AI Agent

When Planning Fails Despite Correct Execution: On Epistemic Calibration for LLM-Based Multi-Agent Systems

当计划正确执行却失败时：基于LLM的多智能体系统的认知校准

Zehao Wang, Shilong Jin, Zhao Cao, Lanjun Wang

机构 * College of Intelligence and Computing, Tianjin University, Tianjin, China（天津大学智能与计算学院） ； School of New Media and Communication, Tianjin University, Tianjin, China（天津大学新媒体与传播学院） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China, Beijing, China（中国人民大学北京校区人工智能学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 针对基于LLM的多智能体系统中因认知误校准导致计划失败的问题，提出认知计划校准代理工作流（EPC-AW），通过信息一致性计划选择和一致性引导的认知状态细化，平均提升系统成功率9.75%。

How to Steer Your Multi-Agent System: Human-LLM Collaborative Planning

如何操控你的多智能体系统：人-大语言模型协作规划

Zeyu He, Hannah Kim, Dan Zhang, Estevam Hruschka

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(comments)

AI总结 本文通过定义人-大语言模型协同规划的设计空间（模式、范围、层次），并实现原型AMBIPOM支持过程级监督，结合用户研究和基准测试揭示了混合工作流与权衡，为更透明、可控、有效的人机协同规划提供设计洞见。

Comments ACM Conference on AI and Agentic Systems (CAIS) 2026

A Proactive Multi-Agent Dialogue Framework for Assessing Social Language Disorder Traits in Autism

一种主动式多智能体对话框架用于评估自闭症中的社交语言障碍特征

Chuanbo Hu, Minglei Yin, Bin Liu, Wenqi Li, Lynn K. Paul, Shuo Wang, Xin Li

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； University at Albany（阿尔巴尼大学） ； Department of Management Information System（管理信息系统系） ； West Virginia University（西弗吉尼亚大学） ； Department of Radiology（放射学系） ； Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； Humanities and Social Sciences（人文学与社会科学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出TPA（思考、计划、询问）主动式多智能体对话框架，通过临床策略驱动的提问选择，在ADOS-2评估中实现82.1%的社交语言障碍特征覆盖率，比临床医生自动回放高16.6%。

Self-Refining Topology Optimization via an LLM-Based Multi-Agent Framework

基于LLM多智能体框架的自优化拓扑优化

Hyunjee Park, Hayoung Chung

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出TopOptAgents多智能体系统，通过LLM协作与迭代自优化循环，自动化拓扑优化的决策与设计过程，尤其对文献覆盖不足的问题类效果显著。

Comments 28 pages, 17 figures

MAS-Orchestra: Understanding and Improving Multi-Agent Reasoning Through Holistic Orchestration and Controlled Benchmarks

MAS-Orchestra：通过整体编排和受控基准理解与改进多智能体推理

Zixuan Ke, Yifei Ming, Austin Xu, Ryan Chin, Xuan-Phi Nguyen, Prathyusha Jwalapuram, Jiayu Wang, Semih Yavuz, Caiming Xiong, Shafiq Joty

机构 * Salesforce Research（Salesforce研究院） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出MAS-Orchestra框架，将多智能体系统编排形式化为函数调用的强化学习问题，并引入受控基准MASBENCH，揭示MAS收益依赖于任务结构等因素，在数学推理等任务上取得一致改进且效率提升10倍以上。

Comments ICML 2026

ARMS: Automatic Reward Shaping for Sparse-Reward Multi-Agent Reinforcement Learning

ARMS: 稀疏奖励多智能体强化学习的自动奖励塑形

Elie Abboud, Oren Gal

机构 * Department of Marine Technologies（海洋技术系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ARMS框架，通过自监督轨迹排序学习稠密塑形信号，并基于条件最优反应推理证明其保持纳什均衡，从而解决多智能体强化学习中的稀疏奖励问题。

CultivAgents: Cultivating Relationship-Centered Multi-Agent Systems for Personalized Gardening

