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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-05-29 至 2026-05-29 共收录 218 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工具调用 15 篇

2602.00994 2026-05-29 cs.AI 90%

Reasoning and Tool-use Compete in Agentic RL:From Quantifying Interference to Disentangled Tuning

推理与工具使用在智能体强化学习中的竞争:从量化干扰到解耦调优

Yu Li, Mingyang Yi, Xiuyu Li, Ju Fan, Fuxin Jiang, Binbin Chen, Peng Li, Jie Song, Tieying Zhang

机构 * School of Information, Renmin University of China(中国人民大学信息学院) Bytedance Inc.(字节跳动公司)

专题命中 工具调用 :tool-use(title,abstract);agentic(title,abstract);agent(abstract);tool use(abstract)

AI总结 本文通过引入能力效应归因(CEA)量化推理与工具使用行为之间的干扰,并提出解耦动作-推理调优(DART)框架,通过分离参数更新来提升智能体强化学习的性能。

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2605.27995 2026-05-29 cs.AI 85%

AsyncTool: Evaluating the Asynchronous Function Calling Capability under Multi-Task Scenarios

AsyncTool: 多任务场景下异步函数调用能力的评估

Kou Shi, Ziao Zhang, Shiting Huang, Avery Nie, Zhen Fang, Qiuchen Wang, Lin Chen, Huaian Chen, Zehui Chen, Feng Zhao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 工具调用 :function calling(title);agent(abstract);tool use(abstract);tool-use(abstract)

AI总结 提出AsyncTool基准,通过模拟工具响应延迟的多任务环境,评估基于大语言模型的智能体在异步工具调用中的任务协调与效率。

Comments https://github.com/StoKou/repo-asynctool

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2512.03109 2026-05-29 cs.LG cs.AI stat.AP stat.ML 84%

E-valuator: Reliable Agent Verifiers with Sequential Hypothesis Testing

E-valuator: 基于序贯假设检验的可靠智能体验证器

Shuvom Sadhuka, Drew Prinster, Clara Fannjiang, Gabriele Scalia, Bonnie Berger, Aviv Regev, Hanchen Wang

机构 * Genentech(基因泰克) MIT(麻省理工学院) Johns Hopkins(约翰霍普金斯大学) Stanford(斯坦福大学)

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出E-valuator方法,将任意黑盒验证器分数转化为具有可控虚警率的决策规则,通过序贯假设检验实现对智能体轨迹的在线监控,提升统计功效并节省令牌。

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2605.29697 2026-05-29 cs.AI 79%

Beyond Trajectory Rewards: Step-level Credit Assignment for Agentic Search via Graph Modeling

超越轨迹奖励:通过图建模实现智能搜索的步骤级信用分配

Yuchen Liu, Yingjie Feng, Lixiong Qin, Jiasi Chen, Jianing Yu, Sheng Gao, Sheng Yang, Weiran Xu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Li Auto Inc.(李自动公司)

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对智能搜索中轨迹级奖励无法量化单步行为贡献的问题,提出基于图距离贡献奖励(GDCR)的步骤级过程奖励,并结合步骤优势策略优化(SAPO)在四个基准上验证有效性。

Comments 15 pages, 8 figures

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2605.28914 2026-05-29 cs.CR cs.AI 79%

AIRGuard: Guarding Agent Actions with Runtime Authority Control

AIRGuard:通过运行时权限控制守护智能体行为

Suliu Qin, Haomin Zhuang, Yujun Zhou, Yufei Han, Xiangliang Zhang

机构 * University of Notre Dame(诺丁汉大学) Inria, France(法国国家信息与自动化技术研究所) University of Liverpool(利物浦大学)

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对工具使用语言智能体面临的权限混淆问题,提出运行时守卫AIRGuard,通过动作时授权实现最小权限原则,显著降低攻击成功率并保持良好良性效用。

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2604.07789 2026-05-29 cs.MA cs.CL cs.SE 73%

ORACLE-SWE: Quantifying the Contribution of Oracle Information Signals on SWE Agents

ORACLE-SWE:量化Oracle信息信号对SWE代理的贡献

Kenan Li, Qirui Jin, Liao Zhu, Xiaosong Huang, Yijia Wu, Yikai Zhang, Xin Zhang, Zijian Jin, Yufan Huang, Elsie Nallipogu, Chaoyun Zhang, Yu Kang, Saravan Rajmohan, Qingwei Lin, Wenke Lee, Dongmei Zhang

机构 * Microsoft(微软公司) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.CL、cs.SE

