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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-05-19 至 2026-05-19 共收录 32 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工具调用 32 篇

2605.09730 2026-05-19 cs.LG cs.SE 87%

RubricRefine: Improving Tool-Use Agent Reliability with Training-Free Pre-Execution Refinement

RubricRefine: 通过无训练预执行细化提升工具使用代理的可靠性

Will LeVine, Brendan Evers, Sam Saltwick, Abhay Venkatesh

机构 * Anduril(安杜里尔)

专题命中 工具调用 :agent(title);tool-use(title);tool use(abstract);分类 cs.LG、cs.SE

AI总结 RubricRefine通过预执行语义合同验证,在无执行尝试的情况下提升工具使用代理的可靠性,平均在M3ToolEval上达到0.86,比现有推理时间基线低2.6倍。

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2605.18748 2026-05-19 cs.CV 87%

Aurora: Unified Video Editing with a Tool-Using Agent

Aurora: 一种基于工具使用的统一视频编辑框架

Yongsheng Yu, Ziyun Zeng, Zhiyuan Xiao, Zhenghong Zhou, Hang Hua, Wei Xiong, Jiebo Luo

机构 * MIT-IBM(MIT-IBM研究院) NVIDIA(NVIDIA公司)

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract);tool use(abstract);planning(abstract);agentic(abstract)

AI总结 本文提出Aurora框架,通过结合增强的视觉语言模型(VLM)代理和统一视频扩散变换器,解决视频编辑中的文本和视觉不充分问题,提升了视频编辑的灵活性和准确性。

Comments Code: https://github.com/yeates/Aurora

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2605.18703 2026-05-19 cs.CL cs.LG 86%

EnvFactory: Scaling Tool-Use Agents via Executable Environments Synthesis and Robust RL

EnvFactory: 通过可执行环境合成和鲁棒强化学习扩展工具使用智能体

Minrui Xu, Zilin Wang, Mengyi DENG, Zhiwei Li, Zhicheng Yang, Xiao Zhu, Yinhong Liu, Boyu Zhu, Baiyu Huang, Chao Chen, Heyuan Deng, Fei Mi, Lifeng Shang, Xingshan Zeng, Zhijiang Guo

机构 * LARK, HKUST (GZ)(LARK,香港科技大学(广州)) University of Cambridge(剑桥大学) UCL(伦敦大学学院) Huawei Technologies Co., Ltd(华为技术有限公司)

专题命中 工具调用 :tool-use(title,abstract);agentic(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出EnvFactory框架,通过自动合成可执行环境和鲁棒强化学习,解决工具使用智能体扩展中的环境可扩展性和训练数据不足问题,显著提升训练效率和下游性能。

Comments 11 pages

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2605.14038 2026-05-19 cs.AI 85%

Model-Adaptive Tool Necessity Reveals the Knowing-Doing Gap in LLM Tool Use

模型适应性工具必要性揭示了大语言模型工具使用中的知行差距

Yize Cheng, Chenrui Fan, Mahdi JafariRaviz, Keivan Rezaei, Soheil Feizi

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学College Park分校)

专题命中 工具调用 :tool use(title,abstract);autonomous agent(abstract);tool-use(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文研究了大语言模型在使用外部工具时的必要性问题,提出了一种基于模型自身性能的适应性工具必要性定义,并通过四个模型在算术和事实性问答数据集上的比较,发现工具必要性与实际调用行为之间存在显著的不匹配,揭示了LLM工具使用中的知行差距。

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2605.14757 2026-05-19 eess.SP 85%

ChannelAgent-Empowered Electromagnetic Space World Model: A Case Study on Agent-Driven Channel Generation for 6G AI-Native Air Interface

ChannelAgent-empowered Electromagnetic Space World Model: A Case Study on Agent-Driven Channel Generation for 6G AI-Native Air Interface

Mingyue Li, Li Yu, Yuxiang Zhang, Heng Wang, Jianhua Zhang, Ping Zhang, Guangyi Liu

专题命中 工具调用 :agent(title,title_cn)