CultivAgents：培育以关系为中心的多智能体系统以实现个性化园艺

Yiyang Wang, Moeiini Reilly, Britney Johnson, Kefei Yan, Alex Cabral, Josiah Hester

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出 CultivAgents，一个基于关怀伦理、协调经验、环境和民族植物学三个专业智能体的多智能体系统，为社区园丁提供个性化、社会文化背景化的园艺支持，并通过混合方法研究验证其有效性。

Comments Preprint, 9 pages. Website: https://hello-diana.github.io/CultivAgents/

KPI2KVI: A Multi Agent Workflow for Calculating Key Value Indicators from Service Descriptions

KPI2KVI：一种从服务描述计算关键价值指标的多智能体工作流

Masoud Shokrnezhad, Tarik Taleb, Yan Chen, Qize Guo

机构 * ICTFICIAL OY（ICTFICIAL公司） ； Ruhr-Universitaet Bochum（波恩鲁尔大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；workflow(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出KPI2KVI工具，通过大语言模型驱动的确定性多智能体工作流，从非结构化服务描述中自动计算关键价值指标（KVI），包括上下文获取、KVI类别选择、KPI生成、数值收集与估计，以及带解释的区间值输出。

SFG-ROS: A Resource-Aware Framework for Dense Multi-Agent Perception

SFG-ROS：面向密集多智能体感知的资源感知框架

Constantin Blessing, Elias Geiger, Jakob Häringer, Dennis Grewe, Markus Enzweiler

机构 * Institute for Intelligent Systems, Faculty of Computer Sciences and Engineering（智能系统研究所，计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对ROS 2在多机器人协作感知中的网络饱和与计算开销问题，提出SFG-ROS框架，通过模式驱动的流量路由、按需集中解码和硬件无关容器管道，将网络流量限制为O(1)并减少72.3%的CPU扩展开销。

Anytime Detection of Strategic Deviations in Multi-Agent Systems

多智能体系统中策略性偏差的任意时刻检测

Etienne Gauthier, Francis Bach, Michael I. Jordan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出基于e值框架的序贯检验方法，通过构造测试超鞅实时检测多智能体系统行为是否偏离均衡基准，统一处理纳什、相关和粗相关均衡，并扩展至随机博弈。

Comments Code at: https://github.com/GauthierE/anytime-detection-deviation

SVR-MAD: A Bayesian-Inspired Framework for Posterior-Guided Multi-Agent Debate

SVR-MAD：一种贝叶斯启发的后验引导多智能体辩论框架

Weifan Jiang, Rana Shahout, Minghao Li, Zhenting Qi, Yilun Du, Michael Mitzenmacher, Minlan Yu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对多智能体辩论中上下文快速增长导致可扩展性受限的问题，提出贝叶斯启发的SVR-MAD框架，利用辩论前后信号构建通信图，在降低令牌成本的同时保持或提升准确率。

Scaling and Trade-offs in Multi-agent Autonomous Systems

多智能体自主系统中的规模与权衡

Abram H. Clark, Liraz Mudrik, Colton Kawamura, Nathan C. Redder, João P. Hespanha, Isaac Kaminer

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；planning(abstract)

AI总结 通过大规模仿真和量纲分析，揭示自主无人机蜂群在三种典型场景中的标度律，量化智能体数量与平台参数间的权衡，并展示最优路径规划对结果标度律的改善。

Comments 16 pages, 12 figures

FACET: Multi-Agent AI Supporting Teachers in Scaling Differentiated Learning for Diverse Students

FACET: 支持教师为多样化学生扩展差异化学习的多智能体AI

Jana Gonnermann-Müller, Jennifer Haase, Nicolas Leins, Moritz Igel, Konstantin Fackeldey, Sebastian Pokutta

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出FACET教师端多智能体框架，通过模拟学习者、诊断评估、生成材料和评估四个智能体，在教师参与下支持差异化教学，解决课堂异质性带来的挑战。

