Agentic-J project is available at https://mmv-lab.github.io/Agentic-J/

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2605.24202 2026-06-02 cs.AI cs.LG 92%

When Does Multi-Agent RL Improve LLM Workflows? Workflow, Scale, and Policy-Sharing Tradeoffs

多智能体强化学习何时能改进LLM工作流?工作流、规模与策略共享的权衡

Yifan Zeng, Yiran Wu, Yaolun Zhang, Wentian Zhao, Kun Wan, Qingyun Wu, Huazheng Wang

机构 * Oregon State University(俄勒冈州立大学) Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Adobe Inc.(Adobe公司) AG2AI, Inc.(AG2AI公司)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);workflow(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究多智能体LLM工作流中端到端强化学习训练的效果,发现改进依赖于工作流、任务和规模,策略共享不提供统一稳定性而是重新分配失败模式。

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2606.01255 2026-06-02 cs.CL 92%

Agentic Clustering: Controllable Text Taxonomies via Multi-Agent Refinement

Agentic Clustering: 通过多智能体精炼实现可控文本分类

Simon Löwe, Emily Silcock

机构 * Burning Glass Institute(Burning Glass研究院) Harvard University(哈佛大学)

专题命中 多智能体 :agentic(title,title_cn);agent(title);multi-agent(title);分类 cs.CL

AI总结 提出一种基于多智能体(提议者、合成者、审计者、调查者、批评者)的自适应文本聚类方法,通过编排器LLM动态调整聚类流程,在七个公开基准上实现最先进性能,ARI最高提升32%。

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2606.01533 2026-06-02 cs.MA cs.CL cs.LG 91%

Multi-Agent Computer Use

多智能体计算机使用

Jing Yu Koh, Ruslan Salakhutdinov, Daniel Fried

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 针对单智能体计算机使用代理在复杂长时任务中的不足,提出多智能体计算机使用系统,通过有向无环图分解任务并并行执行,在多个基准测试上提升3.4-25.5%性能,并加速任务完成时间约1.5倍。

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2606.00933 2026-06-02 cs.RO 91%

Generative Multi-Robot Motion Planning via Diffusion Modeling with Multi-Agent Reinforcement Learning Guidance

基于扩散建模与多智能体强化学习引导的生成式多机器人运动规划

Suk Ki Lee, Venkata Sai Deepak Mutta, Hyunwoong Ko

机构 * School of Manufacturing Systems and Networks, Arizona State University, Mesa, AZ(1制造系统与网络学院,亚利桑那州立大学,梅萨,AZ) Michael W. Hall School of Mechanical Engineering, Mississippi State University, Starkville, MS(2迈克尔·W·霍尔机械工程学院,密西西比州立大学,斯塔克维尔,MS)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);planning(title,abstract);multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种结合扩散模型与多智能体强化学习的框架,通过值函数引导反向扩散过程实现交互感知的轨迹生成,降低多机器人冲突率。

Comments 11 pages, 6 figures, 1 table. This paper has been accepted for publication in the proceedings of ASME IDETC-CIE 2026

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2605.09366 2026-06-02 cs.AI 90%

Towards a Virtual Neuroscientist: Autonomous Neuroimaging Analysis via Multi-Agent Collaboration

迈向虚拟神经科学家:基于多智能体协作的自主神经影像分析

Keqi Han, Songlin Zhao, Yao Su, Xiang Li, Yixuan Yuan, Lifang He, Carl Yang

机构 * Emory University(埃默里大学) Lehigh University(莱斯大学) Worcester Polytechnic Institute(沃思堡理工学院) Massachusetts General Hospital(麻省总医院) Harvard University(哈佛大学) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);workflow(abstract);agentic(abstract)

AI总结 提出NEXUS多智能体框架,通过代码中心执行和分层验证实现自主神经影像分析,在ADHD-200和ADNI数据集上优于传统工作流。

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2606.01663 2026-06-02 cs.GT cs.DC cs.MA 90%

A Sheaf Framework for Strategic Multi-Agent Systems: From Consensus to Nash Equilibria

