AI Agent

Agent-X: Evaluating Deep Multimodal Reasoning in Vision-Centric Agentic Tasks

Agent-X：评估视觉中心智能体任务中的深度多模态推理

Tajamul Ashraf, Amal Saqib, Hanan Ghani, Muhra AlMahri, Yuhao Li, Noor Ahsan, Umair Nawaz, Jean Lahoud, Hisham Cholakkal, Mubarak Shah, Philip Torr, Fahad Shahbaz Khan, Rao Muhammad Anwer, Salman Khan

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)

AI总结 提出Agent-X基准，通过828个真实视觉任务和细粒度步骤评估框架，揭示当前模型在多步视觉推理中全链成功率低于50%的瓶颈。

Comments Accepted in International Conference of Learning Representations (ICLR 2026)

Agent-ToM: Learning to Monitor Autonomous LLM Agents via Theory-of-Mind Reasoning

Agent-ToM: 通过心智理论推理学习监控自主LLM智能体

Nesreen K. Ahmed, Nima Nafisi

机构 * Cisco Outshift（思科Outshift） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对自主LLM智能体的隐蔽恶意行为监控难题，提出基于心智理论推理的Agent-ToM框架，通过信念推断、意图假设与验证实现结构化轨迹分析，在监控基准上取得优于集成方法的性能。

Comments 23 pages, 9 figures

Towards trustworthy agentic AI: a comprehensive survey of safety, robustness, privacy, and system security

迈向可信的自主AI：安全性、鲁棒性、隐私与系统安全的全面综述

Jinhu Qi, Muzhi Li, Jiahong Liu, Yuqin Shu, Dianzhi Yu, Shicheng Ma, Wenqian Cui, Yiyang Zhao, Yiyi Chen, Ruoxi Jiang, Irwin King, Zenglin Xu

机构 * Faculty of Engineering, Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学工程学院、计算机科学与工程系） ； Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University（复旦大学人工智能创新与孵化院） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文综述了自主AI系统在安全鲁棒性与隐私系统安全两个核心维度的风险来源、阶段缓解策略及统一评估指标，并讨论了开放挑战。

Comments 36 pages, 4 figures. Survey/review article on trustworthy agentic AI. Published in Academia AI and Applications, 2026

Journal ref Academia AI and Applications, vol. 2, 2026

A Two-Dimensional Framework for AI Agent Design Patterns: Cognitive Function and Execution Topology

AI智能体设计模式的二维框架：认知功能与执行拓扑

Jia Huang, Joey Tianyi Zhou

机构 * Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（科技研究局（A*STAR）） ； Centre for Frontier AI Research (CFAR)（前沿人工智能研究中心（CFAR）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 提出一个结合认知功能（7类）和执行拓扑（6种结构）的二维分类框架，识别28种命名模式，并通过跨领域分析得出模式选择的五条经验法则。

Comments 10 pages, 6 tables, 28 named patterns

AgentFugue: Agent Scaling for Long-Horizon Tasks through Collective Reasoning

AgentFugue：通过集体推理实现长时域任务的智能体扩展

Yuyang Hu, Hongjin Qian, Shuting Wang, Jiongnan Liu, Tong Zhao, Xiaoxi Li, Zheng Liu, Zhicheng Dou

机构 * GSAI, Renmin University of China（GSAI，中国人民大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 提出AgentFugue框架，通过共享推理中心实现多个对等智能体并行探索和选择性信息共享，无需显式角色分工或工作流编排，从而提升长时域任务性能。

Prior Policy Guided Dual-Agent Coordinated Manipulation Planning of Spacecraft-Manipulator System

先验策略引导的航天器-机械臂系统双智能体协同操控规划

Yuhui Hu, Dong Zhou, Kaihong Ouyang, Zhongliang Yu, Jianfeng Lv, Xiangyu Shao

机构 * School of Astronautics（航天学院） ； School of Automation（自动化学院） ； School of Information Science and Engineering（信息科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 针对空间机械臂与基座强耦合导致的姿态稳定问题，提出先验策略引导的双智能体协同操控规划框架，通过时间步级专家切换机制提升深度强化学习效率，实现末端执行器高精度到达与基座姿态稳定。