S-Bus: Automatic Read-Set Reconstruction for Multi-Agent LLM State Coordination

S-Bus: 多智能体LLM状态协调的自动读集重建

Sajjad Khan

机构 * Sajjad Khan 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出S-Bus中间件，通过服务端DeliveryLog机制在提交时从HTTP GET流量中重建每个智能体的读集，实现可观测读隔离（ORI）一致性，防止专用分片拓扑中的结构性竞态条件，并通过形式化证明和实验验证其安全性。

Comments v2: LLM judge validated against human annotator (Zahid Hussain, Mindgigs Peshawar) on PH-3 at strict kappa=0.93 (n=93, 96.8% agreement); over-claim refined to 32% (LLM) / 49% (human). Adds Exp.PG-Comparison Rust-Native and Workload-B chi2=1094.98. 24 pages, 23 tables. Annotation data attached as arXiv ancillary files

Human-in-the-Loop Multi-Agent Ventilator Decision Support with Contextual Bandit Preference Learning

人在回路的多智能体呼吸机决策支持与上下文赌博机偏好学习

Sijia Li, Xiaoyu Tan, Qixing Wang, Weiyi Zhao, Chen Zhan, Teqi Hao, Xuemin Wang, Lei Gu, Roland Eils, Xihe Qiu

机构 * Shanghai University of Engineering Science, Shanghai, China Tencent Youtu Lab, Tencent, China Department of Critical Care Medicine, Shanghai Tenth People's Hospital, Tongji University School of Medicine, Shanghai, China Department of Emergency ； Critical Disease, Songjiang Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai, China Max Planck Institute for Heart ； Lung Research, Bad Nauheim, Germany Fudan University, Shanghai, China BIH at Charit\'e -- Universit\"atsmedizin Berlin, Berlin, Germany 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；分类 cs.AI

AI总结 提出VDSS框架，通过人在回路的多智能体协作和上下文赌博机在线偏好适应，实现呼吸机决策支持的个性化与可审计性。

Comments miccai 2026

Curriculum-Guided Heterogeneous Multi-Agent Intelligence for Multi-UAV Cooperative ISAC

课程引导的异构多智能体智能用于多无人机协同ISAC

Kang Yan, Luping Xiang, Kang Zheng, Jienan Chen, Jun Liu, Qiang Liu, Kun Yang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)

AI总结 提出一种基于课程学习的异构近端策略优化算法，通过联合轨迹-波束赋形优化解决多无人机与地面基站协同ISAC中的后验克拉美-罗界最小化问题，实现感知性能提升30%以上。

MaMa: A Game-Theoretic Approach for Designing Safe Agentic Systems

MaMa: 一种基于博弈论的安全智能体系统设计方法

Jonathan Nöther, Adish Singla, Goran Radanovic

机构 * Max Planck Institute for Software Systems (MPI-SWS)（马克斯·普朗克软件系统研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出MaMa算法，通过将安全智能体系统设计形式化为系统设计者与对手之间的Stackelberg博弈，利用基于LLM的对抗搜索自动生成鲁棒安全的系统设计。

Foundation Protocol: A Coordination Layer for Agentic Society

Foundation Protocol: 智能体社会的协调层

Bang Liu, Yongfeng Gu, Jiayi Zhang, Zhaoyang Yu, Sirui Hong, Maojia Song, Xiaoqiang Wang, Mingyi Deng, Zijie Zhuang, Ronghao Wang, Mingzhe Cao, Yutong Zhu, Xingjian Li, Yifan Wu, Jianhao Ruan, Yiran Peng, Shuangrui Chen, Jinlin Wang, Yizhang Lin, Dongjie Zhang, Dekun Wu, Chen Ma, Lizi Liao, Han Yu, Jian Pei, Heng Ji, Qiang Yang, Yuyu Luo, Chenglin Wu