面向策略性多智能体系统的层框架:从共识到纳什均衡

Manuel Hernández, Eduardo Sánchez-Soto

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);autonomous agent(abstract);planning(abstract)

AI总结 本文提出一个统一的范畴框架,通过引入博弈层概念,将事件演算、SCEL类集成形成和博弈论奖励结构整合到时空历史的格罗滕迪克拓扑中,并证明纳什均衡对应于派生最佳响应对应层的全局截面,而同调障碍分类策略一致性的失败。

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2606.02107 2026-06-02 cs.RO cs.AI cs.LG 90%

Network Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Consensus Control of Quadcopters

网络分布式多智能体强化学习用于四旋翼无人机一致性控制

Youssef Mahran, Zeyad Gamal, Aamir Ahmad, Ayman El-Badawy

机构 * Mechatronics Engineering Department, German University in Cairo (GUC), Egypt(埃及德国大学(GUC)机械工程系) Institute of Flight Mechanics and Control (IFR), Head of Flight Robotics, University of Stuttgart, Germany(德国斯图加特大学飞行力学与控制研究所) Faculty of EMS, Head of Mechatronics Engineering Department, German University in Cairo (GUC), Egypt(埃及德国大学(GUC)EMS学院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出网络分布式多智能体强化学习框架,利用通信图实现分布式策略,通过MASAC训练高层规划器,实现零样本扩展到250个智能体。

Comments This is the Author Accepted Manuscript version of a paper accepted for publication. The final published version is available via IEEE Xplore

Journal ref 2026 IEEE 23rd Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON)

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2606.01385 2026-06-02 cs.SE cs.AI 90%

Bridging Requirements and Architecture: Multi-Agent Orchestration with External Knowledge and Hierarchical Memory

桥接需求与架构:基于外部知识和分层记忆的多智能体编排

Ruiyin Li, Yiran Zhang, Xiyu Zhou, Yangxiao Cai, Peng Liang, Weisong Sun, Jifeng Xuan, Zhi Jin, Yang Liu

机构 * School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 提出MAAD框架,通过编排四个专业智能体(分析师、建模师、设计师、评估师),结合RAG注入架构标准与分层记忆机制,自动将需求规格转化为多视图架构蓝图并评估质量属性。

Comments 39 pages, 7 images, 5 tables, Manuscript submitted to a Journal (2026)

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2602.11790 2026-06-02 cs.AI cs.CL 90%

Beyond End-to-End Video Models: An LLM-Based Multi-Agent System for Educational Video Generation

超越端到端视频模型:基于LLM的多智能体系统用于教育视频生成

Lingyong Yan, Jiulong Wu, Dong Xie, Weixian Shi, Deguo Xia, Jizhou Huang

机构 * Baidu Inc.(百度公司)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出LASEV,一种基于LLM的分层多智能体系统,通过将教育视频生成分解为多个专业智能体协作,解决端到端模型在逻辑严谨性和知识表示方面的不足,实现低成本、高吞吐量的自动化教学视频生产。

Comments Accepted at ACM SIGKDD 2026 (KDD '26), Applied Data Science Track. 10 pages, 2 figures, 5 tables. The project is available at \url{https://robitsg.github.io/LASEV}

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2504.16129 2026-06-02 cs.MA cs.AI cs.LG cs.RO 90%

MARFT: Multi-Agent Reinforcement Fine-Tuning

MARFT: 多智能体强化微调

Junwei Liao, Muning Wen, Jun Wang, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) OPPO Research Institute(OPPO研究院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对基于大语言模型的多智能体系统,提出多智能体强化微调(MARFT)框架,通过引入Flex-MG马尔可夫博弈公式和通用算法,解决异步交互、异构架构等挑战,提升系统鲁棒性和适应性。

Comments 37 pages

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2606.01351 2026-06-02 cs.AI 89%

Recognize Your Orchestrator: An Entropy Dynamics Perspective for LLM Multi-Agent Systems