AI总结 提出Oracle-SWE方法,通过隔离和提取SWE基准测试中的Oracle信息信号,量化每种信号对代理性能的贡献,并评估强语言模型提取的信号对基础代理的性能提升。

Comments Under peer review; 37 pages, 10 figures, 5 tables

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2605.29224 2026-05-29 cs.CL cs.AI cs.CR 73%

Relevance as a Vulnerability: How Web Retrieval Degrades Safety Alignment in LLM Agents

相关性即漏洞:网络检索如何削弱LLM智能体的安全对齐

Aditya Nawal, Manit Baser, Mohan Gurusamy

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering(电子与计算机工程系) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出AgentREVEAL框架,分析检索集成方式和内容属性如何导致LLM智能体安全退化,发现相关性是共同激活条件,并引入HarmURLBench基准。

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2605.27276 2026-05-29 cs.AI cs.CL 73%

SIA: Self Improving AI with Harness & Weight Updates

SIA: 具有框架与权重更新的自我改进AI

Prannay Hebbar, Yogendra Manawat, Samuel Verboomen, Alesia Ivanova, Selvam Palanimalai, Kunal Bhatia, Vignesh Baskaran

机构 * Hexo Labs(Hexo实验室) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出SIA框架,通过反馈智能体同时更新任务智能体的框架和权重,在三个领域(中国法律罪名分类、GPU内核优化、单细胞RNA去噪)超越仅迭代框架的方法。

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2605.28840 2026-05-29 cs.CL cs.AI cs.SE 67%

How Consistent Are LLM Agents? Measuring Behavioral Reproducibility in Multi-Step Tool-Calling Pipelines

LLM代理的一致性如何?测量多步工具调用流水线中的行为可重复性

Abel Yagubyan

机构 * Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE

AI总结 研究多步工具调用LLM代理在重复相同调用时是否选择相同工具、顺序和参数,通过系统实验测量行为一致性,并发现代理存在显著不一致性。

Comments 16 pages, 6 figures

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2508.05614 2026-05-29 cs.CL cs.AI 62%

GroundAct: Can LLM Agents Ground Actions in Environmental States?

GroundAct:LLM智能体能否在环境状态中实现动作落地?

Zixuan Wang, Dingming Li, Hongxing Li, Yanrui Miao, Shuo Chen, Yuchen Yan, Wenqi Zhang, Yongliang Shen, Weiming Lu, Jun Xiao, Yueting Zhuang

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究提出GroundAct基准,通过1500个场景和16592个任务实例评估15个LLM,发现动作落地能力是多维挑战,不能仅通过模型规模解决。

Comments Project Page: https://zju-real.github.io/OmniEmbodied Code: https://github.com/ZJU-REAL/OmniEmbodied

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2605.29675 2026-05-29 cs.HC cs.AI cs.IR 57%

From Prompts to Context: An Ontology-Driven Framework for Human-Generative AI Collaboration

从提示到上下文:一种面向人类-生成式AI协作的本体驱动框架

Ngoc Luyen Le, Marie-Hélène Abel, Bertrand Laforge

机构 * Gamaizer Université de technologie de Compiègne, CNRS, Heudiasyc(法国图尔学院、CNRS、Heudiasyc) Sorbonne Université, CNRS UMR 7585, LPMHE(索邦大学、CNRS UMR 7585、LPMHE)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于本体(CCAI)的框架,通过结构化建模任务、角色、资源和约束,将提示-响应交互转化为可查询的协作轨迹,以提升信息密集型工作流中的可追溯性和问责性。

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2605.29270 2026-05-29 cs.AI 57%

Indexing the Unreadable: LLM-Native Recursive Construction and Search of Service Taxonomies

索引不可读之物:基于LLM原生的服务分类法递归构建与搜索

Wei Zheng, Yang Yan, Yiyang Shao, Jinyang Li, Zeze Chang, Yukuang Jia, Qiming Mao, Chihyung Wang, Jingbin Zhou

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对LLM在服务发现中因上下文窗口限制和长输入中间信息丢失问题,提出LLM原生的渐进式披露方案A2X,通过自动构建层次化服务分类法并在查询时逐层遍历,显著提升检索准确率并降低token消耗。

Comments Preprint. 8 pages main paper + appendix; 2 figures. Under submission to EMNLP 2026

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2605.29174 2026-05-29 cs.AI cs.CR 57%