AI总结 本文提出了一种基于ChannelAgent的电磁空间世界模型,用于6G AI原生空气接口中的智能体驱动信道生成,通过多模感知、ChannelAgent智能核心和反馈更新的闭环过程,实现任务感知决策和自主适应。

Comments 6 pages, 7 figures

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2602.21265 2026-05-19 cs.CL cs.LG cs.SE 85%

ToolMATH: A Diagnostic Benchmark for Long-Horizon Tool Use under Systematic Tool-Catalog Constraints

ToolMATH: 一种用于在系统性工具目录约束下评估长周期工具使用的诊断基准

Hyeonje Choi, Jeongsoo Lee, Hyojun Lee, Jay-Yoon Lee

机构 * Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 工具调用 :tool use(title,abstract);tool-use(abstract);分类 cs.CL、cs.LG、cs.SE

AI总结 本文提出ToolMATH,一种基于数学的诊断基准,用于评估在可控工具目录条件下长周期工具使用的性能,通过将分步MATH解决方案转换为可重用的Python工具,并配对需要顺序工具使用、中间输出重用和逻辑连接工具调用链的问题,从而评估模型在不同工具目录条件下的适应性、鲁棒性和工具连接性。

Comments Submitted to NeurIPS Evaluation & Dataset Track

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2605.17072 2026-05-19 cs.AI cs.CL 84%

RAGA: Reading-And-Graph-building-Agent for Autonomous Knowledge Graph Construction and Retrieval-Augmented Generation

RAGA:用于自主知识图谱构建和检索增强生成的阅读与图构建代理

Chengrui Han, Zesheng Cheng

机构 * Qingdao University(青岛大学)

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出RAGA框架,通过结合阅读、搜索、验证和构建的认知约束,提升知识图谱构建与检索增强生成的效率和准确性,实现了知识图谱的全生命周期管理。

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2605.17170 2026-05-19 cs.LG 83%

TriAxialKV: Toward Extreme Low-Precision KV-Cache Quantization for Agentic Inference Tasks

TriAxialKV: 向极低精度KV缓存量化迈进以应对代理推理任务

Hanzhang Shen, Haoran Wu, Yiren Zhao, Robert Mullins

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出TriAxialKV,一种混合精度的KV缓存量化方案,通过为每个token分配三轴标签,校准每种标签的敏感性,并在固定内存预算下分配INT2/INT4位宽,以提高代理推理任务的效率和吞吐量。

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2605.16598 2026-05-19 cs.MA cs.AI 83%

GRASP: Graph Agentic Search over Propositions for Multi-hop Question Answering

GRASP:基于命题的图代理搜索用于多跳问答

Stockton Jenkins, Ramya Korlakai Vinayak, Junjie Hu

机构 * University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 GRASP通过分解多跳查询为依赖感知计划,实现多跳问答中的高准确率与低token使用。在MuSiQue、2WikiMultihopQA和HotpotQA上,GRASP在开放语料检索和长文本推理设置中均表现优异,且token使用更少。

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2605.17746 2026-05-19 cs.AI cs.HC 81%

Agents for Experiments, Experiments for Agents: A Design Grammar for AI-Enabled Experimental Science

实验中的代理,代理中的实验:一种面向人工智能增强型实验科学的设计语法

Yingjie Zhang, Chun Feng, Weizhang Zhu, Tianshu Sun

机构 * Guanghua School of Management, Peking University(北京大学光华管理学院) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学) Cheung Kong Graduate School of Business(长江商学院)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);workflow(abstract);agentic(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出SEED框架,用于表示实验条件为类型化的代理-流程图,以支持实验设计的自动化生成和评估,通过在医疗分诊任务中的实验证明其有效性,并讨论了新颖性、可重复性等治理问题。

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2605.17734 2026-05-19 cs.AI 81%

Harnessing LLM Agents with Skill Programs

通过技能程序 harnessing LLM agents

Hongjun Liu, Yifei Ming, Shafiq Joty, Chen Zhao

机构 * New York University(纽约大学) Salesforce AI Research(Salesforce人工智能研究)

