AI Agent

Population-Free Pareto Tracking for Sample-Efficient Multi-Policy MORL

无种群的帕累托跟踪：面向样本高效的多策略多目标强化学习

Zeyu Zhao, Yueling Che, Kaichen Liu, Jian Li, Junmei Yao

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University, China（深圳大学计算机科学与软件工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出MPFT框架，通过无自进化种群的帕累托跟踪机制，结合单目标极端策略初始化，高效逼近完整帕累托前沿，显著提升样本效率并减少智能体-环境交互。

Comments 37 pages, 10 figures, ICML26 accepted paper

Organizational Adaptation to Generative AI in Cybersecurity

组织对生成式人工智能在网络安全中的适应

Christopher Nott

机构 * Independent Researcher, United States（美国独立研究者） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过分析2022至2025年的25项研究，采用定性方法探讨组织如何通过修改框架和混合操作流程适应生成式AI，发现成熟基础设施、监管压力和人力资本投资是成功的关键，同时指出攻防能力不平衡等挑战。

Comments 38 pages, 1 table, 1 figure Revised title, abstract, and formatting for journal submission, corrected heading numbers, no substantive changes in content

IDOL: Inverse-Dynamics-Guided Future Prediction for End-to-End Autonomous Driving

IDOL: 逆动力学引导的未来预测用于端到端自动驾驶

Chenghao Zhang, Timin Li, Dongmei Li

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出IDOL框架，通过逆动力学模型将BEV世界模型预测的未来潜在场景状态转化为规划相关的轨迹增量，实现未来预测与轨迹优化的紧密耦合，在NAVSIM基准上达到最优性能。

Comments 20 pages, 5 figures

Current Practices in Electricy Demand and Charging Scheduling for On-Road Electric Fleet Operations: An Industry-Wide Review

当前公路电动车队运营中的电力需求与充电调度实践：行业综述

Joost Commandeur, Bart De Schutter, Neil Yorke-Smith

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文通过灰色文献分析，综述了电动卡车车队运营中数字系统的现状，识别了关键趋势与差距，以指导未来研究与发展。

Neuroforger: certified violation witnesses for smart contracts verification via LLMs

Neuroforger: 通过大语言模型为智能合约验证生成认证违规见证

Massimo Bartoletti, Enrico Lipparini

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 针对自然语言属性歧义和LLM回答无正确性保证的问题，提出一种结合LLM、类型检查和具体执行的工作流，通过引入扩展Solidity的抽象类型形式规范语言，生成并验证违规见证（反例）。

AR Forcing: Towards Long-Horizon Robot Navigation World Model

AR Forcing: 迈向长时域机器人导航世界模型

Yifei Yang, Zehua Fan, Huan Li, Aoqi Wang, Lida Huang, Haibao Yu, Haiyan Liu, Xuanyao Mao, Jason Bao, Liang Xu, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； School of Safety Science, Tsinghua University（清华大学安全科学学院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Lenovo, Beijing, China（北京联想公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出AR Forcing自回归训练策略，通过将扩散损失集成到自回归训练循环中，解决训练与推理分布偏移问题，提升长时域导航中图像一致性和轨迹预测精度。

NTR: Neural Token Reconstruction for Scene Token Bottleneck in End-to-End Driving

NTR：端到端驾驶中场景令牌瓶颈的神经令牌重建

Jiahui Li, Jiawei Sun, Zixiang Ren, Ming Liu, Jiamin Shi, Ruiteng Zhao, Zhiyang Liu, Liying Liu, Zuoguan Wang, Kaidi Yang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Black Sesame Technologies（黑 sesame 技术公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对端到端驾驶中场景令牌瓶颈缺乏视觉监督的问题，提出神经令牌重建（NTR）框架，通过自蒸馏掩码潜在重建约束场景令牌保留更丰富的视觉表示，实现最先进的驾驶性能。

Object-Informed Model Predictive Path Integral Control for Non-Prehensile Robot Manipulation

面向非抓取式机器人操作的对象感知模型预测路径积分控制

Nikola Raicevic, Bharath Raam Radhakrishnan, Chenbin Yu, Ki Myung Brian Lee, Nikolay Atanasov

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种分层模型预测路径积分（MPPI）控制框架，通过对象级规划引导机器人级规划，实现非抓取式操作中的长时域高效规划。

Vision-Based Localization in Dense Urban Environments: A Case Study of an Urban Village in China

基于视觉的密集城市环境定位：中国城中村案例研究

Menglin Wu, Rui Cao

机构 * Thrust of Urban Governance and Design, Society Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（城市治理与设计 thrust，社会枢纽，香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对密集城市环境中GPS信号不可靠和地图数据不完整的问题，提出一种基于双摄像头系统的低成本视觉地理定位方法，并在广州石牌村数据集上评估现有模型性能。