识别你的编排器:面向LLM多智能体系统的熵动力学视角

Junze Zhu, Weihao Chen, Xuanwang Zhang, Zhen Wu, Xinyu Dai

机构 * Junze Zhu, Weihao Chen, Xuanwang Zhang, Zhen Wu, Xinyu Dai(朱俊泽、陈伟浩、张轩望、伍震、戴新宇)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出平均场熵动力学框架,通过逆工作流生成(IWG)合成高复杂度基准,揭示推理型模型作为编排器时因上下文压缩而失效的“推理陷阱”,为多智能体系统架构设计提供物理可解释参数。

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2606.00962 2026-06-02 cs.CR cs.AI 89%

SS-ZKR: Spatial-Semantic Zero-Knowledge Routing for Privacy-Preserving Multi-Agent Collaboration

SS-ZKR:面向隐私保护多智能体协作的空间语义零知识路由

Hassan Touheed

机构 * Linux Foundation(Linux基金会) Google(谷歌) W3C(万维网联盟)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SS-ZKR协议,通过差分隐私语义意图向量、自适应净化和空间到密码策略编译器三种机制,在不解密负载的情况下实现跨组织信任边界的内容感知语义路由。

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2605.09907 2026-06-02 cs.AI cs.MA 89%

RADAR: Redundancy-Aware Diffusion for Multi-Agent Communication Structure Generation

RADAR:面向多智能体通信结构生成的冗余感知扩散方法

Zhen Zhang, Wanjing Zhou, Juncheng Li, Hao Fei, Jun Wen, Wei Ji

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于条件离散图扩散模型的冗余感知生成框架RADAR,通过逐步生成通信拓扑并利用图有效尺寸引导,在六项基准上实现更高准确率、更低令牌消耗和更强鲁棒性。

Comments Accepted by ICML 2026 (fix typos)

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2606.00939 2026-06-02 cs.MA 89%

FinCom: A Financial Multi-Agent Demo with Disagree-or-Commit Deliberation

FinCom: 一个具有“异议或承诺”审议机制的金融多智能体演示

Chao Peter Yang, Zixiao Tan, Kaisen Yao, Ziyu Zhou, Eleanor Jiang, Michael Wu

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);agentic(abstract)

AI总结 针对金融多智能体系统中存在的谄媚问题,提出基于“异议或承诺”协议的FinCom框架,通过结构化异议提升推理准确性和风险意识。

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2606.00714 2026-06-02 cs.DC 89%

The Cartan-Topos Protocol: A Unified Geometric and Categorical Framework for Resilient Multi-Agent Coordination

Cartan-Topos协议:弹性多智能体协调的统一几何与范畴框架

Manuel Hernández, Eduardo Sánchez-Soto

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 针对连续欧几里得共识在非完整约束下失效、离散符号逻辑在开放世界假设下崩溃的问题,提出一种统一几何与范畴框架,通过黎曼质心流、克利福德代数表示、细胞层和Cartan连接实现弹性多智能体协调,并利用层论规划进行弹性时间推理。

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2606.00308 2026-06-02 cs.SE cs.AI cs.LG 89%

How Generation Architecture Shapes Code Complexity in Multi-Agent LLM Systems: A Paired Study on HumanEval

生成架构如何塑造多智能体LLM系统中的代码复杂度:基于HumanEval的配对研究

Nazmus Ashrafi

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG、cs.SE

AI总结 通过配对实验比较六种多智能体架构在HumanEval上的代码复杂度,发现架构复杂度与功能正确性无正相关,最简架构在准确率上持平或超越复杂架构。

Comments 16 pages, 7 figures, 7 tables

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2606.01490 2026-06-02 cs.SE cs.AI cs.MA 88%

LLM Consortium for Software Design Refinement: A Controlled Experiment on Multi-Agent Collaboration Topologies

LLM联盟用于软件设计精化:多智能体协作拓扑的受控实验

Nagarjuna Kanamarlapudi, Praveen K

机构 * LLM Consortium for Software Design Refinement(软件设计精炼LLM联盟)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 通过受控实验评估12种多智能体LLM协作拓扑在软件架构设计中的表现,发现结构对抗变体(v4b)和跨模型评审(v2)排名前二,并行合并因令牌饥饿和弗兰肯斯坦效应表现最差。