专题命中 工具调用 :agent(summary_cn,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出 HASP 框架,通过将技能转化为可执行程序函数(PFs)来提升 LLM agent 在复杂任务中的表现,其核心方法是通过 PFs 在失败状态时介入并修正行动,主要贡献是通过模块化设计实现推理、训练和自改进的多场景应用。

Comments 40 pages, 7 figures

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2605.17172 2026-05-19 cs.LG cs.AI cs.CL 80%

OpenJarvis: Personal AI, On Personal Devices

OpenJarvis: 个人AI,本地设备上

Jon Saad-Falcon, Avanika Narayan, Robby Manihani, Tanvir Bhathal, Herumb Shandilya, Hakki Orhun Akengin, Gabriel Bo, Andrew Park, Matthew Hart, Caia Costello, Chuan Li, Christopher Ré, Azalia Mirhoseini

机构 * OpenClaw Hermes Agent PinchBench GAIA

专题命中 工具调用 :agent(abstract,abstract_cn);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出OpenJarvis,一种分解的个人AI堆栈,通过在本地设备上优化五个基本组件(智能、引擎、代理、工具与记忆、学习)来缩小本地与云端之间的性能差距,同时保持本地模型的特性。

Comments Code: https://github.com/openjarvis/openjarvis Website: https://open-jarvis.github.io/OpenJarvis/

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2604.18652 2026-05-19 cs.CR cs.AI 79%

From Craft to Kernel: A Governance-First Execution Architecture and Semantic ISA for Agentic Computers

从手工到内核:一种以治理为导向的执行架构和语义ISA用于代理计算机

Xiangyu Wen, Yuang Zhao, Xiaoyu Xu, Lingjun Chen, Changran Xu, Shu Chi, Jianrong Ding, Zeju Li, Haomin Li, Li Jiang, Fangxin Liu, Qiang Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种以治理为导向的执行架构和语义指令集架构(ISA),旨在解决代理计算机中AI从脆弱原型到生产系统的过渡问题,通过引入概率处理单元和确定性神经符号内核,提升系统的安全性和可靠性。

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2605.07364 2026-05-19 cs.LG 79%

FlightSense: An End-to-End MLOps Platform for Real-Time Flight Delay Prediction via Rotation-Chain Propagation Features and Agentic Conversational AI

FlightSense: 一个端到端的MLOps平台,通过旋转链传播特征和代理对话式AI实现实时航班延误预测

Aditi J. Shelke, Renuka J. Shelke, Yash M. Kamerkar, Nitin P. Hazarani

机构 * Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院) Axtria Inc.(Axtria公司) Meta

专题命中 工具调用 :agentic(title);tool-use(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出FlightSense平台,通过旋转链传播特征和对话式AI实现实时航班延误预测,采用三级特征工程框架提升预测性能,最终达到AUC 0.879。

Comments 12 pages, 5 figures, 9 tables; machine learning, MLOps, aviation delay prediction

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2502.13957 2026-05-19 cs.CL cs.AI 79%

Supervising the search process produces reliable and generalizable information-seeking agents

通过监督搜索过程产生可靠且可推广的信息寻求代理

Guangzhi Xiong, Qiao Jin, Xiao Wang, Yin Fang, Haolin Liu, Yifan Yang, Fangyuan Chen, Zhixing Song, Dengyu Wang, Minjia Zhang, Zhiyong Lu, Aidong Zhang

机构 * Department of Computer Science, University of Virginia, USA(弗吉尼亚大学计算机科学系) National Library of Medicine, National Institutes of Health, USA(美国国立卫生研究院国家医学图书馆) Department of Computer Science, University of Illinois Urbana–Champaign, USA(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学系) Medical Oncology, Dana–Farber Cancer Institute, USA(达纳-法伯癌症研究所医学肿瘤科) Surgery, University of Alabama at Birmingham, USA(阿拉巴马大学伯明翰分校外科系) Department of Neurology, Yale School of Medicine, USA(耶鲁医学院神经病学系)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);autonomous agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出通过监督搜索过程来构建更可靠且可推广的信息寻求代理,通过RAG-Gym框架系统研究了架构设计、参数优化和动作评估,发现推理反思是关键能力,Re$^2$Search++在多跳信息检索基准上取得显著提升,尤其在领域外任务中表现更优。