DGSG-Mind: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Long-Term Scene Understanding and Grounding

DGSG-Mind：用于长期场景理解与定位的动态3D高斯场景图

Luzhou Ge, Xiangyu Zhu, Jinyan Liu, Xuesong Li

机构 * School of Computer Science, Beijing Institute of Technology, China（北京理工大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 提出DGSG-Mind，一种混合实例感知的3D高斯动态场景图系统，通过概率体素网格与显式3D高斯结合实现鲁棒的跨模态实例融合和增量语义映射，并构建层次化场景图与3D高斯思维进行多模态推理，在零样本3D视觉定位、开放词汇语义分割和场景重建中取得领先性能。

Comments 9 pages, 6 figures

Grid Capacity Expansion under Data Centers and Electrified Manufacturing Large Loads

数据中心和电气化制造大负荷下的电网容量扩展

Jiyong Lee, Melody Agustin, Joanne Langsdorf, Erhan Kutanoglu, Michael Baldea, Ilias Mitrai

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对数据中心和电气化制造带来的大负荷，提出多周期电网容量扩展模型，优化发电、储能和输电投资，并通过ERCOT系统七年的案例分析验证模型有效性。

CHOIR: Contact-aware 4D Hand-Object Interaction Reconstruction

CHOIR: 接触感知的4D手物交互重建

Hao Xu, Yilin Liu, Yinqiao Wang, Chi-Wing Fu, Niloy J. Mitra

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； University College London, Adobe Research（伦敦大学学院，Adobe研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出CHOIR框架，利用接触作为显式耦合信号，从单目视频中重建手物交互的4D序列，包括手部运动、物体形状与6D姿态以及接触信息，显著提升了物体重建、物理合理性和时间一致性。

An Intention-driven Lane Change Framework Considering Heterogeneous Dynamic Cooperation in Mixed-traffic Environment

考虑混合交通中异构动态协作的意图驱动换道框架

Xiaoyun Qiu, Haichao Liu, Yue Pan, Jun Ma, Xinhu Zheng

机构 * Intelligent Transportation Thrust, Systems Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）智能交通研究所，系统中心） ； Guangdong Provincial Key Lab of Integrated Communication, Sensing and Computation for Ubiquitous Internet of Things（广东省集成通信、感知与计算 ubiquitous internet of things 关键实验室） ； Robotics and Autonomous Systems Thrust, Systems Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）机器人与自主系统研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种结合驾驶风格识别、协作感知决策与运动规划的意图驱动换道框架，通过深度学习和逆强化学习实现混合交通中安全高效的换道。

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, May, 2026

Rectified flow-based prediction of post-treatment brain MRI from pre-radiotherapy priors for patients with glioma

基于整流流的胶质瘤患者放疗前先验信息治疗后脑MRI预测

Selena Huisman, Nordin Belkacemi, Vera C. Keil, Joost Verhoeff, Szabolcs David

机构 * Amsterdam UMC, Department of Radiation Oncology（阿姆斯特丹大学医学中心放射肿瘤科） ； Cancer Center Amsterdam, Imaging and Biomarkers（阿姆斯特丹癌症中心影像与生物标志物） ； Department of Radiology and Nuclear Medicine（放射科与核医学科） ； Amsterdam UMC, Vrije Universiteit Amsterdam, Amsterdam Neuroscience, Brain Imaging（阿姆斯特丹大学医学中心、阿姆斯特丹自由大学、阿姆斯特丹神经科学、脑成像） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种基于整流流的条件图像生成模型，利用放疗前MRI和剂量图预测治疗后任意时间点的脑MRI，实现快速推理并保持语义和视觉保真度。

Comments 10 pages, 6 figures, 1 supplementary table, added GitHub url, corrected figure captions

LangMap: A Human-Verified Benchmark for Hierarchical Open-Vocabulary Goal Navigation

LangMap：一个用于分层开放词汇目标导航的人工验证基准

Bo Miao, Weijia Liu, Jun Luo, Lachlan Shinnick, Jian Liu, Thomas Hamilton-Smith, Yuhe Yang, Zijie Wu, Vanja Videnovic, Feras Dayoub, Anton van den Hengel

机构 * AIML, Adelaide University（AIML，阿德莱德大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； NERC-RVC, Hunan University（NERC-RVC，湖南大学） ； The University of Western Australia（西澳大学） ； Breaker Industries 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对现有基准在分层语义目标导航中的不足，提出LangMap基准，通过人工验证的语义标注和对比注释协议，支持场景、房间、区域和实例四个层级的目标导航任务，并引入PlaNaVid基线方法。