Comments 36 pages, 13 figures, 6 tables. Under review

Stop Comparing LLM Agents Without Disclosing the Harness

停止比较 LLM Agent 而不公开其执行框架

Yunbei Zhang, Janet Wang, Yingqiang Ge, Weijie Xu, Jihun Hamm, Chandan K. Reddy

机构 * Tulane University（Tulane 大学） ； Rutgers University（Rutgers 大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title_cn,summary_cn)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文论证在长周期任务中，Agent 执行框架（Harness）比底层模型更能决定性能，并提出框架感知的评估标准与方差分解协议。

PathWise: Planning through World Model for Automated Heuristic Design via Self-Evolving LLMs

PathWise：通过世界模型规划实现基于自进化LLM的自动启发式设计

Oguzhan Gungordu, Siheng Xiong, Faramarz Fekri

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出PathWise多智能体推理框架，将启发式生成建模为基于蕴含图的序列决策过程，通过策略智能体、世界模型智能体和评论智能体的协作实现状态感知规划，在组合优化问题上收敛更快、泛化更强。

Comments Accepted to ICML 2026

Learning from Trials and Errors: Reflective Test-Time Planning for Embodied LLMs

从试错中学习：具身大语言模型的反思式测试时规划

Yining Hong, Huang Huang, Manling Li, Li Fei-Fei, Leonidas Guibas, Jiajun Wu, Yejin Choi

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出反思式测试时规划方法，通过行动中反思和行动后反思两种模式，结合回溯性反思，使具身智能体在测试时进行自我纠正和经验积累，显著提升长程任务性能。

Agent Learning via Early Experience

通过早期经验进行智能体学习

Kai Zhang, Xiangchao Chen, Bo Liu, Tianci Xue, Zeyi Liao, Zhihan Liu, Xiyao Wang, Yuting Ning, Zhaorun Chen, Xiaohan Fu, Jian Xie, Yuxuan Sun, Boyu Gou, Qi Qi, Zihang Meng, Jianwei Yang, Ning Zhang, Xian Li, Ashish Shah, Dat Huynh, Hengduo Li, Zi Yang, Sara Cao, Lawrence Jang, Shuyan Zhou, Jiacheng Zhu, Huan Sun, Jason Weston, Yu Su, Yifan Wu

机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） ； FAIR at Meta（Meta的FAIR部门） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出早期经验范式，利用智能体自身动作生成的交互数据（无需奖励信号）通过隐式世界建模和自我反思两种策略提升智能体在多样化环境中的效果和跨域泛化能力。

Comments ICML 2026

Toward Reliable Design of LLM-Enabled Agentic Workflows: Optimizing Latency-Reliability-Cost Tradeoffs

面向LLM驱动的智能体工作流的可靠设计：优化延迟-可靠性-成本权衡

Ya-Ting Yang, Quanyan Zhu

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文通过引入参数化指数可靠性函数建模LLM与非LLM智能体的性能，提出水填充令牌分配策略，并刻画最优工作流可靠性的影子价格，以解决延迟、可靠性和成本之间的权衡问题。

AEROS: A Single-Agent Operating Architecture with Embodied Capability Modules

AEROS：一种具有具身能力模块的单智能体操作架构

Xue Qin, Simin Luan, John See, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学软件学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University, Malaysia Campus（赫瑞-沃森大学马来西亚分校数学与计算机科学学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出AEROS架构，将机器人建模为单一持久智能主体，通过可安装的具身能力模块扩展能力，实现模块化可扩展性、可组合能力执行和一致的系统级安全。

Comments Submitted to Engineering Applications of Artificial Intelligence (EAAI). 48 pages, 5 figures, 9 tables

Decoding ML Decision: An Agentic Reasoning Framework for Large-Scale Ranking System