Comments Homepage: https://rag-gym.github.io; Code: https://github.com/RAG-Gym/RAG-Gym

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2605.18685 2026-05-19 q-bio.QM 78%

Multi-objective Bayesian inference in an agent-based model of zebrafish patterns via topological data analysis

基于拓扑数据分析的多目标贝叶斯推断:一种鱼鳞图案的基于代理的模型

Yue Liu, Alexandria Volkening

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种结合拓扑技术和贝叶斯计算的多目标方法,用于推断详细模型的参数,通过推断鱼鳞图案的基于代理的模型,在多个案例研究中实现了实用的可识别性,并通过引入扩展的先验分布将参数推断重新表述为规则推断,以寻找与数据一致的替代简单模型。

Comments 28 pages, 12 figures

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2605.16471 2026-05-19 cs.CR 78%

From AI-Generated Content to Agentic Action: Security and Safety Threats in Generative AI

从AI生成内容到代理行为:生成式AI中的安全与安全威胁

Zelin Zhang, Qi Li, Jie Cao, Lingshuang Liu, Jianbing Ni

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract)

AI总结 研究探讨生成式AI从内容生成转向执行操作带来的安全与安全威胁,分析攻击者需求、系统自主性及潜在危害的变化,并评估检测、水印、对齐等技术对策,指出当前治理机制无法提供必要的协调。

Comments Accepted by Journal of Information and Intelligence (JII)

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2605.17281 2026-05-19 cs.SE cs.AI 73%

ContractBench: Can LLM Agents Preserve Observation Contracts?

ContractBench: LLM Agents能否保持观察契约?

Jicheng Wang, Yifeng He, Zili Wang, Hanwen Xing, Arkaprava De, Hao Chen

机构 * University of California, Davis(加州大学戴维斯分校) University of Southern California(南加州大学) University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 工具调用 :tool-use(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文提出ContractBench基准测试,用于评估LLM代理在保持观察契约(如时间有效性及字节完整性)方面的能力,发现现有模型在该任务上仍存在显著缺陷。

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2603.00631 2026-05-19 cs.AI 70%

LiTS: A Modular Framework for LLM Tree Search

LiTS:一个用于LLM树搜索的模块化框架

Xinzhe Li, Yaguang Tao

机构 * RMIT University(皇家墨尔本理工大学)

专题命中 工具调用 :tool use(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出LiTS,一个模块化框架,用于通过树搜索进行LLM推理,展示了其在语言推理、环境规划和工具使用任务中的可组合性,并发现无限动作空间中LLM策略多样性是有效树搜索的瓶颈。

Comments ACL 2026 Demo

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2511.12710 2026-05-19 cs.CL cs.CR 70%

Evolve the Method, Not the Prompts: Evolutionary Synthesis of Jailbreak Attacks on LLMs

改进方法而非提示:针对大语言模型的进化式 jailbreak 攻击合成

Yunhao Chen, Xin Wang, Juncheng Li, Yixu Wang, Jie Li, Yan Teng, Yingchun Wang, Xingjun Ma

机构 * Department of XXX, University of YYY, Location, Country(XXX系,YYY大学,地点,国家) School of ZZZ, Institute of WWW, Location, Country(ZZZ学院,WWW研究所,地点,国家)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出 EvoSynth 框架,通过在代码空间中进行搜索,而非仅在提示空间中优化,从而提高对大语言模型的 jailbreak 攻击成功率和多样性。

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2605.02028 2026-05-19 cs.CL 70%

Language models fail at extended rule following

语言模型在扩展规则遵循中表现不佳

Tianxiang Dai, Jonathan Fan

机构 * Department of Electrical Engineering, Stanford University(斯坦福大学电气工程系)