From Forecast to Action: A Deep Learning Model for Predicting Power Outages During Tropical Cyclones

从预测到行动：热带气旋期间停电预测的深度学习模型

Yongchuan Yang, Naiyu Wang, Zhenguo Wang, Min Ouyang, Can Wan

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出STO-CAST深度学习模型，集成静态环境与动态气象数据，通过LOSO交叉验证实现热带气旋期间高分辨率（4 km×4 km）停电预测，支持6小时短时预报和60小时长期预报，并以台风“梅花”案例验证其有效性。

Comments Preprint version. The final published article is available in Risk Analysis; accepted on 19 May 2026

Journal ref Risk Analysis, 2026, 46, e70275

Consideration of Vehicle Characteristics on the Motion Planner Algorithm

运动规划算法中车辆特性的考虑

Syed Adil Ahmed, Taehyun Shim

机构 * University of Michigan Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对现有轨迹规划器未考虑质心高度影响导致不同车辆（尤其是高质心车辆）轨迹非最优的问题，提出一种采用简化双轨模型、基于稳态方程估计侧向和侧倾载荷转移以及简化轮胎模型的规划器，以降低求解器负担，并在高/低加速度条件和不同车辆高度下与粒子模型和运动学模型规划器进行对比。

Comments This paper has been accepted for conference proceedings in MECC 2024, Chicago under a Creative Commons License CC-BY-NC-ND

Journal ref IFAC-PapersOnLine, Vol 58, Num 28, 2024, pgs 444-449

SafeRx-Agent: A Knowledge-Grounded Multi-Agent Framework for Safe and Explainable Medication Recommendation

SafeRx-Agent: 基于知识的多智能体框架用于安全且可解释的药物推荐

Xinyu Wang, Hanwei Wu, Zhenghan Tai, Sicheng Lyu, Qincheng Lu, Ziyu Zhao, Jijun Chi, Jingrui Tian, Xiao-Wen Chang, Ziyang Song

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； McMaster University（麦马斯特大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Ohio University（俄亥俄大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,title_cn)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出SafeRx-Agent，一种基于知识的多智能体框架，通过患者上下文、外部临床知识和安全验证来推荐可追溯的药物集合，在MIMIC-III和MIMIC-IV数据集上提高了细粒度药物预测准确性，同时控制了药物相互作用、禁忌症和药物集合大小。

ConSensus: Multi-Agent Collaboration for Multimodal Sensing

ConSensus：面向多模态感知的多智能体协作

Hyungjun Yoon, Mohammad Malekzadeh, Sung-Ju Lee, Fahim Kawsar, Lorena Qendro

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Nokia Bell Labs（诺基亚贝尔实验室） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ConSensus，一种无需训练的多智能体协作框架，通过将多模态感知任务分解为专用智能体并采用混合融合机制，在五个基准上平均准确率提升7.1%，融合token成本降低12.7倍。

Comments Accepted to ACL 2026 Findings

Crafter: A Multi-Agent Harness for Editable Scientific Figure Generation from Diverse Inputs

Crafter: 面向多样化输入的可编辑科学图表生成的多智能体框架

Haozhe Zhao, Shuzheng Si, Zhenhailong Wang, Zheng Wang, Liang Chen, Xiaotong Li, Zhixiang Liang, Maosong Sun, Minjia Zhang

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出Crafter多智能体框架，通过结构化组合离散语义组件，实现跨图表类型和输入条件的可编辑科学图表生成，并引入CraftEditor将栅格输出转换为可编辑SVG，在CraftBench基准上显著优于现有方法。

Comments 24 pages, 11 figures

No Reader Left Behind: Multi-Agent Summaries Everyone Can Understand

不让任何读者掉队：人人能理解的多智能体摘要

Jimin Jung, MyoungJin Kim, Jaehyung Seo, Heuiseok Lim

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Korea University（韩国大学计算机科学与工程系） ； Department of Computer Science and Engineering, Konkuk University（konkuk大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出NRLB多智能体框架，通过模拟三类读者群体并结合模板规划与迭代优化，生成既忠实又易于理解的平实语言摘要。

SEMA-RAG: A Self-Evolving Multi-Agent Retrieval-Augmented Generation Framework for Medical Reasoning

SEMA-RAG: 面向医学推理的自演化多智能体检索增强生成框架

Yongfeng Huang, Ruiying Chen, James Cheng

机构 * CSE, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学计算机科学与工程系） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对医学问答中单轮静态检索与临床推理多阶段过程不匹配的问题，提出SEMA-RAG框架，通过任务解耦和动态多轮探索，由三个专业智能体分别负责临床解释、自演化检索和证据裁决，在多个基准上平均提升准确率6.46个百分点。