解码机器学习决策：面向大规模排序系统的智能体推理框架

Longfei Yun, Yihan Wu, Haoran Liu, Xiaoxuan Liu, Ziyun Xu, Yi Wang, Yang Xia, Pengfei Wang, Mingze Gao, Yunxiang Wang, Changfan Chen, Wenjie Fu, Hong Yan, Junfeng Pan

机构 * Meta 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出GEARS框架，通过智能体技能封装排序专家知识，将排序优化转化为自主发现过程，实现高层意图驱动的系统调控并保证生产可靠性。

Comments 12 pages, 5 figures

SAM: State-Adaptive Memory for Long-Horizon Reasoning Agent

SAM：面向长程推理智能体的状态自适应记忆

Yuyang Hu, Hongjin Qian, Shuting Wang, Jiongnan Liu, Ziliang Zhao, Jiejun Tan, Zheng Liu, Zhicheng Dou

机构 * GSAI, Renmin University of China（GSAI，中国人民大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出状态自适应记忆框架SAM，通过紧凑记忆线索和原始轨迹页面实现意图驱动的信息重建，无需重新训练基础模型，在多个基准上超越强基线。

VineLM: Trie-Based Fine-Grained Control for Agentic Workflows

VineLM: 基于Trie的细粒度控制用于智能体工作流

Nikos Pagonas, Matthew Lou, Tianyi Peng, Dan Rubenstein, Kostis Kaffes

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出VineLM工作流管理器，通过Trie结构动态选择每个阶段调用的模型，在请求级目标下优化成本-延迟-准确率边界，稀疏分析减少离线分析成本98-99.8%。

No Certificate, No Execution: Certified Traces as a Foundation for Trustworthy AI Agents

无证书，不执行：认证轨迹作为可信AI代理的基础

Xiao-Yang Liu Yanglet, Xiaodong Wang, Agostino Capponi

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 提出提案-认证-执行（PCE）架构，通过可检查的认证轨迹确保AI代理仅在策略系统允许下执行，核心原则为“无证书，不执行”。

Security of OpenClaw Agents: Fundamentals, Attacks, and Countermeasures

OpenClaw 代理的安全性：基础、攻击与对策

Yuntao Wang, Jianle Ba, Han Liu, Yanghe Pan, Jintao Wei, Zhou Su, Tom H. Luan, Linkang Du

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Xi'an Jiaotong University（西安交通大学网络科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文综述了 OpenClaw 代理的安全挑战，分类分析了技能投毒、认知操纵、多代理级联故障和供应链漏洞等威胁，并总结了现有防御机制。

Comments 17 pages, 13 figures

Parallel Differentiable Reachability for Learning and Planning with Certified Neural Dynamics and Controllers

用于学习和规划的并行可微可达性：带认证的神经动力学与控制器

Keyi Shen, Glen Chou

机构 * MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种基于JAX的并行可微可达性框架，结合泰勒模型流形构建与CROWN线性界传播，支持GPU批处理和自动微分，并用于认证训练和可达性感知的MPC，在非抓取操作和四旋翼任务中实现在线规划与有界不确定性下的认证可达集过近似。

Comments Robotics: Science and Systems XXII (RSS 2026)

Differentiable Learning of Lifted Action Schemas for Classical Planning

经典规划中提升动作模式的可微学习

Jonas Reiter, Jakob Elias Gebler, Hector Geffner

机构 * RWTH Aachen University（亚琛工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种神经网络架构，从完全可观测状态但动作参数未观测的轨迹中学习提升动作模式，实现近乎完美的结构恢复。

MMUEChange: A Generalized LLM Agent Framework for Intelligent Multi-Modal Urban Environment Change Analysis

MMUEChange：面向智能多模态城市环境变化分析的通用LLM智能体框架

Zixuan Xiao, Jun Ma, Siwei Zhang

机构 * Department of Urban Planning and Design, The University of Hong Kong（香港大学城市规划与设计系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MMUEChange多模态智能体框架，通过模块化工具包和模态控制器实现异构城市数据灵活集成与跨模态对齐，在三个城市案例中任务成功率提升46.7%并有效缓解幻觉。