专题命中 工具调用 :autonomous agent(abstract);agentic(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究发现语言模型在重复应用规则时无法保持精确状态,即使增加模型规模和计算资源也无法克服这一缺陷,表明需要新的模型架构来实现可靠的规则遵循。

Comments for accessing the data and code for reproduction of the study, see https://txdai.github.io/counting-reliability/

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2605.16976 2026-05-19 cs.CR 67%

Securing LLM Agents Need Intent-to-Execution Integrity

为LLM代理的安全性需要意图到执行的完整性

Wenjie Qu, Ming Xu, Peiran Wang, Shengfang Zhai, Jiaheng Zhang, Dawn Song

专题命中 工具调用 :agent(abstract);agentic(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的正确性属性,用于定义LLM代理在执行时如何忠实反映用户的意图,同时提出了四个必须同时满足的完整性属性,以确保代理的安全性。

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2605.16790 2026-05-19 cs.LG cs.AI cs.CL 67%

TIER: Trajectory-Invariant Execution Rewards for Multi-Step Tool Composition

TIER: 用于多步工具组合的轨迹不变执行奖励

Anay Kulkarni, ChiaEn Lu, Dheeraj Mekala, Jayanth Srinivasa, Gaowen Liu, Jingbo Shang

机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) Cisco Research(思科研究)

专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出TIER,一种基于函数模式和运行时执行的奖励框架,能够提供密集且可解释的序列级反馈,支持多种解决方案策略并适应变化的工具接口,在DepthBench等基准上实现了高准确率。

Comments Preprint. Submitted to NeurIPS 2026. 28 pages, 7 figures, 8 tables. Code and datasets available at https://github.com/anaykulkarni/TIER

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2510.16609 2026-05-19 cs.LG cs.AI cs.CC cs.DS 62%

Prior Knowledge Makes It Possible: From Sublinear Graph Algorithms to LLM Test-Time Methods

先验知识使其成为可能:从次线性图算法到LLM测试时方法

Avrim Blum, Daniel Hsu, Cyrus Rashtchian, Donya Saless

机构 * Toyota Technological Institute at Chicago(芝加哥丰田技术研究所) Columbia University(哥伦比亚大学) Google Research(谷歌研究)

专题命中 工具调用 :tool use(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究了测试时增强方法中先验知识与外部信息交互的理论基础,通过将多步推理建模为知识图中的s-t连通性问题,揭示了在部分先验知识下,测试时增强步骤数量与图结构之间的关系,发现当知识图中存在小组件时,增强步骤数呈平方根增长,而当知识密度超过阈值形成大组件时,增强步骤数趋于常数。

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2605.17162 2026-05-19 cs.AI cs.LG 62%

From Imitation to Interaction: Mastering Game of Schnapsen with Shallow Reinforcement Learning

从模仿到交互:利用浅层强化学习掌握斯纳普森游戏

Ján Klačan, Sizhong Zhang

机构 * Vrije Universiteit Amsterdam(弗里兹大学阿姆斯特丹)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究浅层神经网络代理是否能掌握纸牌游戏斯纳普森,并挑战使用蒙特卡洛采样和前瞻搜索的强搜索基线RdeepBot。通过逐步更复杂的实验设计,首先评估了基于回放数据训练的监督学习代理(MLPBot)以及通过异步蒙特卡洛更新和经验回放训练的强化学习代理(RLBot)。结果表明,监督模仿不足以击败强RdeepBot对手,而强化学习产生了更强的代理。在聚焦RdeepBot深度参数的设置中,最佳性能是在学习的价值函数与游戏过程中更深层次的前瞻搜索结合时实现的,使RLBot在最强的RdeepBot基线下实现了统计显著更高的胜率。在基于样本的设置中,收益更具条件性:最强性能出现在相对较低的训练num_samples参数下,而不是随着更强采样均匀增加。

Comments 17 pages, 8 figures

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2508.00712 2026-05-19 cs.LG cs.AI 62%