Comments 12 pages, 9 figures, 5 tables

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2606.00717 2026-06-02 cs.LG cs.AI stat.ML 88%

Multi-Agent Conformal Prediction with Personalized Statistical Validity

具有个性化统计有效性的多智能体共形预测

Martin V. Vejling, Christophe A. N. Biscio, Adrien Mazoyer, Petar Popovski, Shashi Raj Pandey

机构 * Department of Electronic Systems(电子系统系) Aalborg University(奥尔堡大学) Department of Mathematical Sciences(数学科学系) Institut de Mathématiques de Toulouse(图卢兹数学研究所) Université de Toulouse(图卢兹大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出个性化联邦加权共形预测框架,通过局部密度比加权和加权分位数聚合,在保护隐私的同时纠正数据异质性,为每个参与智能体提供渐近有效的边际和校准条件覆盖保证。

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2605.18077 2026-06-02 cs.AI cs.LG cs.MA 88%

LLM-Guided Communication for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

LLM引导的通信用于合作多智能体强化学习

Sangjun Bae, Yisak Park, Sanghyeon Lee, Seungyul Han

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出LMAC框架,利用大语言模型的推理能力设计通信协议,使所有智能体尽可能准确一致地重建底层状态,从而提升多智能体强化学习中的状态重建和性能。

Comments 9 pages for main, 32 pages for total, Accepted to ICML 2026

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2603.24324 2026-06-02 cs.LG cs.AI cs.SY eess.SY 88%

Large Language Model Guided Incentive Aware Reward Design for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

大语言模型引导的激励感知奖励设计用于合作多智能体强化学习

Dogan Urgun, Gokhan Gungor

机构 * Department of Electrical and Electronics Engineering(电气与电子工程系) Karabuk University(卡拉博克大学) Department of Mechatronics Engineering(机械工程系)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出利用大语言模型自动生成可执行奖励程序,结合多智能体近端策略优化训练,在Overcooked-AI环境中显著提升合作任务回报。

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2601.14230 2026-06-02 cs.CL cs.AI cs.HC 88%

MASCOT: Towards Multi-Agent Socio-Collaborative Companion Systems

MASCOT: 迈向多智能体社会协作伴侣系统

Yiyang Wang, Yiqiao Jin, Alex Cabral, Josiah Hester

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对多智能体系统中的人格崩溃和社会谄媚问题,提出MASCOT框架,通过双层优化策略(人格感知行为对齐与协作对话优化)提升角色一致性和对话贡献。

Comments 15 pages, 9 figures. https://hello-diana.github.io/MASCOT/

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2606.02359 2026-06-02 cs.AI 88%

MOC: Multi-Order Communication in LLM-based Multi-Agent Systems

MOC:基于LLM的多智能体系统中的多阶通信

Yao Guan, Lin Wang, Zhihu Lu, Ziyi Wang, Wenzhu Yan, Qiang Duan

机构 * Fudan University(复旦大学) Nanjing Normal University(南京师范大学) Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出多阶通信(MOC)方案,通过重构智能体间通信以捕获多跳依赖,并设计结构消息合并策略,在多个数据集上提升任务性能并降低通信成本。

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2606.02337 2026-06-02 cs.AI 88%

Coordination Graphs for Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning

约束多智能体强化学习的协调图

Santiago Amaya-Corredor, Miguel Calvo-Fullana, Anders Jonsson

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Linköping University(1 链çe普大学电气与计算机工程系)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出CG-CMARL框架,利用协调图和拉格朗日对偶分解联合动作空间与约束耦合问题,实现独立于智能体数量的模型学习,并通过Max-Sum消息传递和拉格朗日乘子控制目标-约束权衡,生成帕累托前沿。

Comments Accepted at the Reinforcement Learning Conference (RLC) 2026. 40 pages (12 main + 28 appendix), 5 figures, 16 tables, 7 theorems