Journal ref Applied Soft Computing 190 (2026) 114576

Sum of Costs Diffusion with Dynamic Guidance for Motion Planning

运动规划的动态引导代价和扩散模型

Aysu Aylin Kaplan, Özgür Erkent

机构 * Computer Engineering Department, Hacettepe University（哈切特佩大学计算机工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种基于扩散模型的高泛化运动规划方法，通过总碰撞代价梯度引导去噪过程并动态选择引导起始步，在Mπnets数据集上取得最优性能。

Comments Accepted at the Frontiers of Optimization for Robotics Workshop at the IEEE International Conference of Robotics & Automation (ICRA), 2026

Why Agentic Theorem Prover Works: A Statistical Provability Theory of Mathematical Reasoning Models

为什么智能体定理证明器有效：数学推理模型的统计可证明性理论

Sho Sonoda, Shunta Akiyama, Yuya Uezato

机构 * CyberAgent, Inc.（CyberAgent公司） ； National Institute of Informatics, Japan（日本信息机构） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文通过统计可证明性理论，将形式化证明搜索建模为有限视界可达性MDP，分析了智能体定理证明器中各组件对有限预算下证明成功率的影响，并给出了成功率差距的误差界。

Comments accepted at icml2026

Why We Need World Models for AGI: Where LLMs Fail and How World Models May Outperform

为什么我们需要世界模型来实现通用人工智能：大语言模型失败之处以及世界模型如何可能超越

Feisal Alaswad, Batoul Aljaddouh, Maher Alrahhal, Poovammal E, Talal Bonny

机构 * Department of Computing Technologies（计算技术系） ； SRM Institute of Science and Technology（SRM科学与技术学院） ； Bio-Sensing and Bio-Sensors Group（生物传感与生物传感器组） ； Smart Automation and Communication Technologies Research Institute of Sciences and Engineering（科学与工程智能自动化与通信技术研究所） ； University of Sharjah, UAE（阿联酋沙迦大学） ； Department of Computer Engineering（计算机工程系） ； College of Computing and Informatics（计算与信息学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract,abstract_cn)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文通过提出潜在动态推理（LDI）概念和Flux环境案例研究，论证了大语言模型在因果推理、状态跟踪和长程规划上的局限性，并展示基于显式状态空间的强化学习智能体在长程游戏中显著优于纯文本LLM。

Comments 19 pages, 5 figures

Safety in Embodied AI: A Survey of Risks, Attacks, and Defenses

具身人工智能的安全性：风险、攻击与防御综述

Xiao Li, Xiang Zheng, Yifeng Gao, Xinyu Xia, Yixu Wang, Xin Wang, Ye Sun, Yunhan Zhao, Ming Wen, Jiayu Li, Zixing Chen, Xun Gong, Yi Liu, Yige Li, Yutao Wu, Cong Wang, Jun Sun, Yixin Cao, Zhineng Chen, Jingjing Chen, Tao Gui, Qi Zhang, Zuxuan Wu, Xipeng Qiu, Xuanjing Huang, Tiehua Zhang, Zhipeng Wei, Kun Wang, Xinfeng Li, Hanxun Huang, Sarah Erfani, James Bailey, Jianping Wang, Chaowei Xiao, Ran He, Bo Li, Xingjun Ma, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Jilin University（吉林大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） ； Deakin University（德肯大学） ； Tongji University（同济大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract,comments)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了具身AI在感知、认知、规划、行动及交互全流程中的安全风险、攻击与防御方法，提出了多层次分类体系，并指出了多模态感知融合脆弱性、规划不稳定及人机交互可信度等关键挑战。

Comments Survey paper; 75 pages, 4 figures, 18 tables; v2 expands embodied-specific coverage of agentic threats, World Action Model threats, and contextual risk mitigation, with over 100 new references added. Project page: https://x-zheng16.github.io/Awesome-Embodied-AI-Safety/