Comments Accepted to Findings of ACL 2026

MASPOB: Bandit-Based Prompt Optimization for Multi-Agent Systems with Graph Neural Networks

MASPOB: 基于图神经网络的多智能体系统提示优化方法

Zhi Hong, Qian Zhang, Jiahang Sun, Zhiwei Shang, Mingze Kong, Xiangyi Wang, Yao Shu, Zhongxiang Dai

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Ritsumeikan University（立命馆大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出基于赌博机的样本高效框架MASPOB，利用UCB平衡探索与利用、GNN捕获拓扑先验、坐标上升分解优化，解决多智能体系统提示优化中的样本效率、拓扑耦合和组合爆炸问题。

Comments ICML 2026 Spotlight

Seeing Before Agreeing: Aligning Multi-Agent Consensus with Visual Evidence

先见后议：用视觉证据对齐多智能体共识

Yuhan Wang, Shuochen Chang, Yalin Feng, Dongsheng Ma, Yuanzi Li, Zhengren Wang, Yinglong Yang, Yufei Chen, Yikang Wang, Shaoxu Sun, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EAGLE框架，通过显式暴露各智能体的视觉证据区域并相互验证，实现无需训练的多智能体视觉问答协作，提升共识可靠性。

Dreaming Of Others: Latent Teammate Modeling In World Models For Multi-Agent Reinforcement Learning

梦见他人：多智能体强化学习中世界模型内的潜在队友建模

Tomas Leroy-Stone

机构 * Tomas Leroy-Stone 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种将队友建模为世界模型中可学习组件的方法，通过分解潜在状态并引入心智理论头来推断队友行为，实现零样本和少样本协调。

Comments 5 pages, 2 figures. Accepted as a poster at the 2026 World Modeling Workshop. Conceptual workshop paper

Scalable Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning via State Augmentation and Consensus for Separable Dynamics

通过状态增强和共识实现可分离动力学的可扩展约束多智能体强化学习

Santiago Amaya-Corredor, Miguel Calvo-Fullana, Anders Jonsson

机构 * Department of Engineering University Pompeu Fabra（工程系庞培法布拉大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种结合状态增强策略学习与对偶变量分布式共识的分布式约束多智能体强化学习方法，解决可分离动力学系统中全局资源约束的协调问题，实现线性可扩展性并保证约束满足。

Comments 17 pages, 8 figures, 3 tables. Plus appendix

Interaction-Breaking Adversarial Learning Framework for Robust Multi-Agent Reinforcement Learning

交互破坏对抗学习框架用于鲁棒多智能体强化学习

Sunwoo Lee, Mingu Kang, Yonghyeon Jo, Seungyul Han

机构 * Graduate School of Artificial Intelligence, UNIST, Ulsan, South Korea（人工智能研究生院，UNIST，乌山，韩国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出交互破坏对抗学习框架，从信息论角度构建攻击破坏智能体间交互，并训练智能体在干扰下可靠执行，提升鲁棒性。

Comments 9 pages for main, 33 pages for total, Accepted to ICML 2026

Scaling Multi-Agent Environment Co-Design with Diffusion Models

基于扩散模型的多智能体环境协同设计扩展

Hao Xiang Li, Michael Amir, Amanda Prorok

机构 * Department of Computer Science, University of Cambridge, Cambridge, United Kingdom（剑桥大学计算机科学系，剑桥，英国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出扩散协同设计（DiCoDe）框架，通过投影通用引导（PUG）和评论家蒸馏机制，实现高维环境设计空间下的可扩展、样本高效的智能体-环境协同优化。

Generalized Intention Modeling in Multi-Agent Reinforcement Learning

多智能体强化学习中的广义意图建模

Mateusz Odrowaz-Sypniewski, Jasmine Bayrooti, Ajay Shankar, Amanda Prorok

机构 * Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge, UK（计算机科学与技术系，剑桥大学，英国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种任务自适应的对手建模框架，通过性能驱动的多意图表示混合及最大化与自我智能体未来回报的互信息的新意图表示，提升非合作多智能体环境中的决策性能。

Learning Multi-Agent Coordination via Sheaf-ADMM

通过 Sheaf-ADMM 学习多智能体协调

Jeffrey Seely, Bartłomiej Cupiał, Llion Jones

机构 * universityofwarsaw（华沙大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种可微优化框架，利用细胞层（sheaf）和ADMM实现多智能体协调，在迷宫路径规划、图像分类和数独任务中验证了其有效性，并展现出优于标准消息传递架构的可解释性和鲁棒性。

Comments 17 pages, 8 figures, 6 tables. Accepted at ICML 2026