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Duke University（杜克大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出Foundation Protocol（FP），一种以图为核心的协调层，用于统一异构实体、支持多方组织和基于事件的协作，并提供经济原语和治理机制，以构建开放、多元、可治理的人机社会。

Ax-Prover: A Deep Reasoning Agentic Framework for Theorem Proving in Mathematics and Quantum Physics

Ax-Prover：用于数学和量子物理定理证明的深度推理智能体框架

Benjamin Breen, Marco Del Tredici, Jacob McCarran, Javier Aspuru Mijares, Weichen Winston Yin, Kfir Sulimany, Jacob M. Taylor, Frank H. L. Koppens, Dirk Englund

机构 * Axiomatic_AI（公理人工智能） ； Massachusetts Institute of Technology (MIT)（麻省理工学院） ； Institut de Ciències Fotòniques (ICFO)（光子科学研究所） ； Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA)（加泰罗尼亚高级研究与高等学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出多智能体系统Ax-Prover，通过将大语言模型与Lean工具结合，实现跨科学领域的自动化定理证明，并在抽象代数和量子理论新基准上显著超越现有方法。

Survey of LLM Agent Communication with MCP: A Software Design Pattern Centric Review

LLM智能体通信与MCP综述：以软件设计模式为中心的回顾

Anjana Sarkar, Soumyendu Sarkar

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文综述了经典软件设计模式如何增强基于LLM的智能体AI系统中通信的可靠性和可扩展性，重点分析了模型上下文协议（MCP），并探讨了中介者、观察者、发布-订阅和代理等模式在MCP兼容框架中的应用。

CHRONOS: Temporally-Aware Multi-Agent Coordination for Evolving Data Marketplaces

CHRONOS：面向演化数据市场的时态感知多智能体协调

Joydeep Chandra

机构 * BNRIST, Tsinghua University（北京清华大学智能机器人系统研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title)；multi-agent(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出CHRONOS三层架构，通过神经ODE时间衰减、基于变点的Shapley估值和EXP3-IX差分隐私协调，解决时态知识图谱数据市场中索引陈旧、定价偏差和隐私预算过度消耗问题，在四个基准上实现0.937召回率、2.74 qps和4.25总隐私预算。

The Misattribution Gap: When Memory Poisoning Looks Like Model Failure in Agentic AI Systems

归因偏差：当记忆中毒在自主AI系统中看起来像模型失败时

Tanzim Ahad, Ismail Hossain, Md Jahangir Alam, Sai Puppala, Syed Bahauddin Alam, Sajedul Talukder

机构 * Department of Computer Science, University of Texas at El Paso（德克萨斯大学埃尔帕索分校计算机科学系） ； School of Computing, Southern Illinois University Carbondale（南方伊利诺伊大学卡本代尔分校计算机学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文识别了多智能体AI系统中的“归因偏差”问题，即记忆层攻击导致的行为与模型失败无法区分，并形式化了“语义规范漂移”（SND）作为第三种不当行为路径，提出了反事实组合测试和记忆持久信息流控制等防御方法。

Comments This paper is presently under review at a top-tier security venue

From Residuals to Reasons: LLM-Guided Mechanism Inference from Tabular Data

从残差到原因：基于LLM的表格数据机制推断

Mohammad R. Rezaei, Rahul G. Krishnan

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出多智能体残差上下文学习框架（MARICL），通过让LLM分析基础模型残差并迭代生成修正项，在多个科学基准上提升预测性能并实现机制泛化。

Strategic Coercion Within Alliances: The Greenland Sovereignty Game as an AI Stress Test

联盟内的战略胁迫：格陵兰主权博弈作为人工智能压力测试

Rommin Adl, Peyton Williams

机构 * Grinnell College（格里纳尔学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract,comments)；multi-agent(abstract,comments)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 通过多智能体模拟和逆向博弈论，研究美国对格陵兰的领土胁迫行为，揭示前沿大语言模型在联盟博弈中的升级倾向、模型间差异及和平解决路径。