G-DRAGON: Geospatial Reasoning and Dynamic Planning for Retrieval-Augmented Outdoor Navigation

G-DRAGON：面向检索增强的户外导航的地理空间推理与动态规划

Dongzhihan Wang, Yi Du, Jianan Sun, Yuan Xue, Yingchen Zhang, Bing Xiao, Chen Wang, Liang Xu

机构 * Spatial AI & Robotics Lab（空间人工智能与机器人实验室） ； University at Buffalo（布法罗大学） ； School of Future Technology（未来技术学院） ； Shanghai University（上海大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出G-DRAGON框架，通过轻量级LLM的生成式检索将自然语言命令映射到本地OSM实体，结合全局路径规划与SLAM系统，并利用前沿探索和开放集语义体素映射实现最后一英里目标定位，在仿真和真实场景中优于现有方法。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Justice-informed Planning of Intermodal Autonomous Mobility-on-Demand Systems under Operational Constraints

运营约束下多模式自主出行系统的公正知情规划

Giacomo Ganassoli, Francesco Mazzeo, Cecilia Pasquale, Silvia Siri, Mauro Salazar

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种考虑用户预算、安全限制和基础设施容量约束的公正知情优化模型，用于多模式自主出行系统（AMoD）的运营规划，并在纽约曼哈顿案例中验证了免费公共交通政策能接近完全免费AMoD系统的公正水平且不牺牲效率。

Comments Accepted for presentation at conference IEEE ITSC 2026. This is the preprint version

Leveraging Multi-Step Traffic Forecasts for Multi-Period Planning Optical Networks

利用多步交通预测实现多周期规划光网络

Giannis Savva, Hafsa Maryam, Venkatesh Chebolu, Tania Panayiotou, Georgios Ellinas

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出利用多步交通预测实现可重构光网络的多周期规划，通过编码器-解码器深度学习模型和整数线性规划（ILP）及启发式算法，在频谱节省与服务中断之间取得平衡。

PlanRAG-Audio: Planning and Retrieval Augmented Generation for Long-form Audio Understanding

PlanRAG-Audio：面向长音频理解的规划与检索增强生成

Masao Someki, Chien-yu Huang, Siddhant Arora, Samuele Cornell, Markus Müller, Nathan Susanj, Rupak V Swaminathan, Grant P Strimel, Jing Liu, Shinji Watanabe

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出PlanRAG-Audio框架，通过规划查询所需模态和时间跨度并仅检索相关信息，实现长音频的高效推理，提升准确率并稳定性能。

Comments Accepted to Findings of ACL 2026

A neural signed configuration distance function for path planning of picking manipulators

一种用于拾取机械臂路径规划的神经符号配置距离函数

Bernhard Wullt, Mikael Norrlöf, Per Mattsson, Thomas B. Schön

机构 * Department of Information Technology, Uppsala University（信息技术系，乌普萨拉大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对拾取机械臂路径规划问题，提出一种神经符号配置距离函数（nSCDF）作为隐式障碍物表示，通过构建配置空间中的无碰撞球体，将多查询路径规划器中的点替换为球体，从而快速生成无碰撞走廊并利用凸规划优化路径，实验表明该方法在显著减少时间的同时生成接近渐近最优的路径。

De-Linearizing Agent Traces: Bayesian Inference of Latent Partial Orders for Efficient Execution

去线性化智能体轨迹：潜在偏序的贝叶斯推断以实现高效执行

Dongqing Li, Zheqiao Cheng, Geoff K. Nicholls, Quyu Kong

专题命中 规划决策 ：agent(title)；AI agent(abstract)

AI总结 提出BPOP贝叶斯框架，从噪声线性化轨迹中推断潜在依赖偏序，通过可处理的边界-softmax似然实现高效MCMC推理，在云基础设施任务和科学工作流上显著减少令牌使用和执行时间。