Paper Agents, Paper Gains: An Empirical Analysis of DeFi Investment Agents

Paper Agents, Paper Gains: DeFi投资代理的实证分析

Jay Yu, Amy Zhao, Danning Sui

机构 * Pantera Capital(Pantera资本) Stanford University(斯坦福大学) IC3 Ava Labs(Ava实验室)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 通过分析1900多个AI加密项目、10个代表性代理和11个Solana代理金库,发现当前DeFi投资代理仍处于早期阶段,存在自主执行证据不足、代币持有者集体亏损、估值与基本面脱节等问题,并提出成熟度框架。

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2604.13519 2026-05-29 cs.CL 57%

ToolSpec: Accelerating Tool Calling via Schema-Aware and Retrieval-Augmented Speculative Decoding

ToolSpec: 通过模式感知与检索增强的推测解码加速工具调用

Heming Xia, Yongqi Li, Cunxiao Du, Mingbo Song, Wenjie Li

机构 * Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学计算机系) Peking University(北京大学)

专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对工具调用延迟问题,提出一种基于模式感知和检索增强的推测解码方法ToolSpec,利用预定义工具模式生成准确草稿,并通过有限状态机交替填充确定性模式令牌和推测生成可变字段,同时检索历史调用复用草稿,实现最高4.2倍加速。

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2605.29269 2026-05-29 cs.CR 50%

HunterAgent: Neuro-Symbolic Attack Trace Reconstruction under Anti-Forensics

HunterAgent: 反取证下的神经符号攻击痕迹重建

Guangze Zhao, Yongzheng Zhang, Weilin Gai, Hongri Liu, Yuliang Wei, Bailing Wang

专题命中 工具调用 :agentic(abstract)

AI总结 针对反取证技术导致的攻击痕迹断裂问题,提出神经符号框架HunterAgent,将痕迹重建建模为部分可观测下的代价约束启发式图搜索,通过生成器-验证器流水线和校准代价函数实现高精度重建。

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2. 规划决策 65 篇

2605.29163 2026-05-29 eess.IV 91%

BCER Agent: Reliable Long-Horizon MRI Workflow Execution via Compilation, Artifact Binding, and Bounded Local Recovery

BCER Agent: 通过编译、工件绑定和有界局部恢复实现可靠的长期MRI工作流执行

Ziyang Long, Xinqi Li, Junzhou Chen, Yifan Gao, Debiao Li, Hsin-Jung Yang

专题命中 规划决策 :agent(title,title_cn);workflow(title,abstract);planning(abstract)

AI总结 提出BCER控制器架构,通过解耦高层规划与执行、有界局部恢复机制,在长链MRI工作流上实现端到端执行一致改进,并保持输出与中间工件的可审计关联。

Comments Pre-review submitted version of a paper accepted to MICCAI 2026. The final authenticated version will be available on SpringerLink

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2605.28842 2026-05-29 cs.CL cs.AI 88%

Thoughts-as-Planning: Latent World Models for Chain-of-Thoughts Optimization via Reinforcement Planning

思想即规划:通过强化规划进行思维链优化的潜在世界模型

Dong Liu, Yanxuan Yu, Ying Nian Wu

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Columbia University(哥伦比亚大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,summary_cn);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出Thoughts-as-Planning框架,将思维链优化形式化为潜在语义空间中的序贯决策过程,通过潜在世界模型模拟推理链编辑对下游输出的影响,并利用梯度下降或强化学习进行规划,在语言理解和生成任务上优于现有基线。

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2605.28862 2026-05-29 cs.LG q-bio.QM 86%

Molecular Lead Optimization via Agentic Tool Planning

通过智能体工具规划进行分子先导优化

Lingxiao Li, Haobo Zhang, Ruohao Fan, Bin Chen, Jiayu Zhou

机构 * University of Michigan(密歇根大学) University of California, Davis(加州大学戴维斯分校) Michigan State University(密歇根州立大学)

专题命中 规划决策 :planning(title);agentic(title);agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出TRACE,一种轨迹感知的LLM推理智能体,将先导优化建模为序列决策问题,通过工具选择实现结构约束下的前瞻性分子优化,在ADMET任务中优于基线。

Comments 12 pages

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2605.29927 2026-05-29 cs.CL cs.AI cs.LG 85%

Does The Way You Plan Matter? An Empirical Study of Planning Representations for LLM Web Agents

计划方式重要吗?LLM网络代理计划表示的实证研究

Alejandra Zambrano, Sara Vera Marjanovic, Imene Kerboua, Xing Han Lù, Leila Kosseim