JSON-Bag: A generic game trajectory representation

JSON-Bag:一种通用的游戏轨迹表示方法

Dien Nguyen, Diego Perez-Liebana, Simon Lucas

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出JSON-Bag模型,通过分词JSON描述并使用Jensen-Shannon距离衡量游戏轨迹,验证了其在六个桌面游戏中对玩家、参数和种子分类的有效性,优于基线方法并提升了准确性。

Comments 8 pages, 3 figures, 6 tables, published in IEEE Conference on Games 2025

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2602.07085 2026-05-19 q-fin.ST cs.AI q-fin.CP 57%

QuantaAlpha: An Evolutionary Framework for LLM-Driven Alpha Mining

QuantaAlpha: 一种基于大语言模型的alpha挖掘进化框架

Jun Han, Shuo Zhang, Wei Li, Yifan Dong, Tu Hu, Yumo Zhu, Xiaomin Yu, Xin Guo, Zhaowei Liu, Kunyi Wang, Jingping Liu, Tianyi Jiang, Ruichuan An, Sen Hu, Zhi Yang, Ronghao Che, Huacan Wang

机构 * SUFE(上海财经大学) QuantaAlpha SYSU(华南理工大学) PKU(北京大学)

专题命中 工具调用 :agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出QuantaAlpha框架,通过进化算法改进alpha挖掘过程,通过轨迹级突变和交叉实现多轮搜索和经验重用,实验表明其在多个市场指数上均表现出稳健的性能。

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2605.18133 2026-05-19 cs.CR cs.AI cs.HC cs.IR 57%

An Empirical Study of Privacy Leakage Chains via Prompt Injection in Black-Box Chatbot Environments

通过提示注入在黑盒聊天机器人环境中研究隐私泄露链的实证研究

Hongjang Yang, Hyunsik Na, Daeseon Choi

机构 * Department of Information Security(信息安全系) Soongsil University(松山大学) AI Safety Center(人工智能安全中心) Department of AI Software(人工智能软件系)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文研究了通过间接提示注入在黑盒聊天机器人环境中存在的隐私泄露攻击链,分析了攻击者如何通过构造看似无害的外部内容来劫持代理任务,并评估了新的提示注入技术'exemplification'的攻击成功率,最终展示了使用虚构个人信息的证明概念数据外泄链。

Comments 9 pages, 2 figures

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2605.17823 2026-05-19 cs.CV cs.AI 57%

Why We Look Where We Look: Emergent Human-like Fixations of a Foveated Visual Language Model Maximizing Scene Understanding

为什么我们看那里:一种最大化场景理解的视网膜视觉语言模型表现出的人类样注视模式

Shravan Murlidaran, Ziqi Wen, Sana Shehabi, Miguel P. Eckstein

机构 * Psychological & Brain Sciences, University of California, Santa Barbara(加州大学圣芭芭拉分校心理学与脑科学系) Electrical and Computer Engineering, University of California, Santa Barbara(加州大学圣芭芭拉分校电气与计算机工程系) Computer Science, University of California, Santa Barbara(加州大学圣芭芭拉分校计算机科学系)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究探讨了人类自由观看时注视模式的形成机制,发现最大化场景理解的视网膜视觉语言模型能够产生类似人类的注视模式,表明这种模式可能是优化场景理解的副产品。

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2503.12181 2026-05-19 cs.AI cs.RO 57%

Action-Gradient Monte Carlo Tree Search for Non-Parametric Continuous (PO)MDPs

动作-梯度蒙特卡洛树搜索用于非参数连续(PO)MDPs

Idan Lev-Yehudi, Michael Novitsky, Moran Barenboim, Ron Benchetrit, Vadim Indelman

机构 * Technion – Israel Institute of Technology(技术学院 – 以色列理工学院)

专题命中 工具调用 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出AGMCTS框架,结合全局树搜索与局部梯度优化,解决连续状态空间下的规划问题,理论贡献包括动作评分梯度定理、多重要性采样树和可计算的动作评分梯度。

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