Comments 78 pages, 17 figures, 18 tables. Multi-agent LLM simulation recovering structural utility parameters across 8 frontier models in the Greenland sovereignty crisis. v3: typo pass, fixes phantom action names (REQUEST_MULTILATERAL, INDEPENDENT) and a Blunden date mismatch. v2 added Section V safety findings (legitimacy-laundered escalation, signal decoupling) and Appendix H

GT-HarmBench: Benchmarking AI Safety Risks Through the Lens of Game Theory

GT-HarmBench：通过博弈论视角评估AI安全风险

Pepijn Cobben, Xuanqiang Angelo Huang, Thao Amelia Pham, Isabel Dahlgren, Terry Jingchen Zhang, Zhijing Jin

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Berea College（贝雷学院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany（图宾根德国智能系统马克斯·普朗克研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出GT-HarmBench基准，包含1535个高风险场景，基于博弈论结构（如囚徒困境、猎鹿博弈、斗鸡博弈）评估前沿AI模型在多智能体环境中的安全风险，发现模型在38%的高风险案例中未能选择对社会有益的行为，并验证了博弈论干预可提升18%的社会有益结果。

LLM-driven design of physics-constrained constitutive models: two agents are better than one

LLM驱动的物理约束本构模型设计：两个智能体胜过一个

Marius Tacke, Matthias Busch, Kian Abdolazizi, Jonas Eichinger, Kevin Linka, Roland Aydin, Christian Cyron

机构 * Helmholtz-Zentrum Hereon（海德堡中心） ； Hamburg University of Technology（汉堡技术大学） ； RWTH Aachen University（亚琛工业大学） ； Saarland University（萨尔兰州大学） ； German Center for Artificial Intelligence（德国人工智能中心） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出多智能体LLM框架，通过Creator生成模型和Inspector审计物理约束，实现自动生成满足物理定律的本构模型。

Harnessing Individual Motivation for Collective Efficiency: A Mechanism-Driven Distributed Optimization Method

利用个体动机实现集体效率：一种机制驱动的分布式优化方法

Dongwei Xie, Xuhao Wang, Yujie Tang, Jie Song

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对多智能体集体决策中个体自利与全局性能冲突的问题，提出一种机制驱动的分布式优化方法，通过设计影子定价和VCG机制激励个体参与分布式协作，并保证算法收敛性。

A Distributed Framework for Data-Driven Safe Coordination in Leader-Follower Networks

一种用于领导者-跟随者网络中数据驱动安全协调的分布式框架

Mirhan Urkmez, Maryam Sharifi, Shahab Heshmati-Alamdari

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出分布式数据驱动零化控制屏障函数（3D-ZCBF）框架，通过从输入-状态数据中识别导数边界，在无需显式模型的情况下保证领导者-跟随者多智能体系统的连通性。

Comments Submitted to IEEE TCNS

PIMbot: A Self-Adaptive Attack Framework for Adversarial Manipulation of Multi-Robot Reinforcement Learning

PIMbot：一种用于多机器人强化学习对抗性操纵的自适应攻击框架

Zexin Li, Ziliang Zhang, Hyoseung Kim, Cong Liu

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出PIMbot框架，通过奖励激励操纵和策略操纵两种互补杠杆，并采用自适应多目标控制器在线平衡，有效操纵多机器人社会困境环境，实验验证了其在仿真和真实嵌入式系统中的有效性。

Comments Extension version of IROS'23

Artificial Intelligence in Team Dynamics: Who Gets Replaced and Why?

团队动态中的人工智能：谁被取代以及为什么？

Xienan Cheng, Mustafa Dogan, Pinar Yildirim

专题命中 多智能体 ：AI agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 本文通过序贯团队生产模型，研究最优AI部署策略，发现AI会随机取代团队两端工人而非中间工人，且可能未充分利用AI容量，同时提高平均工资并降低工资不平等。