机构 * Concordia University(康科德大学) Mila - Quebec AI Institute(魁北克人工智能研究所) University of Copenhagen(哥本哈根大学) Universite Claude Bernard Lyon(克莱尔蒙特-伯恩大学) McGill University(麦吉尔大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究提出PlanAhead框架,通过自动难度分类和四种计划表示(顺序子目标、叙述、伪代码、检查清单)的对比实验,发现计划表示形式和生成计划的LLM显著影响网络代理的鲁棒性和任务成功率。

Comments Extended version of paper submitted to EMNLP, waiting for acceptance

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2605.29704 2026-05-29 cs.RO 82%

FLIP: Real-Time and Resilient Formation Planning for Large-Scale DIstributed Swarms via Point Cloud Registration

FLIP:通过点云配准实现大规模分布式集群的实时弹性编队规划

Yuan Zhou, Guangtong Xu, Zhenyu Hou, Jialiang Hou, Fei Gao

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University(浙江大学控制科学与工程学院智能系统与控制研究所) Huzhou Institute, Zhejiang University(浙江大学湖州研究院)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract)

AI总结 提出将最优编队位置序列计算转化为时空点云配准问题,利用带离群点剔除的PCR方法实现大规模分布式集群的弹性、高效轨迹规划。

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2605.30274 2026-05-29 cs.CL cs.AI 81%

Loong: A Human-Like Long Document Translation Agent with Observe-and-Act Adaptive Context Selection

Loong: 一种类人长文档翻译代理,具有观察与行动的适应性上下文选择

Yutong Wang, Xuebo Liu, Derek F. Wong, Zhilin Li, Rongqing Jiang, Min Zhang, Shimin Tao, Daimeng Wei, Min Zhang

机构 * Institute of Computing and Intelligence, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳研究院) NLP 2 CT Lab, Department of Computer and Information Science, University of Macau(澳门大学计算机与信息科学学院自然语言处理与CT实验室) Huawei Translation Services Center(华为翻译服务中心)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出Loong代理,通过3E记忆模块和强化学习优化上下文策略,解决长文档翻译中上下文窗口限制和冗余信息问题,在英⇄中、德、法翻译中平均提升13.0分。

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2605.29601 2026-05-29 cs.CL cs.AI cs.LG 80%

Training Deliberative Monitors for Black-Box Scheming Detection

训练审慎监控器用于黑箱策划检测

Aditya Sinha, Akshat Naik, Victor Gillioz, Simon Storf, Kilian Merkelbach, Rich Barton-Cooper, Axel Højmark, Marius Hobbhahn

机构 * Independent(独立) MATS Research(MATS研究) Astra Fellowship Apollo Research(Apollo研究)

专题命中 规划决策 :agent(abstract);autonomous agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出一种基于行动轨迹的审慎监控方法,通过蒸馏前沿模型的推理过程训练开源模型,以低成本高精度检测智能体的策划与破坏行为。

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2605.30318 2026-05-29 cs.GR cs.AI cs.CV 79%

Before the Shutter: Aesthetic and Actionable Portrait Photography Planning in 3D Scenes

快门之前:3D场景中美学的且可执行的人像摄影规划

Ruixiang Jiang, Chang Wen Chen

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出在3D场景中生成人像姿态、相机、照明和曝光方案的方法,通过构建摄影场景图实现美学引导的规划,生成视觉上引人注目且几何与光度可行的人像。

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2605.30002 2026-05-29 cs.AI 79%

KairosAgent: Agentic Time Series Forecasting with Fused Semantic Reasoning

KairosAgent:融合语义推理的智能体时间序列预测

Kun Feng, Ziwei Shan, Yuchen Fang, Yiyang Tan, Sihan Lu, Shuqi Gu, Lintao Ma, Xingyu Lu, Kan Ren

机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University(信息科学与技术学院,上海科技大学) Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出KairosAgent框架,通过结合基于LLM的推理器和基于TSFM的预测器,并引入强化学习范式,实现跨模态时间序列的零样本预测。

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2605.29966 2026-05-29 cs.AI 79%

Compass: Navigating Global Marine Lead Data Integration through Expert-Guided LLM Agent

Compass: 通过专家引导的LLM代理导航全球海洋铅数据整合

Yiming Liu, Bin Lu, Meng Jin, Ziyuan Sang, Shuo Jiang, Lei Zhou, Xinbing Wang, Chenghu Zhou, Jing Zhang