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2606.02282 2026-06-02 cs.AI 88%

POIROT: Interrogating Agents for Failure Detection in Multi-Agent Systems

POIROT: 在多智能体系统中审讯智能体以进行故障检测

Iñaki Dellibarda Varela, R. Sendra-Arranz, Pablo Romero-Sorozabal, J. M. Valverde-García, Annemarie F. Laudanski, Álvaro Gutiérrez, Eduardo Rocon, Manuel Cebrian

机构 * Center for Automation and Robotics, Spanish National Research Council (CSIC-UPM)(自动化研究中心,西班牙国家科研 council (CSIC-UPM))

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出POIROT协议,利用多智能体系统自身的智能体作为诊断层进行故障检测,在复杂问题、多智能体和复合故障条件下优于单LLM评估基线。

Comments 44 pages, 6 figures

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2606.01828 2026-06-02 cs.MA cs.AI 88%

Dynamic Trust-Aware Sparse Communication Topology for LLM-Based Multi-Agent Consensus

基于动态信任感知的稀疏通信拓扑用于基于LLM的多智能体共识

Wanshuang Gou, Zihan Liu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出DySCo动态稀疏共识机制,通过信任感知的边选择降低通信开销并保持共识质量。

Comments 11 pages, 3 figures, 5 tables

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2606.01324 2026-06-02 cs.IT cs.AI math.IT 88%

Digital Twin-Assisted Adaptive Multi-Agent DRL for Intelligent Spectrum and Resource Management in Open-RAN UAV-Enabled 6G Networks

数字孪生辅助的自适应多智能体深度强化学习用于Open-RAN无人机赋能6G网络中的智能频谱与资源管理

Marwan Dhuheir, Thang X. Vu, Symeon Chatzinotas

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) University of Bristol(布里斯托大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对无人机辅助6G网络中动态频谱与资源管理难题,提出数字孪生辅助的自适应深度强化学习框架,结合粒子群优化轨迹与多智能体DRL分配资源,显著提升频谱效率、数据速率和能量利用率。

Comments accepted and presented at IEEE ICC-2026 conference paper

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2606.00953 2026-06-02 cs.LG cs.MA 88%

When Parallelism Pays Off: Cohesion-Aware Task Partitioning for Multi-Agent Coding

当并行性有回报时:面向多智能体编码的凝聚力感知任务划分

Xu Yang, Lunyiu Nie, Ethan Chandra, Stanislav Gannutin, Fangru Lin, Swarat Chaudhuri

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出Co-Coder方法,通过静态分析构建依赖图、社区检测划分图及依赖感知调度,在仓库级软件工程中平衡通信与计算开销,实现多智能体并行编码的效率和成本优化。

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2606.00820 2026-06-02 cs.CL 88%

Not All Flips Are Conformity: Decomposing Stance Convergence in Multi-Agent LLM Debate

并非所有翻转都是顺从:多智能体LLM辩论中的立场趋同分解

Xiqi Hao, Zengqing Wu, Yu-Xuan Qiu, Chuan Xiao, Ruiqi Xu, Shuyuan Zheng, Jianbin Qin

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) University of Osaka(大阪大学) Shenzhen University(深圳大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 通过三源分解框架,将多智能体辩论中的答案趋同分解为自发不稳定性、立场诱导的从众和推理诱导的说服,并揭示从众主要是有害的,可通过干预降低。

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2606.00655 2026-06-02 cs.MA cs.AI cs.CY 88%

Scaling Behavior of Single LLM-Driven Multi-Agent Systems

单一LLM驱动的多智能体系统的扩展行为

Jialing Li, Zhouhong Gu, Yin Cai, Hongwei Feng

机构 * Fudan University(复旦大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过提出顺序迭代多智能体系统(SIMAS)框架,系统研究了同质多智能体系统性能随智能体数量变化的扩展规律,发现性能并非单调提升,而是受协作协同与协调开销之间的权衡支配,呈现收益递减模式。

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