机构 * School of Information Science Electronic Engineering,\ Jiao Tong University Shanghai China School of Artificial Intelligence,\ Jiao Tong University Shanghai China State Key Laboratory of Estuarine Coastal Research,\ China Normal University Shanghai China School of Oceanography,\ Jiao Tong University Shanghai China Institute of Geographical Science Natural Resources Research,\ Academy of Sciences Beijing China Electronic Engineering,\ Jiao Tong University School of Artificial Intelligence,\ Jiao Tong University Coastal Research,\ China Normal University School of Oceanography,\ Jiao Tong University Natural Resources Research,\ Academy of Sciences

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对海洋铅数据分散于非结构化论文中的问题,提出专家引导的LLM代理框架Compass,结合知识树分解任务,从23万篇论文中提取3751条铅记录,构建最大海洋铅数据库,准确率达92%。

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2512.11944 2026-05-29 cs.RO cs.AI 79%

A Review of Learning-Based Motion Planning: Toward a Data-Driven Optimal Control Approach

基于学习的运动规划综述:迈向数据驱动的最优控制方法

Jia Hu, Yang Chang, Haoran Wang

机构 * College of Transportation Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education(交通运输学院 道路交通工程教育部重点实验室) Institute for Advanced Study(先进研究院) Tongji University(同济大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文系统综述了数据驱动最优控制范式,通过融合最优控制的理论保证与机器学习的自适应能力,为自动驾驶运动规划提供了三维实现路线图,并指出了四个未来研究方向。

Comments 44 pages, 14 figures

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2511.04758 2026-05-29 cs.RO cs.AI cs.MA 79%

ScheduleStream: Temporal Planning with Samplers for GPU-Accelerated Multi-Arm Task and Motion Planning & Scheduling

ScheduleStream: 基于采样器的时序规划用于GPU加速的多臂任务与运动规划及调度

Caelan Garrett, Fabio Ramos

机构 * NVIDIA Research Seattle Robotics Lab (SRL)(NVIDIA西雅图机器人实验室) University of Sydney(悉尼大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出ScheduleStream,首个通用框架,通过混合持续动作和领域无关算法,结合GPU加速采样器,实现多臂并行任务与运动规划及调度。

Comments Project website: https://schedulestream.github.io

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

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2510.26270 2026-05-29 cs.AI 79%

Graph-Enhanced Policy Optimization in LLM Agent Training

图增强策略优化在LLM智能体训练中的应用

Jiazhen Yuan, Zhike Gong, Jinquan Hang, Zhengbiao Bai, Wei Zhao

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出图增强策略优化(GEPO)框架,通过状态转移图的双层结构信用分配(任务条件关键性评分),在LLM多步智能体训练中提升成功率。

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2605.29262 2026-05-29 cs.AI 79%

Harmonizing Real-Time Constraints and Long-Horizon Reasoning: An Asynchronous Agentic Framework for Dynamic Scheduling

协调实时约束与长视距推理:一种用于动态调度的异步智能体框架

Shijie Cao, Yuan Yuan, Jing Liu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China(北京航空航天大学计算机科学与工程学院) Shenzhen Loop Area Institute, Shenzhen, China(深圳环形区研究所) Qingdao Research Institute, Beihang University(青岛研究院) Hangzhou Innovation Institute, Beihang University(杭州创新研究院) School of Artificial Intelligence, Xidian University, Xi’an 710071, Shaanxi, China(西安电子科技大学人工智能学院) Guangzhou Institute of Technology, Xidian University, Guangzhou 510555, Guangdong, China(广州技术研究所)

专题命中 规划决策 :agentic(title);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出RACE-Sched异步智能体框架,通过双流架构解耦策略执行与逻辑推理,利用LLM合成和验证符号启发式规则,在保证实时性的同时提升动态调度质量。

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2605.07707 2026-05-29 cs.AI 79%

Hierarchical Task Network Planning with LLM-Generated Heuristics

基于LLM生成启发式的层次任务网络规划

Felipe Meneguzzi, Alexandre Buchweitz, Augusto B. Corrêa, Victor Scherer Putrich, André Grahl Pereira

机构 * University of Aberdeen, UK(爱丁堡大学(英国)) PUCRS, Brazil(巴西普埃布拉联邦大学) University of Oxford, UK(牛津大学(英国)) Saarland University, Germany(萨尔大学(德国)) Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil(巴西里约格兰德 do 南大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究利用大语言模型为层次任务网络规划生成搜索启发式,通过Pytrich规划器在六个基准领域评估,结果表明LLM生成的启发式在覆盖度上接近最优HTN规划器,并在83%的共享问题上显著减少搜索开销。

Comments 9 pages, 3 figures; submitted to NeurIPS 2026

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